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[发明专利]一种基于无人机救援的可克服部分遮挡条件的伤员搜寻方法-CN202311003222.4在审
发明人：梁向阳;宋卓远;闫一力;路国华;陈雷;李钊;祁富贵;雷涛;夏娟娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机救援的可克服部分遮挡条件的伤员搜寻方法，涉及无人机技术领域，本发明主要针对在户外探险时因为各种意外导致遇险，需要地面人员前往搜救，同时因为光照因素导致可见光相机无法拍摄到待营救目标，又因地理位置等因素产生遮挡导致待营救目标不能完整暴露在红外相机下时使用，针对在飞行过程中拍摄的图片进行人工智能识别，利用人工智能标注出的疑似目标位置，通过机载RTK设备提供图片拍摄点高精度地理坐标，使用机载边缘计算设备计算出该疑似目标高精度地理坐标，通过地图软件API接口将多张图片标注出的疑似目标的高精度地理坐标传入其中，并使用聚类算法进行聚类，计算出每一类几何中心位置。
一种基于无人机救援克服部分遮挡条件伤员搜寻方法

[发明专利]一种适用于丛林遮挡的人体目标搜寻系统及其搜寻方法-CN202311003217.3在审
发明人：路国华;宋卓远;闫一力;梁向阳;李钊;祁富贵;雷涛;夏娟娟 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于丛林遮挡的人体目标搜寻系统，涉及无人机技术领域，具体包括无人机，还包括：边缘计算设备，所述边缘计算设备通过串口连接于无人机中；红外相机，设置于所述无人机的底部，且所述红外相机上的镜头竖直向下；其中，所述边缘计算设备的内部设置有人工智能模型。本发明针对在户外旅游时因为各种意外导致遇险，在需要地面人员前往搜救时，因为光照等因素导致可见光相机无法拍摄到待营救目标，又因地理位置等因素导致树木等遮挡待营救人员而导致待营救目标不能完整暴露在红外相机下时，利用基于人工智能的可克服部分遮挡条件的无人机挂载红外相机的伤员搜寻方法即可对待营救人员进行有效搜寻并营救。
一种适用于丛林遮挡人体目标搜寻系统及其方法

[实用新型]一种CNC加工件杂质清洁器-CN202222258856.1有效
发明人： 祁富贵;庄亚军;周智 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CNC加工件杂质清洁器，具体涉及工件清洁装置技术领域，包括基座，所述基座的顶部设置有外撑清洁组件，所述外撑清洁组件包括设置在基座顶部的支撑板，所述支撑板的顶部设置可以上下位移的安装座。本实用新型通过设置外撑清洁组件，通过各个结构的相应配合使用，由安装座上下位移时的牵引力带动经过第一轴销连杆和第二轴销连杆带动夹持板经过滑轮在支撑板上的限位，实现夹持板的聚拢以及扩散，能够对工件实现由内而外进行夹持固定，确保工件在进行清洁时其外部没有干涉，提高了工件的清洁效率和效果，还能适应不同尺寸的工件，继而提高了本实用新型在使用时的适应性，方便使用的同时具有良好的实用性。
一种 cnc 工件杂质清洁

[实用新型]金属冲压件自动裁切设备-CN202223550268.1有效
发明人： 祁富贵;庄亚军 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了金属冲压件自动裁切设备，包括机台、设置于机台上的放料卷、对接放料卷的输送轨道、设置于输送轨道侧边用于驱动料带沿其步进推送的滚动装置、以及冲裁模具，所述冲裁模具包括快换模，所述快换模包括载板、设置于载板顶部的下模、设置于下模上方且与其弹性连接的上模，所述下模的表面设置有用于导向料带通过的滑道，所述下模的内部设置有贯穿滑道的若干落料口，所述上模的内部设置有贯穿出其底面的若干冲裁组件。本实用新型实现了设置冲头和压块靠接配合，精准裁切金属冲压件脱离料带。
金属冲压自动设备

[实用新型]一种板体辅助翻转装置-CN202223585347.6有效
发明人： 祁富贵;庄亚军 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板体辅助翻转装置，具体涉及翻转辅助用具技术领域，包括底座，所述底座的中部两侧端位置均沿竖直方向上固定连接有支撑架，两个支撑架的顶部之间活动连接有托板，所述托板与支撑架的顶部之间连接有转轴，所述托板的顶部设置有板体，且托板的顶部设置有用于板体放置的放置槽。本实用新型设计的板体辅助翻转装置，整体结构设计简单，易于操作，设置的夹紧机构能够在对板体翻转前对板体进行夹持处理，保持板体在翻转过程中的稳定性，进而通过转动手摇杆带动齿轮进行转动，从而方便带动了托板进行转动，实现对板体的翻转，翻转完成后，只需反向转动手轮即可实现对板体的快速拆卸。
一种辅助翻转装置

[实用新型]自动翻转定位镭雕设备-CN202223556408.6有效
发明人： 祁富贵;庄亚军 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型揭示了自动翻转定位镭雕设备，包括机台、设置于机台上的转盘、设置于转盘侧边的镭雕装置，所述转盘的两侧设置有载具，所述载具包括固定座、与固定座轴接的固定板、设置于固定板上用于夹持定位金属冲压件的一组夹板、以及设置于转盘顶部用于支撑固定板的固定块，所述固定板的侧边设置有延伸至转盘下方的扳手件，所述转盘上开设有连接口，所述转盘的底部设置有弹簧架，所述弹簧架上设置有穿入连接口连接至固定板底部的弹簧件，所述转盘的外部位于镭雕装置的下方设置有水平移动的推杆，所述推杆与扳手件活动抵靠。本实用新型实现了载具定位金属冲压件，载具在镭雕工位自动翻转并弹性复位，减少不必要的驱动件设计，合理优化载具结构。
自动翻转定位设备

[发明专利]一种基于视频的体能训练方法和系统-CN202111526409.3在审
发明人：闫一力;路国华;夏娟娟;祁富贵;郑丽娟;曹育森;景裕;李钊;雷涛;张林媛 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视频的体能训练的方法和系统；该方法可以包括：在播放当前针对训练对象的标准训练动作视频的过程中，采集所述训练对象所做出的实际训练动作；根据所述实际训练动作通过设定的人工智能算法提取所述训练对象的实际运动姿态；将所述训练对象的实际运动姿态与所述标准训练动作视频中的标准运动姿态进行比较，确定所述标准训练动作视频与所述训练对象的实际适配度；根据所述标准训练动作视频与所述训练对象的实际适配度确定后续针对训练对象的标准训练动作视频；在播放当前针对训练对象的标准训练动作视频的过程中，采集所述训练对象的生理信号，并当所述生理信号为异常时，向所述训练对象发送告警以停止训练。
一种基于视频体能训练方法系统

[发明专利]多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质-CN202210209906.9有效
发明人： 祁富贵;路国华;雷涛;李钊;夏娟娟;张林媛;闫一力;王健琪 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于注意力多视角学习网络的多基雷达人体行为融合识别方法、装置及介质；该方法包括：针对接收天线阵列所接收到的各视角通道对应的接收信号进行时频分析，获取各视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱；基于预设的第一深度卷积神经网络对每个视角通道对应的时间‑频率微多普勒谱进行特征提取，获取各视角通道对应的初级特征；针对初级特征依次经过各视角通道的通道注意力权重和空间注意力权重进行权重校准，获得各视角通道对应的校准后的输出特征；将各视角通道对应的校准后的输出特征在时序层进行聚合编码，获得人体行为的多视角微多普勒特征的全局描述子；将全局描述子输入至训练完毕的第二深度卷积神经网络进行目标识别，获取识别结果。
雷达人体行为融合识别方法装置介质

[实用新型]一种光伏电池片缺陷检测仪-CN202223576472.0有效
发明人： 祁富贵;庄亚军 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电池片缺陷检测仪，具体涉及光伏电池片缺陷检测技术领域，包括传动台，所述传动台的顶部内侧设置有传动带，且传动台的外壁安装有驱动传动带传动的传动电机，所述传动台的外壁安装有控制开关，所述传动台的一端部设置有呈喇叭口状的开口部，所述开口部的两内侧壁均等距安装有若干个竖直安装的辊筒，所述传动台的中部外壁固定连接有固定架。本实用新型方便光伏电池片在传动带上进行上料传动时，能够起到导向效果，进而达到自适应调节进料位置的效果，能够避免放置倾斜影响造成传动过程中与传动台的内壁之间发生碰撞的问题，也提高后续检测的精准性，并方便控制升降罩进行稳定升降。
一种电池缺陷检测

[实用新型]一种防侧翻式提升机-CN202222258104.5有效
发明人： 祁富贵;庄亚军;周智 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防侧翻式提升机，具体涉及提升机技术领域，包括机架，所述机架包括横架和竖架，所述竖架设置在横架的一端，且横架和竖架的竖截面形状结合成L形，所述机架上设置有传动组件。本实用新型通过设置传动组件，通过各个结构的相应配合使用，通过竖架对横架结合成的L形对横架和竖架相互限位，提高了本实用新型在安装时的稳定性以及承重性能，并通过挑杆和定位槽的相互配合使用，能够对托盘起到限位的作用，继而提高了托盘在提升时的稳定性，通过两个斜边的斜面会使得托盘向两个聚拢板之间聚拢，确保托盘后续在进行提升时，挑杆能够卡入定位槽内，避免托盘位移时发生偏移，方便使用的同时具有良好的实用性。
一种防侧翻式提升

[发明专利]生物雷达式瘫痪失语症患者意愿表达协助系统及方法-CN202211091476.1在审
发明人： 祁富贵;路国华;于昊扬;韩昊欣;李嘉旎;夏娟娟 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生物雷达式瘫痪失语症患者意愿表达协助系统及方法；该系统包括：朝向目标体眼睛方位进行检测的生物雷达传感器，经配置为检测由目标体眼睑眨动引起的原始雷达回波信号；信号预处理模块，经配置为将原始雷达回波信号进行放大和带通滤波处理；主控模块，经配置为将信号预处理模块输出的初步滤波后的信号进行校正和拟合平滑处理，获得预处理后的回波信号；以及，基于预处理后的回波信号判定目标体眼睑眨动是否表征目标体的意愿表达；若确定表征目标体的意愿表达，生成交互信息；语音输出模块，经配置为根据交互信息进行语音提示，并通过生物雷达传感器继续检测目标体眼睑眨动。
生物雷达瘫痪失语症患者意愿表达协助系统方法

[发明专利]基于双源IR-UWB生物雷达的生命体征提取方法-CN202110077010.5有效
发明人：李钊;梁福来;王健琪;祁富贵;路国华;张杨;吕昊;安强;薛慧君 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双源IR‑UWB生物雷达的生命体征提取方法，所述提取方法通过双源UWB生物雷达的双通道互相关信号增强技术，结合自适应谱线增强算法对雷达回波中的宽带信号和窄带信号进行分离，实现非自然状态人体呼吸信号的提取。本发明建立了一种由气压式止血带束缚人体来模拟非自然状态人体的模型，该模型可定量控制，模拟不同部位被压埋的人体目标。
基于 ir uwb 生物雷达生命体征提取方法

[实用新型]一种结构件处理夹持工装-CN202222276031.2有效
发明人： 祁富贵;庄亚军;周智 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构件处理夹持工装，具体涉及夹持工装技术领域，包括支撑底框，所述支撑底框顶端且靠近其四拐角位置处均设有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有锁紧组件；所述锁紧组件包括设置在支撑柱顶端的锁紧平台，且锁紧平台的内部安装有双向锁紧螺杆，在双向锁紧螺杆的外壁设有第一螺纹套环块和第二螺纹套环块，所述第一螺纹套环块和第二螺纹套环块的底端均固定有联动挤压支板。本实用新型通过设置锁紧组件，双向锁紧螺杆带动第一螺纹套环块在螺纹的作用下向左移动，且双向锁紧螺杆带动第二螺纹套环块在螺纹的作用下向右移动，多组弧形限位夹持板进行同步锁紧夹持，一次性可以达到多个圆盘结构件的锁紧，夹持效率更高。
一种结构件处理夹持工装

[实用新型]一种铸件凹陷处表面抛光机-CN202222289417.7有效
发明人： 祁富贵;庄亚军;周智 -专利权人：昆山鸿茂精密模具有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件凹陷处表面抛光机，具体涉及抛光装置技术领域，包括基座，所述基座的顶部设置有抛光组件，所述抛光组件包括设置在基座顶部的立柱，所述立柱的一侧设置有横板，所述立柱的顶部设置有可以旋转的调节杆。本实用新型通过设置抛光组件，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，通过第一滚棍旋转带动抛光带旋转，与工件相摩擦力从而实现对工件的抛光处理，而旋转调节杆，带动凸球发生位移，使得抛光带会由于受到凸球位移时的顶力原因并通过凸球形成端部为弧形的凸起，能够与工件的凹陷处相贴合，在通过抛光带持续旋转继而实现了对工件凹陷区进行抛光，提高了工件的抛光效果以及效率，以及适应性。
一种铸件凹陷表面抛光机

[发明专利]一种MIMO人体雷达信号通道选择方法-CN201811554093.7有效
发明人： 祁富贵;王健琪;吕昊;梁福来;张杨;王鹏飞;马洋洋 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种MIMO人体雷达信号通道选择方法，用于根据MIMO人体雷达每个信号通道接收到的人体反射后的雷达信号数据，对每个信号通道的时频域信噪比进行计算，根据每个信号通道的时频域信噪比选择MIMO人体雷达有效信号通道；本发明提供的MIMO人体雷达信号通道选择方法首次将时频域微多普勒特性引入MIMO生物雷达人体运动信号通道评价与分选中，可靠性更强，优劣区分度更高。
一种 mimo 人体雷达信号通道选择方法

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