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[发明专利]基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节-CN202311068874.6有效
发明人： 路士州;王楚超;莫文音;宫建红;宋凯凯;张权;李俊达 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
基于弹性体传感器反馈柔性关节

[发明专利]由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法-CN202310675020.8在审
发明人： 路士州;王楚超;莫文音;宋凯凯;宫建红;靖泽英;刘晓涵;李俊达;张权 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁装置，特别是涉及一种由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法，其中磁致软体驱动器包括第一平台、第二平台、螺线管、方向控制单元、第三平台，所述螺线管包括线圈、内铁芯、外铁芯，所述线圈由液态金属柔性导线绕成，所述液态金属导线为注入镓铟合金或镓铟锡合金的硅胶管，所述内铁芯、所述外铁芯均由混合有铁粉的硅胶浇注而成。本发明由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器，使用过程中无需充磁，不会因干扰因素消磁，磁性稳定、使用寿命长，磁力有无、大小及方向都可控，极大增强了电磁铁的灵活性，使电磁铁适用于更多应用场景。
液态金属导线缠绕软体驱动器制备方法

[发明专利]一种AGV搬运机器人-CN202111498996.X有效
发明人： 路士州;姚玉峰 -专利权人：威海福睿智能装备有限公司;威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV搬运机器人，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，其包括AGV底盘、升降装置、抱叉装置和托板，AGV底盘包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，升降装置与AGV底盘连接，抱叉装置与升降装置连接；其可广泛应用于智能物流领域。
一种 agv 搬运机器人

[发明专利]基于液态金属的柔性长导线的制备装置及方法-CN202211351275.0在审
发明人： 路士州;高淦;王楚超;罗安生;成振;毕值源;杨辉辉 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于液态金属的柔性长导线的制备装置及方法，具体地，所述制备装置包括柔性软管、毛细管和密封结构，所述毛细管相配合插设于所述柔性软管的端部，所述密封结构设置于所述毛细管与所述柔性软管之间的连接部位，该密封结构用以对所述连接部位密封，本申请通过毛细管能够便于将液态金属注入柔性软管内，以在柔性软管的内部形成柔性导线，且柔性软管与毛细管之间的连接部位设置有密封结构，能够提高连接部位的密封效果，降低空气对制备装置内部的液态金属的干扰，以获取质量较好的液态金属柔性长导线。
基于液态金属柔性导线制备装置方法

[实用新型]一种血液试管帽真空吸取装置-CN202223036356.X有效
发明人：李欣茹;王鹤翔;莫文音;李本传;田进军;田欣;路士州 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血液试管帽真空吸取装置，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括框架、第一Y轴滑轨组件、第二Y轴滑轨组件、第二滚珠丝杠副、左轴承座、右轴承座、升降气缸、滑动板、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、吸嘴连接板、不锈钢吸嘴、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带、电机支架、驱动电机和真空发生器，不锈钢吸嘴与吸嘴连接板固定连接，吸嘴连接板设有通气孔，通气孔通过软管与真空发生器连接。本实用新型广泛用于给采血管自动盖帽。
一种血液试管真空吸取装置

[发明专利]一种缝合线绕线机及绕线方法-CN201710492003.5有效
发明人： 路士州;公丕旭;冯遵科;郑海;刘伟;任晨亮;李东琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65H54/547 文献下载
摘要：本发明涉及一种缝合线绕线机及绕线方法，其解决了现有人工手动绕线作业成本高、效率低、产品质量难以保证的技术问题，其包括底座、立板、线性模组、电机、爪盘轴、直线旋转轴承、挡桶固定圈、挡桶和爪盘，立板与底座连接，线性模组连接于底座上，线性模组设有滑台，电机与滑台连接，挡桶固定圈与立板连接，挡桶与挡桶固定圈连接，挡桶上设有对称设置的第一豁口和第二豁口，直线旋转轴承连接于立板上，爪盘轴设于直线旋转轴承中；爪盘轴的一端与电机的输出轴连接，另一端与爪盘连接，爪盘上连接有抓手，爪盘位于挡桶固定圈的内部空间中。本发明广泛用于医用缝合线的包装。
一种缝合线绕线机方法

[发明专利]血液试管自动盖帽机及自动加帽方法-CN202211424255.1在审
发明人：李欣茹;莫文音;王鹤翔;李本传;田进军;田欣;路士州 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种血液试管自动盖帽机及自动加帽方法，其解决了现有临床血液检验过程中，人工手动给采血管进行盖帽工作效率低，人工成本高，操作人员劳动强度大，存在血液感染风险的技术问题，其包括振动盘、支撑平板、框架、四个立柱、能够手动锁止的试管托盘定位装置、血液试管分距装置和血液试管帽真空吸取装置，四个立柱固定连接于支撑平板上，框架与四个立柱固定连接，能够手动锁止的试管托盘定位装置与支撑平板连接，血液试管分距装置与支撑平板连接，血液试管帽真空吸取装置与框架连接，血液试管分距装置位于血液试管帽真空吸取装置的下方。本发明广泛用于给采血管自动盖帽。
血液试管自动盖帽方法

[发明专利]基于双压电致动器的喷射装置-CN201710438410.8有效
发明人： 路士州;东旭光;李东琦;单晓晖;朱尘宇;李琦;周凤岐 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双压电致动器的喷射装置，其解决了现有压电陶瓷致动器驱动的喷射式点胶装置点胶频率低、速度慢的技术问题。其包括由压电陶瓷致动器驱动的对称设置的两组撞针式喷射机构，以及三角形喷嘴阀，两组撞针式喷射机构之间存在夹角，三角形喷嘴阀的底面连接有喷嘴，三角形喷嘴阀内设有对称设置的左储胶腔和右储胶腔，三角形喷嘴阀设有左导胶腔和右导胶腔，左导胶腔与左储胶腔连通，右导胶腔与右储胶腔连通，喷嘴内设有挤胶腔，喷嘴的底部设有与挤胶腔连通的喷口，左储胶腔、右储胶腔分别与挤胶腔连通，左撞针的下部位于左储胶腔内，右撞针的下部位于右储胶腔内。本发明广泛用于点胶机。
基于压电致动器喷射装置

[发明专利]压电驱动喷射装置-CN201710327774.9有效
发明人： 路士州;曹任水;周凤岐;李东琦;郑海;李琦;吴晨阳;高宇航 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电驱动喷射装置，其解决了现有压电陶瓷致动器驱动的喷射式点胶装置撞针无法规律振动，影响撞针振幅的稳定性，影响点胶的速度，点胶一致性差的技术问题，其包括压电驱动机构和喷射机构，喷射机构设有撞针，其特征在于：压电驱动机构包括支撑架、轴、连杆、第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器，第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器并排连接于支撑架的底部，轴与支撑架固定连接；所述连杆的左端设有铰链孔，轴穿过铰链孔；所述连杆的右端通过柔性铰链机构与撞针连接；第一压电陶瓷致动器和第二压电陶瓷致动器的顶部与连杆的左端连接。本发明广泛用于点胶机。
压电驱动喷射装置

[实用新型]一种用于料箱搬运机器人的升降装置-CN202123085154.X有效
发明人： 路士州;姚玉峰 -专利权人：威海福睿智能装备有限公司;威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型及一种用于料箱搬运机器人的升降装置，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的升降机构运行稳定性差的技术问题，其包括升降驱动电机、减速机、第一主动同步带轮、转轴、第一从动同步带轮、第一立柱、第二立柱、第一下同步带轮、第二下同步带轮、第一上同步带轮、第二上同步带轮、第一竖直同步带、第二竖直同步带、第一升降转接板、第一定位轮连接板、第一竖直同步带固定块、第一竖直同步带松紧调整块、第一顶丝安装块、第一导向轮、第二导向轮、第一定位轮、第二定位轮、第三定位轮、第四定位轮、第一同步带轮安装架、第二同步带轮安装架；其可广泛应用于智能物流领域。
一种用于搬运机器人升降装置

[实用新型]一种用于料箱搬运机器人的底盘-CN202123085152.0有效
发明人： 路士州;姚玉峰 -专利权人：威海福睿智能装备有限公司;威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于料箱搬运机器人的底盘，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的底盘安全性较低，运行稳定性差、可靠性差的技术问题，其包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮，底座设有脚轮安装部、第一立柱安装部和第二立柱安装部，外壳与底座连接，外壳的两侧分别连接有声波传感器，充电板与底座的前部连接，底座的前后均连接有激光雷达，电池与底座连接，主控电路板与底座连接，第一驱动轮模块和第二驱动轮模块与底座中部的两侧连接，脚轮与脚轮安装部连接，有四个脚轮；底座上的脚轮安装部有四个；其可广泛应用于智能物流领域。
一种用于搬运机器人底盘

[实用新型]一种抱叉装置-CN202123085153.5有效
发明人： 路士州;姚玉峰 -专利权人：威海福睿智能装备有限公司;威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱叉装置，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差的技术问题，其包括升降梁、支撑框架、大同步带轮、小同步带轮、底板、旋转驱动电机、料箱支撑底板、第一侧板、第二侧板、左侧三级伸缩叉、右侧三级伸缩叉、左侧拨动手指组件、右侧拨动手指组件、立板、推板、伸缩驱动电机、旋转轴、右侧后端同步带轮、右侧前端同步带轮、右同步带、右驱动板、左侧后端同步带轮、左侧前端同步带轮、左同步带和左驱动板，支撑框架与升降梁连接，大同步带轮与支撑框架连接，底板与大同步带轮连接，旋转驱动电机与底板连接，小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴连接；其可广泛应用于智能物流领域。
一种装置

[实用新型]一种用于面料样品仓储的智能挂杆及智能柜-CN202121357307.9有效
发明人： 路士州;姚玉峰 -专利权人：威海福睿智能装备有限公司;威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于面料样品仓储的智能挂杆及智能柜，其解决了现有服装生产用面料样品存储柜使用过程中，面料样品容易放错位置的技术问题，其包括底座、左侧立板、右侧立板、顶板和挂杆，挂杆的左端、右端分别与左侧立板、右侧立板连接；挂杆包括挂杆本体和电路板，挂杆本体为中空结构，挂杆本体设有上弧形部，挂杆本体内沿长度方向设有对称布置的第一弧形支撑部、第二弧形支撑部，第一弧形支撑部、第二弧形支撑部之间设有间距，电路板与挂杆本体的内部连接，电路板上焊接有若干个光耦，若干个光耦从第一弧形支撑部和第二弧形支撑部之间穿过；挂杆本体上沿长度方向设有若干个槽口。本实用新型可用于以悬挂方式存储物品。
一种用于面料样品仓储智能

[发明专利]断路器压拔测试试验台及测试方法-CN201810421127.9有效
发明人： 路士州;朱宝宇;刘成城;王浩然;亓佳慧;隆逸洲;赵玉佩 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器压拔测试试验台及测试方法，其解决了现有压拔式断路器测试过程效率低，成本高，准确性低的技术问题，其包括壳体、PLC控制器、二位五通电磁阀、气缸和夹具，气缸上连接有第一磁性开关、第二磁性开关，气缸的伸缩杆连接有磁环；第一磁性开关和二位五通电磁阀上的第一线圈串联后连接于PLC控制器的电压脉冲输出端口一连接和GND端口之间，第二磁性开关和二位五通电磁阀上的第二线圈串联后连接于PLC控制器的电压脉冲输出端口二和GND端口之间；第一磁性开关和二位五通电磁阀的第一线圈之间的节点以及第二磁性开关和二位五通电磁阀的第二线圈之间的节点接入PLC控制器的第一开关量输入端口、第二开关量输入端口连接，二位五通电磁阀的出气口与气缸连接。本发明广泛用于断路器的可靠性测试技术领域。
二位五通电磁阀磁性开关断路器气缸测试试验台电压脉冲输出端口线圈串联开关量输入端口夹具断路器测试可靠性测试测试第一开关过程效率节点接入气缸连接输入端口出气口伸缩杆磁环壳体

[发明专利]分距装置及方法-CN201710255167.6有效
发明人： 路士州;公丕旭;李琦;陈昊;任元铠;东旭光 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种分距装置及方法，其解决了现有分距装置效率低，准确度低的技术问题，其包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，导向光轴通过光轴支架与底板连接，滑块与导向光轴连接，拨爪与滑块连接；摆动驱动装置连接于底板上，分距圆柱与摆动驱动装置连接；分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，拨爪的后端连接有轴伸，轴伸嵌入到螺纹槽中。本发明广泛用于调节机械、电子产品的中心距。
装置方法

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