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[实用新型]基于卷料自动对接AGV的多轴调整机构-CN201821833795.4有效
发明人：项玉;刘俏;郭宝喜;车菲 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动导引车技术领域，特别涉及一种基于卷料自动对接AGV的多轴调整机构。包括底盘、横移机构、左三轴提升机构及右三轴提升机构，其中横移机构设置于底盘上，可实现X向运动，左三轴提升机构和右三轴提升机构设置于横移机构上，左三轴提升机构和右三轴提升机构上设有定位块。三轴提升机构包含底部横移模块、中部提升模块和顶部的侧移模块三部分组成，可以实现空间中三个方向轴线的调节功能。本实用新型能够兼容较大范围的卷料宽度尺寸，并能够兼容多种内径的卷芯，具有很高的适应性。
提升机构三轴横移机构卷料本实用新型多轴调整自动对接底盘兼容自动导引车方向轴线提升模块定位块侧移横移卷芯

[发明专利]一种机器人柔性运输及上下料装置-CN201610290870.6有效
发明人：刘长勇;李建忠;宋雪;田野;刘俏;金波;程海英;毛明旭;王雨;暴凯;车菲;毕树国;崔苍龙;吕为;房聪;刘青;徐元军;高警;张皓;高建伟;刘灿;马正柱;姚帅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及物料的自动运输及上下料设备，具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置，包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装，多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上，多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，由抓取机构抓取到自动导引车上的物料通过车身定位工装限位；自动导引车的车身底部分别安装有驱动单元及多个从动万向轮，自动导引车通过驱动单元的驱动沿地面上铺设的导向磁条往复移动；本发明将机器人与自动导引车结合在一起，运用到货物的搬运及上下料领域，可随意规划系统运动路径，大大的提高了系统的柔性及工作范围。
一种机器人柔性运输上下装置

[发明专利]用于发动机装配的多轴旋转机构-CN201610321406.9有效
发明人：刘俏;贾阔;车菲 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及发动机装配领域，具体地说是一种用于发动机装配的多轴旋转机构，包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴、过渡轴套、翻转座、发动机主轴抓取连杆和箱体，所述过渡轴套可转动地设置于所述箱体中，所述过渡轴可转动地设置于所述过渡轴套中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置和旋转传动机构，所述过渡轴的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置和翻转传动机构，所述过渡轴套的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座相连。本发明大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。
用于发动机装配旋转机构

[发明专利]物料车自动转运机构-CN201610119175.3有效
发明人：刘俏;车菲;刘权利;袁明;贾阔 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流设备，具体地说是一种物料车自动转运机构，包括伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构包括可依次伸出的中间滑台和上层滑台，所述抓取机构安装在所述上层滑台上，所述抓取机构设有两个夹爪，物料车通过抓取机的两个夹爪夹持。本发明能够与运输型AGV系统配合实现物料车的自动转运，尤其适用于汽车厂的冲压车间。
物料自动转运机构

[发明专利]一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置-CN201610186872.0在审
发明人：刘俏;漆亮;车菲;刘权利;徐欢;吴洁;王罡 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车生产技术领域，具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。包括前举升机构、后举升机构、变距机构及车体，其中前举升机构和后举升机构分别设置于车体的前、后端，所述变距机构设置于后举升机构与车体之间，所述变距机构用于调整后举升机构与前举升机构之间的距离。本发明具有AGV前后举升台自动调整间距的功能，规避人为潜在风险，实现调整参数稳定且精度高的目标。
一种用于 agv 前后举升台间距自动调整装置

[实用新型]低高度偏心舵轮-CN201620688598.2有效
发明人：张妮娜;刘俏;车菲;贾鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于自动引导车领域，具体地说是一种低高度偏心舵轮，驱动电机及驱动蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，驱动电机的输出端连接有驱动蜗轮蜗杆减速箱，驱动蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构A与直角减速箱的输入端相连，直角减速箱的输出端连接有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动旋转；舵电机及舵蜗轮蜗杆减速箱分别固定在安装板上，舵电机的输出端连接有舵蜗轮蜗杆减速箱，舵蜗轮蜗杆减速箱通过链传动机构B与直角减速箱的箱体相连，驱动直角减速箱旋转，进而带动驱动轮实现打舵动作。本实用新型降低了AGV的整体高度，实现了具有全方位移动功能的低高度AGV，拓展了AGV的使用领域。
高度偏心舵轮

[外观设计]货架搬运自动导引运输车-CN201630178030.1有效
发明人：田野;祖佳乐;刘俏;车菲 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：货架搬运自动导引运输车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高货架搬运、分拣，广泛地应用于大型物流仓库。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
货架搬运自动导引运输车

[外观设计]履带式户外巡检机器人（AGV）-CN201630178028.4有效
发明人：张军宝;刘洋;刘俏;车菲 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：履带式户外巡检机器人（AGV）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高压变电站代替人进行户外线路巡检。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：后视图无设计要点，故省略后视图；仰视图无设计要点，故省略仰视图。
履带式户外巡检机器人 agv

[实用新型]用于AGV的前后举升台间距自动调整装置-CN201620248498.8有效
发明人：刘俏;漆亮;车菲;刘权利;徐欢;吴洁;王罡 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车生产技术领域，具体地说是一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置。包括前举升机构、后举升机构、变距机构及车体，其中前举升机构和后举升机构分别设置于车体的前、后端，所述变距机构设置于后举升机构与车体之间，所述变距机构用于调整后举升机构与前举升机构之间的距离。本实用新型具有AGV前后举升台自动调整间距的功能，规避人为潜在风险，实现调整参数稳定且精度高的目标。
用于 agv 前后举升台间距自动调整装置

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