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[实用新型]一种防废料飞溅的雕刻机-CN202320876260.X有效
发明人：彭传亮;房白龙;傅壮壮;彭永臣;路荣 -专利权人：济南豪迈数控设备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雕刻机技术领域，公开了一种防废料飞溅的雕刻机，包括收集箱，所述收集箱的内部安装有用于收集废屑的收集机构，所述收集箱的顶部两侧均固定连接有安装架，所述安装架的外壁分别安装有用于防护的防溅机构和用于移动雕刻机的雕刻机构，所述防溅机构包括侧板二，两个所述侧板二的一侧分别固定连接在两个安装架的顶侧。本实用新型中，通过防溅机构的设置，能够阻挡飞溅的废料，以防操作员受伤，通过气缸能够推动顶板上移，因顶板与滑块相连，而滑块只能在滑槽内移动，所以顶板会带动滑块在滑槽内移动，当滑块移动至滑槽的连接处时，因连接处为圆弧状，加上顶板为弹性材质制成。
一种废料飞溅雕刻

[实用新型]一种自动清理碎屑的雕刻机-CN202321021130.4有效
发明人：彭传亮;房白龙;傅壮壮;彭永臣;路荣 -专利权人：济南豪迈数控设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雕刻机技术领域，公开了一种自动清理碎屑的雕刻机，包括机体，所述机体的输出端均固定连接在支撑架的内侧，所述支撑架的内部设置有位移机构，所述位移机构的输出端固定连接有两个气缸，两个所述气缸的输出端均固定连接在连接板的顶端，所述连接板的底端从前到后依次固定连接有多个雕刻头与气嘴。本实用新型中，通过气嘴、连接管、放置箱、储存箱、滤网、吸风机等结构之间的配合使用，从而能够在对板材雕刻的同时将产生的碎屑进行收集，进而不会妨碍接下来的雕刻动作，还不需要而外花费时间对碎屑进行清理，从而使得清理效率低，进而不会降低雕刻机的工作效率。
一种自动清理碎屑雕刻

[发明专利]一种基于集群弹性分散的空间目标位姿测量方法-CN202310321740.4有效
发明人：王锋;路荣;张高鹏;陈卫宁;曹剑中;张海峰;董森;郭惠楠;梅超 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于集群弹性分散的空间目标位姿测量方法，用于解决现有空间目标位姿信息获取方法存在的目标大、造价高、感知视点及范围有限且对大型目标测量耗时长、任务响应速度慢、易受光照等环境因素影响的技术问题。本方法包括：通过微纳卫星的编队，获得多个视角的目标图像；提取多个视角的目标图像中稳定的特征点，进行高精度立体匹配；根据匹配结果得到立体匹配深度图，再根据视差原理重构特征点位置信息；通过三个特征点构建的空间目标坐标系Ow‑XwYwZw和追踪航天器坐标系Oc‑XcYcZc计算姿态变换矩阵，进而获得姿态角；本发明提供的空间目标位姿测量方法具有容错率及鲁棒性高、响应速度快、观测效能高、观测范围大的优点。
一种基于集群弹性分散空间目标测量方法

[发明专利]一种用家兔从症状上区分塞内卡病毒与口蹄疫病毒的方法-CN202310380542.5在审
发明人：齐志涛;陈九连;路荣;方建国;高艳华;王娥娥;张云星;郝苏云;张燕红;杜宇荣;宋庆庆;赵丽霞;李雪峰;毕力格 -专利权人：金宇保灵生物药品有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用家兔从症状上区分塞内卡病毒与口蹄疫病毒的方法，属于兽用生物制品领域。本发明方法包括使用病毒液样品接种健康易感家兔，并连续观察，发现接种后家兔出现临床症状，即判定为含有塞内卡病毒，无临床症状则判定为口蹄疫病毒；其中所述临床症状为家兔鼻部、唇部及鼻唇交界部位少毛或无毛处出现粟粒大小白色或红色凸起。该方法可以使用家兔代替实验猪建立塞内卡病毒与口蹄疫病毒的区分方法，有效缩减成本，并且操作简单易行、安全便捷。
一种家兔症状区分塞内卡病毒口蹄疫病毒方法

[发明专利]基于深度学习的空间目标位姿解算方法及计算机程序产品-CN202310331210.8在审
发明人：张高鹏;王锋;张广栋;杨秉青;路荣;陈卫宁;曹剑中;陈萍;张海峰;董森;郭惠楠;梅超 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的空间目标位姿解算方法及计算机程序产品，以为解决目前空间目标位姿测量时无通用模型，且太空环境下目标受光照不均匀，噪声干扰等导致的图像匹配误差大的技术问题。该方法包括：1、构建双目视觉系统，并构建BP神经网络；2、获取像素坐标集合和三维坐标集合；3、采用步骤2中的坐标集合对BP神经网络进行训练和测试，获得满足期望误差BP神经网络；4、采集目标卫星图像，获得当前目标点像素坐标集合与世界坐标系下的当前目标点三维坐标集合的对应关系；5、计算得到旋转矩阵R和平移向量；6、求解目标卫星的位姿信息。
基于深度学习空间目标位姿解算方法计算机程序产品

[发明专利]基于消失点一致性的空间相机在轨畸变系数标定方法、介质及设备-CN202310328361.8在审
发明人：张高鹏;王锋;张广栋;杨秉青;路荣;陈卫宁;曹剑中;陈萍;张海峰;董森;郭惠楠;梅超 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于消失点一致性的空间相机在轨畸变系数标定方法、介质及设备，以解决空间环境下相机畸变系数在轨标定过程中，高精度靶标难以获取、标定实时性差等技术问题。该方法包括：1、获取目标航天器上太阳能帆板任意位置处的图像；2、在靠近图像的畸变中心处选取一个平行线组，提取平行线组上靠近畸变中心的角点，求最优消失点；3、提取同一平行线组上远离畸变中心的角点，求解畸变消失点，建立畸变系数求解目标函数；4、求解各个畸变系数，判断迭代是否收敛，若迭代收敛，则结束；若迭代不收敛，则执行步骤5；5、更新靠近畸变中心的角点和远离畸变中心的角点，直至迭代收敛，完成在轨畸变系数标定。
基于消失一致性空间相机畸变系数标定方法介质设备

[发明专利]一种口蹄疫病毒及其应用-CN202310075510.4在审
发明人：路荣;刘玉梅;陈九连;高艳华;方建国;齐志涛;白伟琴 -专利权人：金宇保灵生物药品有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种口蹄疫病毒及其应用。涉及疫苗技术领域。保藏编号为CCTCCNO：V202293。还提供了基于口蹄疫病毒的免疫制剂和制备方法。本发明提供了既耐热又耐酸的较稳定的口蹄疫病毒毒株，提升抗原稳定性，从而提高疫苗的稳定性和有效性。
一种口蹄疫病毒及其应用

[发明专利]一种基于FPGA空间动态目标自适应权值的自动曝光方法-CN202310332275.4在审
发明人：张海峰;段嘉欣;周顺;黄继江;梅超;王华;李彪;路荣 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理方法，具体涉及一种基于FPGA空间动态目标自适应权值的自动曝光方法，用于解决传统曝光方法面对动态的目标时无法将目标一直锁定在高权重区域，当目标不在设定的权重区域时，自动曝光调节无法实现很好的曝光效果的不足之处。该基于FPGA空间动态目标自适应权值的自动曝光方法通过将待处理图像分为多个尺寸相等的子区域，并预处理分割出目标部分和背景部分；再根据目标部分在各子区域比重排序进行自适应权值设置，对待处理图像的平均灰度进行计算；然后根据平均灰度和预设期望灰度的偏差计算曝光调整量来调节曝光时间，直到调整到最佳图像亮度，最后完成图像数据输出。
一种基于 fpga 空间动态目标自适应自动曝光方法

[发明专利]一种用家兔检验猪塞内卡病毒病灭活疫苗效力的方法-CN202010410551.0有效
发明人：齐志涛;陈九连;路荣;方建国;高艳华;王娥娥;张云星;郝苏云;张燕红;杜宇荣;宋庆庆;赵丽霞;李雪峰;毕力格 -专利权人：金宇保灵生物药品有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用家兔检验猪塞内卡病毒病灭活疫苗效力的方法，属于兽用生物制品领域。本发明包括使用猪塞内卡病毒病灭活疫苗对若干健康易感家兔进行免疫接种；免疫接种28d后，使用塞内卡病毒液对已免疫家兔进行攻毒；攻毒后连续观察15d，当至少4/5的家兔攻毒后未表现临床症状，即可判定猪塞内卡病毒病灭活疫苗保护效力合格。该方法可以有效使用家兔代替实验猪建立塞内卡病毒灭活疫苗效力检验的替代方法，有效缩减成本，并且操作简单易行、安全便捷。
一种家兔检验猪塞内卡病毒病灭活疫苗效力方法

[实用新型]一种新型建筑暖通管道连接装置-CN202221858947.2有效
发明人：李晓婧;薛朋;路荣;杨宁;赵海宾 -专利权人：李晓婧
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型建筑暖通管道连接装置，包括：空心块，所述空心块的顶部固定连接有衔接管体，所述衔接管体的两侧均设置有管道，两个所述管道外表面的一端均固定连接有连接盘，两个所述连接盘分别与衔接管体的两侧贴合，两个所述连接盘与衔接管体的内部之间呈环形等距离活动插接有多个第一螺纹插销，通过转动其中一个防护壳，其中一个防护壳带动其中一个转杆转动，通过两个齿轮的啮合让另外一个防护壳异向转动，从而让两个防护壳快速的闭合，之后将两个第二螺纹插销插接在两个锁定块之间并在两端转上第二螺母，通过两个防护壳和两个防护密封块对衔接管体和两个管道的连接处进行密封，从而避免连接处受到外界物质的侵蚀。
一种新型建筑暖通管道连接装置

[发明专利]一种全悬浮无血清型PK-15细胞的驯化方法-CN202211156088.7在审
发明人：陈坚;齐志涛;吉格木德;陈九连;张燕红;孙慧;王娥娥;俎红丽;刘玉梅;赵丽霞;李劼;路荣;方建国;高艳华;屠颉;杨波;闫聪;乔煜婷;田瑞霞;杜宇荣;李雪峰;范培超;刘瑞明;王华;张建宏 -专利权人：金宇保灵生物药品有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种全悬浮无血清型PK‑15细胞的驯化方法，属于兽用生物制品领域。本发明提供的驯化方法包括以下步骤：贴壁型PK‑15细胞的培养—全悬浮型PK‑15细胞的驯化—全悬浮无血清型PK‑15细胞的驯化，其中在培养基中含9‑11％新生牛血清的条件下将贴壁型PK‑15细胞驯化为全悬浮型PK‑15细胞，并在全悬浮无血清型PK‑15细胞的驯化步骤中逐渐降低培养基中的血清浓度至血清浓度为0％，能够驯化获得可稳定传代培养的全悬浮无血清型PK‑15细胞。利用该全悬浮无血清型PK‑15细胞可大规模悬浮培养获得TCID50达10‑7/0.1ml以上的塞内卡病毒培养液。
一种悬浮血清 pk 15 细胞驯化方法

[实用新型]一种皮肤病理取材器-CN202121539977.2有效
发明人：路荣;周立奉 -专利权人：路荣;周立奉
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮肤病理取材器，涉及医疗器械技术领域，包括主体装置、取材器底柱和弧形刀片，所述主体装置的内部设置有取材器套壳，所述取材器套壳的底部设置有取材器底柱，所述取材器底柱的底部固定连接有外层底刃，所述外层底刃的底端一侧活动连接有弧形刀片，所述弧形刀片的底端固定连接有弧形底刃。本实用新型通过设置了取材器套壳和取材器底柱，解决现有的对皮肤病理取材时需要的工具步骤较多，不利于取材的效率问题，再是为了解决现有的标本取材过程中需要用镊子夹起来，然后用小剪刀将标本从底部剪断，用镊子夹起的操作中容易造成标本破坏或变形，不利于病理标本处理的问题，从而设置了弧形底刃、弧形刀片。
一种皮肤病理取材

[实用新型]一种稳固型装配式建筑-CN202122276372.5有效
发明人：张丽艳;路荣;周永宝;郑晓忠 -专利权人：郑晓忠
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳固型装配式建筑，包括钢梁本体，钢梁本体的顶面上沿水平方向竖直开设有多个提拉螺孔，钢梁本体的前后侧端面上均竖直固定有支杆，支杆沿水平方向均匀设置有多个，钢梁本体的两端均固定有安装孔板，还包括提拉组件和支板，提拉组件安装在钢梁本体的顶端，支板水平安装在钢梁本体的前后侧端面上。本实用新型能够多方位承载支撑钢梁，保证安装的稳定性，提高承载的灵活性。
一种稳固装配式建筑

[实用新型]一种建筑工程施工用原材料快速卸料装置-CN202121719064.9有效
发明人：李晓婧;路荣;薛朋;罗晓桐 -专利权人：罗晓桐
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用原材料快速卸料装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有料斗，所述底座的底部转动连接有轮子，所述底座的顶部设置有卸料机构，所述卸料机构包括卸料组件和清洁组件，所述卸料组件设置于底座的内部，所述清洁组件设置于料斗的内部。该实用新型通过设置电机带动第一齿轮、第二齿轮和丝杆转动，通过丝杆带动第一滑块移动，通过第一滑块移动使两个传动杆收缩，通过传动杆收缩将底座上的料斗顶起，从而自动进行翻转卸料，通过设置传动杆与底座和料斗铰接，使传动杆能够随着料斗翻转而变化角度，不会卡住，从而实现自动翻转卸料的效果，提升卸料效率。
一种建筑工程施工原材料快速卸料装置

[发明专利]一种获得高毒力塞内卡病毒疫苗种毒的方法及其应用-CN202111113379.3在审
发明人：齐志涛;方建国;陈九连;高艳华;路荣;刘玉梅;刘东霞;宋庆庆;赵丽霞;陈坚;王玉雯;马立峰;张燕红;杜宇荣;李雪峰;刘燕军 -专利权人：金宇保灵生物药品有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C12N7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种获得高毒力塞内卡病毒疫苗种毒的方法及其应用，属于兽用生物制品技术领域。本发明提供的方法包括选取经塞内卡病毒原始毒感染后的发病猪的临床症状表现最严重的发病组织，并对发病组织进行抗原分离，经细胞培养和连续多次克隆纯化获得高毒力的塞内卡病毒疫苗种毒。本发明方法能够有效获得高滴度且免疫原性强的塞内卡病毒疫苗种毒，可用于生产免疫效果特别理想的塞内卡病毒疫苗。
一种获得毒力塞内卡病毒疫苗方法及其应用

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