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[发明专利]一种用于港区危化品仓储的三维实时感知监测预警系统-CN202310812604.5在审
发明人：王培人;韩雪;李子龙;许家帅;马瑞鑫;辛全波;陈静;尚东方 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于港区危化品仓储的三维实时感知监测预警装置，包括：分布式光纤传感模块、视频监控终端、三维场景建模模块、多模态数据融合模块、空间悬浮增强显示模块和人机交互模块；分布式光纤传感模块，用于获取危化品仓储的感知数据；视频监控终端，用于获取危化品仓储的影像数据；三维场景建模模块，用于建立危化品仓储的三维场景模型；多模态数据融合模块，用于将感知数据与影像数据相融合，并将融合后的数据映射到三维场景模型；空间悬浮增强显示模块，用于将融合多源数据的三维场景的影像投射到空气中；人机交互模块，用于与系统进行交互。本发明的预警系统，能够更好地保障危化品仓储区域内的安全，并有效地防范事故的发生。
一种用于港区危化品仓储三维实时感知监测预警系统

[发明专利]一种面向悬浮隧道试验的数据同步采集系统及方法-CN202310620774.3在审
发明人： 辛全波;王瑞玺;胡亚杰;阳志文;毕金强;金瑞佳;马瑞鑫;汪永超;鲍可馨;杨东远 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向悬浮隧道试验的数据同步采集系统及方法，系统采用万兆光纤组网，万兆光纤组网包括网络层、软件控制层和采集层；网络层包括万兆光纤、万兆交换机和光纤网卡；软件控制层包括同步控制端、数据服务器、采集客户端和展示大屏；采集层包括安装在悬浮隧道机理试验环境中的各类传感器和下位机；同步控制端，用于向采集客户端发送数据采集指令；采集客户端，用于在接收到采集指令后向下位机或传感器发送指令，并通过万兆网卡反馈最新的采集数据；以及，还用于将采集数据实时传输至数据服务器，以及将系统实时图像信号同步传输至展示大屏上。能够提高网络传输高效稳定，为同步采集控制和数据实时存储提供基础支撑。
一种面向悬浮隧道试验数据同步采集系统方法

[实用新型]一种用于网络流量分配装置的连接结构-CN202320054919.3有效
发明人：胡亚杰;马瑞鑫;鲍可馨;辛全波;王瑞玺;汪永超;曲径 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于网络流量分配装置的连接结构，具体涉及网络流量分配领域，包括网络流量分配装置主体的前端设置有若干个操作按钮、指示灯以及连接头，所述连接头的前端插入有插头，所述连接头的内部设置有用于防止灰尘进入的防尘机构,防尘机构包括设置在连接头内部一端的挡片，所述连接头的内部外侧开设有内槽，所述内槽的内部设置有用于对挡片进行复位的复位机构。本实用新型通过将挡片套设在顶针外表面，与顶针一同将连接头的一端封闭，从而对连接头达防尘的效果，并且内部设置的复位弹簧，可以在插头拔出后，将挡片进行复位，及时将连接头进行封闭，避免灰尘进入，对连接头具有较好的保护效果，从而提高连接头的使用寿命。
一种用于网络流量分配装置连接结构

[实用新型]一种用于码头巡检的佩戴式记录仪-CN202223185858.9有效
发明人： 辛全波;王瑞玺;毕金强;鲍可馨;王培人;杨东远;王伟;尚东方 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于码头巡检的佩戴式记录仪，涉及拍摄设备技术领域。本实用新型包括记录仪主体、摄像头安装柱、辅助照明灯和临时操作区，记录仪主体的一侧连接有摄像头安装柱，记录仪主体的另一侧设有临时操作区，摄像头安装柱的两侧连接有辅助照明灯。本实用新型通过将佩戴夹持板安装在记录仪主体的高清摄像头一侧，将重心控制在口袋内，并在高清摄像头的两侧设有辅助照明灯，使用交流音孔互相交流，设有快捷按钮，解决了现有的佩戴式记录仪在码头巡检工作中，卡接的重心暴露在外侧，容易掉落，以及经常需要前往黑暗地区检查仪器，十分不便的问题。
一种用于码头巡检佩戴记录仪

[实用新型]一种基于空间悬浮的航道增强显示装置-CN202223185999.0有效
发明人： 辛全波;王培人;胡亚杰;鲍可馨;马瑞鑫;秦柳;汪永超;王瑞玺 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于空间悬浮的航道增强显示装置，涉及智能显示技术领域。本实用新型包括镜框组件、第一连接组件和调节组件，镜框组件上部左右对称连接有调节组件，镜框组件上部中间连接有第一连接组件，第一连接组件后部左右两侧均与调节组件内侧连接。本实用新型通过设置调节组件，使得使用者依据实际需要调整放大组件和显示组件分别与晶片组件之间的距离，便于使用者依据自身需要将放大组件和显示组件调整至最合适浏览显示组件上所显示的有关空间悬浮航道的信息，提升了该航道增强显示装置的实用性，通过设置第一连接组件，减少了使用者切换放大组件和显示组件的工作步骤，便于使用者快速的切换放大组件和显示组件的工作状态。
一种基于空间悬浮航道增强显示装置

[实用新型]一种多功能航标设备-CN202223028510.9有效
发明人：鲍可馨;马瑞鑫;辛全波;王瑞玺;胡亚杰;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能航标设备，属于航标设备领域，包括漂浮底座，所述漂浮底座上设有支撑杆，且支撑杆的上端设有支撑架，所述支撑架上安装有数据盒，所述数据盒上设有安装座，且安装座上设有调节安装架，所述调节安装架包括安装套和斜杆，所述斜杆安装在安装套上，且安装套设置在安装座上，所述调节安装架上设有太阳能电池板。通过设置的调节安装架，可以快速的进行太阳能电池板的安装和拆卸工作，提高了操作速率，同时调节安装架可以进行转动调节，使得不同季节太阳能电池板方向不同，能够保证对太阳能的转化效率，通过设置的监测组件，可以对温湿度进行监测反馈，配合着警示灯使用，使得航标设备功能多样化。
一种多功能航标设备

[实用新型]一种桥梁防船舶碰撞预警告装置-CN202223028529.3有效
发明人：马瑞鑫;辛全波;鲍可馨;王瑞玺;胡亚杰;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁防船舶碰撞预警告装置，属于警告装置领域，包括桥梁承重柱结构和警告装置主体，桥梁承重柱结构上套设有浮动浮漂结构，警告装置主体安装在浮动浮漂结构上，浮动浮漂结构的内壁上安装有浮漂减阻装置，浮漂减阻装置包含二号安装基管和减阻滚珠，减阻滚珠有若干个且对称安装在二号安装基管上，通过设置浮动浮漂结构以及将警告装置主体安装在浮动浮漂结构上，可以使得警告装置主体能够随着河流水位的变化而在桥梁承重柱结构上进行上下移动，从而可以避免河流水位上涨淹没警告装置主体，进而最终可以降低船舶与桥梁承重柱结构发生撞击的几率；通过设置浮漂减阻装置，可以降低浮动浮漂结构在上下浮动过程中的阻力。
一种桥梁船舶碰撞预警装置

[实用新型]一种船舶流量自动监测设备-CN202223030485.8有效
发明人：马瑞鑫;辛全波;鲍可馨;王瑞玺;胡亚杰;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶流量自动监测设备，属于船舶流量监测领域，包括船舶流量监测设备本体，船舶流量监测设备本体的尾端设置有连接导线，船舶流量监测设备本体的尾端设置有引线装置。通过设置的引线装置，压紧板与引线内套管内壁配合夹持固定住穿入的连接导线，伸缩外套管与引线内套管配合能够对船舶流量监测设备本体与控制箱之间的连接导线起到防护和引导作用，也省去连接导线沿着监测支架多点捆扎的繁琐程序，通过设置的伸缩外套管和引线内套管，在伸缩外套管和引线内套管引导连接导线使用时，引线内套管在伸缩外套管的内部滑动并调节整体长度，能够适应连接导线引导到控制箱处的应用场景。
一种船舶流量自动监测设备

[发明专利]一种用于港区事故应急培训的悬浮交互系统-CN202210165788.6在审
发明人：王培人;许家帅;李子龙;韩雪;毕金强;尚东方;辛全波;马瑞鑫 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港区事故应急培训的悬浮交互系统，包括场景构建模块、悬浮显示终端和交互模块，所述场景构建模块与悬浮显示终端控制连接，交互模块与场景构建模块控制连接，悬浮显示终端由机身、显示模块、光学分光模块和光学反射模块组成，交互模块由空间坐标定位模块、手势识别模块、模板库数据储存模块和双向映射策略构建模块组成；该发明安全可靠，通过该交互系统的使用可摆脱传统穿戴式设备的束缚，将港区事故演练与培训的三维场景直接投射到空气中，观看者可以用手直接穿过悬浮在空中的三维图像，并通过交互模块的使用，实现了沉浸式三维场景的事故演练与培训交互，提高了演练和培训的质量。
一种用于港区事故应急培训悬浮交互系统

[实用新型]一种用于港口现场动火作业的数据采集装置-CN202122312841.4有效
发明人： 辛全波;毕金强;杨东远;王瑞玺;秦柳;王伟;韩雪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集装置技术领域，提供一种用于港口现场动火作业的数据采集装置，包括底板、支架和摄像组件，底板顶部的中间位置处设置有支架，支架内部顶端的中间位置处设置有摄像组件，底板底部的两侧均固定有支脚，底板的内部设置有数据转换组件，底板的内部还设置有数据收发模块，摄像组件顶部中间位置处的一端设置有清理机构，清理机构包括伺服电机、支撑杆和刷毛，伺服电机设置于摄像组件顶部中间位置处。本实用新型通过设置有清理机构，使用伺服电机带动支撑杆在摄像组件镜头的表面摆动，利用支撑杆一端的刷毛可对镜头表面的灰尘进行清理，对灰尘的清理，可以防止在进行取样时，因灰尘过多附着于镜头的表面影响数据采集。
一种用于港口现场动火作业数据采集装置

[实用新型]一种水运航道的桥墩防撞弹性装置-CN202122198322.X有效
发明人：王瑞玺;鲍可馨;尚东方;毕金强;韩雪;胡亚杰;辛全波;杨东远;秦柳 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水运航道的桥墩防撞弹性装置。包括壁挂支架，在壁挂支架上安装有多个弹性缓冲单元；壁挂支架的截面为U形形状，弹性缓冲单元包括安装基座，在安装基座的中部通过压块固定有安装基板，在安装基板的左端和右端分别安装有第一导向柱和第二导向柱，在压块的中部设有第三导向柱，还包括带有左中右三个柱孔且在中部柱孔上安装有导向套管的支撑骨架，第一导向柱的端部位于左侧的柱孔内并且在端部设有第一锁母、第二导向柱的端部位于右侧的柱孔内并且在端部设有第二锁母，第三导向柱位于导向套管内；在三个导向柱上各设有多组碟簧，在支撑骨架上设有橡胶弹性块。本实用新型便于转移和安装，碰撞缓冲效果好，事故发生后便于修复复位。
一种水运航道桥墩弹性装置

[实用新型]一种水运航道的浮标装置-CN202122201224.7有效
发明人：王瑞玺;尚东方;鲍可馨;辛全波;杨东远;秦柳;韩雪;胡亚杰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水运航道的浮标装置。包括带有锥形底并采用锚组件锚定的浮力电子舱，在浮力电子舱的顶部设有带有密封舱门的舱口，在锥形底的舱壁上设有多个用于安装水质传感器的传感器舱；在浮力电子舱的顶部还安装有支撑架，在支撑架上安装有风速风向传感器、通信天线、降水量传感器、温湿度传感器、指示灯和太阳能电池板，在浮力电子舱内安装有控制电路板和可充电电池；在浮力电子舱上设有多个碰撞缓冲装置，碰撞缓冲装置包括安装在浮力电子舱的舱侧壁上的、内端封口、外端敞口的缓冲外壳，在缓冲外壳内安装有缓冲组件，在缓冲组件的外端安装有缓冲块。本实用新型结构设计合理，抵抗碰撞冲击能力强，能够长期稳定可靠运行，便于维护。
一种水运航道浮标装置

[实用新型]一种沉浸式港口设施智能巡检系统-CN202120880661.3有效
发明人：毕金强;许家帅;蒋云;辛全波;刘方涛;秦柳;高永来;尚东方;杨东远;韩雪;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沉浸式港口设施智能巡检系统。包括用于获取需巡检的港口设施状态信息的巡检信息获取装置以及存储有港口场景数据、需巡检的港口设施位置数据和状态数据并根据从巡检信息获取装置接收到的设施状态信息对所述状态数据进行更新的数据服务器；还包括由巡检人员持有的交互采集器以及用于检测交互采集器位置变化情况的多个定位传感器，还包括根据巡检人员的交互动作进行交互数据进行查询和分析处理的数据处理器；还包括用于显示虚拟港口场景的前端显示器，前端显示器与数据处理器连接。本实用新型结构设计合理，提升了巡检效率和巡检效果，令巡检人员足不出户即可直观形象地获取港口设施的巡检信息并得出准确的巡检结论。
一种沉浸港口设施智能巡检系统

[发明专利]一种沉浸式港口设施智能巡检方法-CN202110457525.8在审
发明人：毕金强;许家帅;辛全波;蒋云;刘方涛;秦柳;高永来;尚东方;杨东远;韩雪;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉浸式港口设施智能巡检方法。包括以下步骤，(1)对真实港口场景和港口设施的位置进行测绘，将测绘数据存储至数据服务器，为每个需巡检的港口设施建立参数标签页；(2)持续获取真实港口场景中需巡检港口设施的状态信息，并对相应的状态属性参数进行更新；(3)实时生成虚拟港口场景并在前端显示器上进行显示；(4)巡检人员在巡检活动区域内进行沉浸式巡检操作；(5)巡检人员产生移动操作指令，巡检人员的视野作移动；(6)巡检人员产生交互操作指令，在前端显示器上弹出参数标签页；(7)重复步骤(5)和(6)。本发明的巡检方法令巡检人员足不出户就能够直观形象地获知巡检情况，提升巡检的效率，减少误判等问题。
一种沉浸港口设施智能巡检方法

[发明专利]一种基于地理网格与图像识别相结合的户外移动增强现实方法-CN201711095574.1有效
发明人：毕金强;许家帅;尚东方;寇黎瑛;辛全波;杨东远;王瑞玺;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及属于增强现实领域，具体涉及一种地理格网与图像识别结合的户外移动增强现实方法，其包括以下步骤：户外场景区域采集、空间数据处理、地理格网单元划分、目标数据采集、图像特征点检测提取、空间四叉树索引、样本数据库生成、终端数据采集、图像特征生成、数据解析匹配、场景信息三维注册和场景增强现实显示，本发明能较好的克服图像识别过程中平移、旋转、尺度缩放、亮度变化等因素的影响，同时在描述器中加入色彩信息，解决了灰度变化相似的区域易产生误匹配的问题，结合了地理信息技术，能够根据位置区分具有相似纹理的图像特征，利用地理格网的划分将样本点信息建立四叉树索引，能够在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。
一种基于地理网格图像识别相结合户外移动增强现实方法

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