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[发明专利]一种煤场自动运煤装置-CN202310734447.0在审
发明人：丁念;张林;徐元军;郗海;黄明玉 -专利权人：贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州华电塘寨发电有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤场自动运煤装置，包括，传送组件，包括传送带和落料件，所述落料件与所述传送带连接；连接组件，包括输煤管和摄像头，所述摄像头安装于所述输煤管上，所述输煤管与所述落料件配合。有效的防止传送带之间的煤炭在传输过程中发生堵塞，并且有着一定的抑尘效果。
一种煤场自动装置

[发明专利]一种无动力便移式重载堆垛车-CN202010816752.0有效
发明人：闫洪元;李明;薛成超;徐元军;付存银;卞希帅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种无动力便移式重载堆垛车，其中升降机构和升降滑板均设于车架上，且升降滑板通过升降机构驱动升降，平移驱动机构和平移滑台均设于升降滑板上，且平移滑台通过平移驱动机构驱动平移，在平移滑台上设有旋转货叉，在车架两侧设有行走轮组件，轨道一侧设有滑槽，且行走轮组件中的行走轮沿着轨道移动，防倾翻轮组沿着所述滑槽移动，换向轮组件包括活动踏板和换向轮，且车架换向时活动踏板放于轨道上，防倾翻轮组向外移动脱离对应轨道上的滑槽，换向轮下降与对应的活动踏板接触，同时行走轮被顶升脱离轨道。本发明可快速布置在不同巷道内且为纯手动操控，能够代替故障或停电的堆垛机实现货物存取。
一种动力便移式重载堆垛

[发明专利]一种剪叉式外导向超长堆垛机-CN202010817067.X有效
发明人：闫洪元;李明;薛成超;徐元军;付存银;卞希帅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种剪叉式外导向超长堆垛机，包括行走机构、升降驱动机构、剪叉机构和货叉机构，行走机构设有车架，升降驱动机构和剪叉机构设于所述车架上，且货叉机构通过剪叉机构支撑，剪叉机构包括剪叉连杆组件，升降驱动机构设有移动座，货叉机构设有横梁体，且剪叉机构最下端剪叉连杆组件中的第二连杆下端与车架铰接、第一连杆下端与车架滑动连接并通过升降驱动机构中对应侧的移动座驱动移动，剪叉机构最上端剪叉连杆组件中的第一连杆上端与横梁体铰接、第二连杆上端与横梁体滑动连接，在货叉机构两端设有可移动的货叉板。本发明行走方向和取放货方向均为货物宽度方向，使立体仓库布局更加灵活紧凑。
一种剪叉式外导向超长堆垛

[实用新型]一种管件偏心孔槽式自清理防堵塞弯头机构及其装置-CN202222305978.1有效
发明人：吴振;徐元军;张林;伍超;黄文 -专利权人：贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州华电塘寨发电有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件偏心孔槽式自清理防堵塞弯头机构及其装置，包括，管接弯头组件，包括管接弯头主体，所述管接弯头主体的内部开设有偏心孔流道，管接弯头主体的上表面和右侧壁均开设有对合圆槽，两个所述对合圆槽均与偏心孔流道相连通，管接弯头主体的正面设有辅助限位组件，通过设置偏心孔流道和夹紧组件，能够在将硬质管左端的对合环插入对合圆槽的内部后，通过夹紧组件将两个硬质管分别安装在管接弯头主体的上表面和右侧壁，使得两个硬质管通过偏心孔流道相连通，由于内壁有纵向导流槽，管道内结垢、氧化皮等杂物不易在管壁上附着，同时由于采用偏心设计，流体会对杂物进行自动冲击清理，解决了杂物在弯头处堵塞而带来的安全问题。
一种偏心孔槽式清理堵塞弯头机构及其装置

[实用新型]一种螺旋紊流槽自清理防堵塞弯头机构及其装置-CN202222311998.X有效
发明人：吴振;徐元军;张林;伍超;黄文 -专利权人：贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州华电塘寨发电有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋紊流槽自清理防堵塞弯头机构及其装置，包括弯头单元，包括弯头主体、开设在弯头主体内部的连通道以及开设在连通道内表面的螺旋导流槽，以及卡接单元，包括安装槽、设置在安装槽内部的卡接弹簧以及设置在卡接弹簧靠近连接管一端的卡接块，将连接管的一端插入连接槽的内部，通过卡接弹簧的弹力能够带动卡接块进行移动，将卡接块移动到卡接槽的内部，从而能够对连接管进行固定，将连接管与弯头相连接，便于后续工作人员对弯头进行拆装，通过设置在弯头内部的螺旋导流槽对流体造成紊流导向的作用，使流体在紊流状态下对杂物自动冲击清理，避免结垢、氧化皮等杂物堆积在弯头的内部对后续弯头的正常使用造成影响。
一种螺旋紊流清理堵塞弯头机构及其装置

[实用新型]基于枇杷种植的果实套袋装置-CN202221631883.2有效
发明人：邓群仙;陈铭敏;曾玉戈;徐元军;张家志;彭雪梅;李艾徽;陈嘉琪 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于枇杷种植的果实套袋装置，包括果袋、发泡网、束环、通风孔、滤网、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆。本实用新型的有益效果是：在本装置中的发泡网采用食用级pe塑料制作构成网状结构，通过发泡网将枇杷果实进行束缚，使果实的整体形状与外观更加美观，在本装置中的果袋的表面贯穿且等距设置有通风孔，并在通风孔的内部设置有一层滤网，通过通风孔使果实能够与外接环境接触，并通过滤网避免害虫进入果袋内，在本装置中的第一支撑杆通过螺丝与束环在竖直方向上呈可转动式连接，第二支撑杆通过螺丝与第一支撑杆在水平方向上呈转动式连接，使工作人员能够根据需要将支撑杆的角度分别在水平以及竖直方向上进行调节。
基于枇杷种植果实袋装

[外观设计]CT扫描仪（站立位）-CN202230212807.7有效
发明人：侯远成;孙兆昌;苏文洲;徐元军;池城 -专利权人：辽宁开影医疗有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：CT扫描仪（站立位）。2.本外观设计产品的用途：用于计算机X射线探查病情的一种医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ct 扫描仪站立

[发明专利]一种基于FPGA的大气数据处理模块-CN202210020599.X在审
发明人：文平;杨德祥;裴希伍;刘啸峰;蒋敏;肖伟;韩煦;徐元军;刘璐 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于FPGA的大气数据处理模块，本发明构建了基于FPGA的通用化、高可靠性的小型化大气数据模块，具有尺寸、重量和功耗等多方面的优势；其紧挨气压探头安装方式，减少气路管路的重量；其未将电子设备与低可靠性的机械探头和加热器组合使用，显著提高了可靠性；本发明优良的传感器稳定性，降低了机队的补给和备件率，降低了定期精度检查导致的维护成本；通过独立适航取证，可配套民用航空飞机和通用航空飞机。
一种基于 fpga 大气数据处理模块

[发明专利]一种低工位托盘移载机-CN201911266787.5在审
发明人： 徐元军;孙志坚;李明;关利东;薛成超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流系统领域，具体地说是一种低工位托盘移载机，包括行走框架、行走驱动机构、提升框架和提升机构，其中行走框架通过行走驱动机构驱动沿着地面轨道行走，提升框架设于行走框架内部，提升机构设于行走框架上，且提升框架通过提升机构驱动在行走框架内升降，所述提升框架两侧设有下端带货叉的转杆，所述提升框架上设有货叉摆动机构，且所述转杆通过所述货叉摆动机构驱动转动。本发明能够根据需要降低托盘放置高度，实现物流输送系统货物的灵活取放。
一种低工位托盘移载机

[实用新型]一种给排水设计规划用沙盘-CN201920454759.5有效
发明人：杨贵玲;朱玲玲;宁江丽;徐元军;白梦微 -专利权人：商丘师范学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及城乡规划设计领域，特别是一种给排水设计用沙盘及配套的城市蓄水池的设计规划方法。旨在提供一种以拟态沙盘预测城市给排水规划是否合理并给出改进方向的设备。本实用新型包括安装在平台支架上的模块储藏区，模块储藏区的两侧分别设置数据采样台和模拟试验台，根据所述数据采样台得出的数据选取模块储藏区的模块置于所述模拟试验台的相应位置以模拟并预测现实工况。优点在于：沙盘便于携带和搬运，结合科学的试验数据，能够给出中肯的规划方案，模拟效果直观，无论是对高等教育教学，还是对城市规划，均有良好助益。
一种排水设计规划沙盘

[发明专利]粘胶丝连续纺自动缠丝装置-CN201710445879.4有效
发明人： 徐元军;王昌;周思远;李硕 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： D01D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置，包括机架、摆臂、旋转臂、摆动驱动装置、旋转驱动装置、一级传动机构、二级传动机构、吸枪移动机构和推线机构，其中摆臂通过第一铰接轴铰接于机架上，摆臂下端通过摆动驱动装置驱动移动，旋转臂通过第二铰接轴与摆臂上端铰接，旋转驱动装置通过一级传动机构与第一铰接轴相连，第一铰接轴通过二级传动机构与第二铰接轴相连，在机架上端设有卷绕头、推线机构和吸枪移动机构，在旋转臂两端分别设有丝筒，在吸枪移动机构上设有真空吸枪，装置工作时，丝线通过推线机构驱动移动，丝筒与卷绕头分离时，丝线通过真空吸枪吸住。本发明能实现粘胶丝纺织中成品和备用丝筒的自动切换和上丝。
吸枪铰接轴摆臂推线机构移动机构旋转臂粘胶丝摆动驱动装置二级传动机构旋转驱动装置一级传动机构丝线上端卷绕头缠丝铰接轴铰接驱动自动切换移动铰接吸住下端备用

[发明专利]一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置-CN201711389439.8在审
发明人： 徐元军;李明;关利东 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储物流系统领域，具体地说是一种用于智能物流仓储输送系统的货叉升降装置，包括机架、电机、一级传动机构、传动轴、二级传动机构一、二级传动机构二和偏心升降机构，其中电机安装在机架一侧，传动轴设置于机架内并通过所述电机驱动旋转，且电机通过一级传动机构传递转矩，在机架内，在传动轴前侧和后侧均设有一个偏心升降机构，所述偏心升降机构设有偏心轴组件，且传动轴通过二级传动机构一与前侧的偏心轴组件相连，传动轴通过二级传动机构二与后侧的偏心轴组件相连，货叉前后两端分别通过传动轴两侧的偏心轴组件支承。本发明能够实现物流输送系统中货物在高度不同的设备之间灵活转运，扩展了设备使用范围，提高了传输效率。
传动轴二级传动机构偏心轴组件偏心升降机构货叉升降装置一级传动机构输送系统智能物流电机仓储仓储物流系统物流输送系统传递转矩传输效率电机安装电机驱动设备使用货叉支承转运智能货物灵活

[发明专利]黄果柑栽培和贮藏方法-CN201610400000.X有效
发明人：谢江;徐元军;罗华;贺红宇;徐杰;曾晓丹;赵世民;过凯伦 -专利权人：四川省农业科学院农产品加工研究所;石棉县农业局
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种黄果柑栽培方法。黄果柑栽培方法是采用配方施肥，施肥时期和施肥量是根据黄果柑的生长特性，每个生长年施肥四次。黄果柑贮藏的方法，包括：1）鲜果的采收；2）选果与装箱；3）摊晾；4）贮藏；5）出库。本发明方法形成了黄果柑生产与采后贮藏相互结合的新技术，大大提高了果子的品质，降低了贮藏腐烂与损耗，提高了土壤肥力和优质高产，改善了生态环境。
黄果柑栽培贮藏方法

[发明专利]一种机器人柔性运输及上下料装置-CN201610290870.6有效
发明人：刘长勇;李建忠;宋雪;田野;刘俏;金波;程海英;毛明旭;王雨;暴凯;车菲;毕树国;崔苍龙;吕为;房聪;刘青;徐元军;高警;张皓;高建伟;刘灿;马正柱;姚帅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及物料的自动运输及上下料设备，具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置，包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装，多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上，多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，由抓取机构抓取到自动导引车上的物料通过车身定位工装限位；自动导引车的车身底部分别安装有驱动单元及多个从动万向轮，自动导引车通过驱动单元的驱动沿地面上铺设的导向磁条往复移动；本发明将机器人与自动导引车结合在一起，运用到货物的搬运及上下料领域，可随意规划系统运动路径，大大的提高了系统的柔性及工作范围。
一种机器人柔性运输上下装置

[发明专利]枇杷早萌种子育种方法-CN201611007450.9有效
发明人：王永清;邓群仙;潘翠萍;石丝;洪敏;何珊珊;康伟;曾建国;彭春华;徐元军;张家志 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01H1/04 文献下载
摘要：本发明提供了枇杷早萌种子育种方法，属于植物栽培领域，该方法包括以下步骤：a、从枇杷成熟果实中采集早萌种子；b、在盛有营养土的育苗容器中将早萌种子培养成苗；c、将早萌种子苗移栽到大田；d、植株开花结果后鉴定出优良植株。本发明利用枇杷早萌种子可获得高达13.4％的优良植株，成功率高，操作简单，不需要特别的仪器设备，费用低廉，具有很好的实际应用前景。
枇杷早萌种子育种方法

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