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[发明专利]一种基于无人机救援的可克服部分遮挡条件的伤员搜寻方法-CN202311003222.4在审
发明人：梁向阳;宋卓远;闫一力;路国华;陈雷;李钊;祁富贵;雷涛;夏娟娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机救援的可克服部分遮挡条件的伤员搜寻方法，涉及无人机技术领域，本发明主要针对在户外探险时因为各种意外导致遇险，需要地面人员前往搜救，同时因为光照因素导致可见光相机无法拍摄到待营救目标，又因地理位置等因素产生遮挡导致待营救目标不能完整暴露在红外相机下时使用，针对在飞行过程中拍摄的图片进行人工智能识别，利用人工智能标注出的疑似目标位置，通过机载RTK设备提供图片拍摄点高精度地理坐标，使用机载边缘计算设备计算出该疑似目标高精度地理坐标，通过地图软件API接口将多张图片标注出的疑似目标的高精度地理坐标传入其中，并使用聚类算法进行聚类，计算出每一类几何中心位置。
一种基于无人机救援克服部分遮挡条件伤员搜寻方法

[发明专利]一种适用于丛林遮挡的人体目标搜寻系统及其搜寻方法-CN202311003217.3在审
发明人： 路国华;宋卓远;闫一力;梁向阳;李钊;祁富贵;雷涛;夏娟娟 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于丛林遮挡的人体目标搜寻系统，涉及无人机技术领域，具体包括无人机，还包括：边缘计算设备，所述边缘计算设备通过串口连接于无人机中；红外相机，设置于所述无人机的底部，且所述红外相机上的镜头竖直向下；其中，所述边缘计算设备的内部设置有人工智能模型。本发明针对在户外旅游时因为各种意外导致遇险，在需要地面人员前往搜救时，因为光照等因素导致可见光相机无法拍摄到待营救目标，又因地理位置等因素导致树木等遮挡待营救人员而导致待营救目标不能完整暴露在红外相机下时，利用基于人工智能的可克服部分遮挡条件的无人机挂载红外相机的伤员搜寻方法即可对待营救人员进行有效搜寻并营救。
一种适用于丛林遮挡人体目标搜寻系统及其方法

[发明专利]一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法-CN201811564752.5有效
发明人：李盛;田颖;徐教礼;吕东旭;宋欣欣;路国华;王健琪 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：一种提高生物雷达语音质量的语音增强方法，包括获取雷达语音数据:将第i帧数据xi(n)减去其均值得零均值信号帧yi(n)，进行FFT变换，得到带噪语音的相位谱φi(ω)；通过设置判决门限将观测样本值的每帧分为语音帧、噪声帧和过渡帧三类；根据语音帧、噪声帧和过渡帧，分别估算每帧的双谱；将得到的每帧的双谱采用最小二乘法对每帧信号的N点DFT系数进行幅值重构；利用每帧信号的重构幅值谱xi(ω)联合相位谱φi(ω)进行FFT逆变换，合成语音信号，得到增强后语音；本发明具有能够有针对性地抑制雷达语音中的高斯型白噪声和有色噪声，实现对雷达语音的有效增强的优点。
一种提高生物雷达语音质量增强方法

[发明专利]一种基于视频的体能训练方法和系统-CN202111526409.3在审
发明人：闫一力;路国华;夏娟娟;祁富贵;郑丽娟;曹育森;景裕;李钊;雷涛;张林媛 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视频的体能训练的方法和系统；该方法可以包括：在播放当前针对训练对象的标准训练动作视频的过程中，采集所述训练对象所做出的实际训练动作；根据所述实际训练动作通过设定的人工智能算法提取所述训练对象的实际运动姿态；将所述训练对象的实际运动姿态与所述标准训练动作视频中的标准运动姿态进行比较，确定所述标准训练动作视频与所述训练对象的实际适配度；根据所述标准训练动作视频与所述训练对象的实际适配度确定后续针对训练对象的标准训练动作视频；在播放当前针对训练对象的标准训练动作视频的过程中，采集所述训练对象的生理信号，并当所述生理信号为异常时，向所述训练对象发送告警以停止训练。
一种基于视频体能训练方法系统

[发明专利]多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质-CN202210209906.9有效
发明人：祁富贵;路国华;雷涛;李钊;夏娟娟;张林媛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于注意力多视角学习网络的多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质；该方法包括：针对接收天线阵列所接收到的各视角通道对应的接收信号进行时频分析，获取各视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱；基于预设的第一深度卷积神经网络对每个视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱进行特征提取，获取各视角通道对应的初级特征；针对初级特征依次经过各视角通道的通道注意力权重和空间注意力权重进行权重校准，获得各视角通道对应的校准后的输出特征；将各视角通道对应的校准后的输出特征在时序层进行聚合编码，获得人体行为的多视角微多普勒特征的全局描述子；将全局描述子输入至训练完毕的第二深度卷积神经网络进行目标识别，获取识别结果。
雷达人体行为融合识别方法装置介质

[发明专利]生物雷达式瘫痪失语症患者意愿表达协助系统及方法-CN202211091476.1在审
发明人：祁富贵;路国华;于昊扬;韩昊欣;李嘉旎;夏娟娟 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生物雷达式瘫痪失语症患者意愿表达协助系统及方法；该系统包括：朝向目标体眼睛方位进行检测的生物雷达传感器，经配置为检测由目标体眼睑眨动引起的原始雷达回波信号；信号预处理模块，经配置为将原始雷达回波信号进行放大和带通滤波处理；主控模块，经配置为将信号预处理模块输出的初步滤波后的信号进行校正和拟合平滑处理，获得预处理后的回波信号；以及，基于预处理后的回波信号判定目标体眼睑眨动是否表征目标体的意愿表达；若确定表征目标体的意愿表达，生成交互信息；语音输出模块，经配置为根据交互信息进行语音提示，并通过生物雷达传感器继续检测目标体眼睑眨动。
生物雷达瘫痪失语症患者意愿表达协助系统方法

[发明专利]基于双源IR-UWB生物雷达的生命体征提取方法-CN202110077010.5有效
发明人：李钊;梁福来;王健琪;祁富贵;路国华;张杨;吕昊;安强;薛慧君 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双源IR‑UWB生物雷达的生命体征提取方法，所述提取方法通过双源UWB生物雷达的双通道互相关信号增强技术，结合自适应谱线增强算法对雷达回波中的宽带信号和窄带信号进行分离，实现非自然状态人体呼吸信号的提取。本发明建立了一种由气压式止血带束缚人体来模拟非自然状态人体的模型，该模型可定量控制，模拟不同部位被压埋的人体目标。
基于 ir uwb 生物雷达生命体征提取方法

[发明专利]复杂场景下机载多光谱多域优选特征的地面伤员识别方法、装置及介质-CN202210334678.8在审
发明人：祁富贵;路国华;朱明明;雷涛;李丹;李钊;夏娟娟;张林媛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复杂场景下机载多光谱多域优选特征的地面伤员识别方法、装置及介质；该方法包括：对多光谱相机所采集的多个单波段原始图像进行预处理以完成辐射校正和波段配准，获得预处理后的反射率图像；基于所述预处理后的反射率图像，根据地物目标分类以及光谱特性、纹理特征和空间频率特征，生成针对地物目标的原始多域特征集；基于多种典型的伤员搜寻环境场景，从所述原始多域特征集中筛选出跨场景的最优特征子集；基于所述跨场景的最优特征子集对识别模型进行训练及优化，获得最优识别模型；根据所述多个单波段原始图像按照所述跨场景的最优特征子集提取对应的最优特征向量，并通过所述最优识别模型识别伤员目标。
复杂场景机载光谱优选特征地面伤员识别方法装置介质

[发明专利]基于无人机搭载的雷达式生命探测方法、系统及介质-CN202210326237.3在审
发明人：景裕;路国华;祁富贵;夏娟娟;朱明明;李钊;雷涛;闫一力 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人机搭载的雷达式生命探测方法、系统及介质；该方法可以包括：由搭载于无人机平台的生物雷达接收关于探测区域内的雷达回波信号；其中，所述雷达回波信号中包括多个通道信号；利用搭载于无人机平台的传感器所感测到的平台运动信息消除雷达回波信号中关于平台的运动干扰，获得初步干扰抑制后的第一雷达信号；将第一雷达信号中的所有通道信号经过互相关处理后，采用自适应谱线增强方式抑制关于探测区域内的环境运动干扰，获得已完成干扰抑制处理的第二雷达信号；从第二雷达信号中提取人体目标呼吸细节特征；基于二维CA‑CFAR的人体体动识别策略和人体目标呼吸细节特征确定探测区域内是否有人体目标。
基于无人机搭载雷达生命探测方法系统介质

[发明专利]无人机搭载多光谱相机对伪装人员识别的方法、装置及介质-CN202210104898.1在审
发明人：朱明明;路国华;祁富贵;夏娟娟;曹育森;景裕;李钊;雷涛;闫一力 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机搭载多光谱相机对伪装人员识别的方法、装置及介质；该方法包括：对多光谱相机所采集的DN值原始图像进行预处理以完成波段配准和辐射校正，获得与DN值原始图像对应的预处理后的反射率图像；基于预处理后的反射率图像生成原始特征集；基于Relief算法通过交叉验证从原始特征集中筛选获得最优特征子集；基于预设的数据集对候选监督分类器模型进行训练所获得的各候选监督分类器模型对应的分类评价结果，从所有候选监督分类器模型中选取最优模型；将预处理后的反射率图像通过最优模型进行分类以获得预测二值图像；从预测二值图像中识别伪装人员目标，并根据DN值原始图像中的位置信息确定被识别目标的位置。
无人机搭载光谱相机伪装人员识别方法装置介质

[发明专利]一种基于多视角特征量化的隐蔽空间人体行为的识别方法、装置及介质-CN202210102544.3在审
发明人：祁富贵;路国华;李钊;夏娟娟;张林媛;雷涛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多视角特征量化的隐蔽空间人体行为的识别方法、装置及介质；该方法可以包括：针对接收天线阵列中各接收天线所接收的原始接收信号进行时频分析，获取各视角通道对应的时频功率谱；根据自适应阈值对每个视角通道对应的时频功率谱进行分割，获取每个视角通道对应的有效功率谱成分和杂波功率谱成分；通过所述每个视角通道对应的有效功率谱成分和杂波功率谱成分获取每个视角通道对应的表征能力参数；根据各视角通道对应的表征能力参数从所有视角通道对应的原始接收信号中筛选有效视角接收信号，并基于所述有效视角接收信号按照设定的分类器模型对处于隐蔽空间的人体行为进行识别。
一种基于视角特征量化隐蔽空间人体行为识别方法装置介质

[发明专利]一种体育健身器材-CN202010186182.1有效
发明人：王帅;路国华;杨惠兰;令狐克菲;李娇 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育健身器材，包括：底座；锻炼位，其包括固定于底座上的支座、连接于支座上的活动机构、固定连接于活动机构上的健身垫、及与活动机构传动连接的驱动机构，驱动机构驱动健身垫延健身垫的法线方向发生形变。健身时，人体自然趟于健身垫上，驱动机构驱动活动机构动作，最后能够使得健身垫发生形变，方便对于躺于健身垫上的人体起到锻炼和保健作用。
一种体育健身器材

[发明专利]一种智能“眼-语”助手装置-CN202111091415.0在审
发明人：雷涛;路国华;梁卓文;张广伟;许兆坤;王昭昳;李钊;祁富贵 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种智能“眼‑语”助手装置，所述装置包括：多个反射率传感器、USB电缆、控制器、文本转语音模块、电源模块、音频插座、内部扬声器、普通眼镜；反射率传感器设置在所述普通眼镜的镜框上，用于捕捉眼球运动方向，普通眼镜为反射率传感器支架；反射率传感器与USB电缆连接，USB电缆与所述控制器连接；控制器与所述文本转语音模块连接，获得眼球预定义文本短语；文本转语音模块用于将眼球预定义文本短语转化为输出语音；音频插座和内部扬声器均与文本转语音模块连接，用于将输出语音经过音频插座和内部扬声器输出。能够实现患者控制单个眼球运动，便可帮助失语症患者与在不同情景环境下实现基本沟通。
一种智能助手装置

[实用新型]一种用于使睡眠者的呼吸暂停中断的系统-CN202120830108.9有效
发明人： 路国华;白思源;陈逸嘉;夏娟娟;李钊;雷涛;张林媛 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于使睡眠者的呼吸暂停中断的系统，所述系统包括：感测单元，构造成以不与所述睡眠者接触的方式实时感测所述睡眠者的生命体征数据；控制单元，构造成根据所述生命体征数据判断出所述睡眠者发生了所述呼吸暂停时产生控制指令；枕头，所述枕头设置有气囊和气泵，所述气泵构造成在所述控制指令的控制下对所述气囊进行充气或放气，以使所述枕头的高度产生变化。
一种用于睡眠呼吸暂停中断系统

[发明专利]一种快速智能雾化消毒装置-CN202110590828.7在审
发明人：雷涛;路国华;梁卓文;李钊;祁富贵;张林媛;夏娟娟;许兆坤 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开一种快速智能雾化消毒装置，包括消毒通道、储液罐、水泵、PVC管路以及雾化喷头；消毒通道的顶端与两侧均设置有雾化喷头，位于消毒通道外侧的储液罐通过PVC管路与雾化喷头相连通，且PVC管路的主管路上安装有水泵；消毒通道内安装有被动式红外人体运动感应器，被动式红外人体运动感应器通过继电器模块与水泵的电源继电器模块电信号联接，被动式红外人体运动感应器用于控制水泵的打开与关闭。能够通过被动式红外人体运动感应器判断是否有人进入消毒通道，在人进入后水泵启动，通过四向雾化喷头向消毒通道内连续喷洒15s的消毒剂，在人离开消毒通道后，自动停止喷洒，能够方便快捷的在公共场所进行应急消毒，并有效切断病毒的传播途径。
一种快速智能雾化消毒装置

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