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[发明专利]一种巡道清理用垂挂式扫雪器-CN202210770830.7在审
发明人：李金福;梁姗姗;马运党;熊东;路嘉鑫 -专利权人：李金福
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡道清理用垂挂式扫雪器，涉及扫雪器技术领域，包括行走主机、行走轨道组、控制器和巡道侧墙，所述巡道侧墙安装有行走轨道组，且行走轨道组上驱动连接有行走主机，所述行走主机上安装有主机电源，且主机电源上设置有充电接口与外部电源电性连接，所述行走主机上还安装有控制模块盒与主机电源电性连接；本发明提供，通过控制器发送指令给控制模块盒控制扫雪器工作，先控制舵机带动扫雪机构展开，再行走主体通过行走传动机构驱动开始缓慢沿着移动行走轨道组向前移动，并同时控制扫雪机构除雪，自动化程度高，大幅提高除雪效率，无需人工推动，实用性高，且扫雪器挂接在行走轨道组上，后期不使用时可将扫雪器拆卸收起，安拆方便。
一种清理垂挂扫雪

[发明专利]一种数据中心IaaS能力水平评价系统及方法-CN202111672659.8在审
发明人： 路嘉鑫;韩立军;王娇;张官亮;程传奇;黄杰;王海燕;陈元文;冯洛潼 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心IaaS能力水平评价系统及方法，评价系统包括指标计算模块和综合评估模块；指标计算模块用于构建评价指标体系、采集待评数据中心基本信息及计算指标数值，综合评估模块在指标计算模块逐一采集并计算待评数据中心各项评价指标的基础上，以各项评价指标为列向量，以各待评数据中心为行向量，构造决策矩阵，通过决策矩阵标准化，将各矩阵元素转化为[0,1]之间的无量纲数值，然后使用熵权法计算指标权重，再计算综合评价数值，根据综合评价数值对数据中心IaaS能力水平进行评价。本发明所涉及的评价指标均进行了量化处理，且采用基于熵权法的数据中心IaaS能力水平评价系统及方法，最大限度地提升了评价系统及方法的客观性和科学性。
一种数据中心 iaas 能力水平评价系统方法

[发明专利]一种数据中心基础建设水平评价系统及方法-CN202111677118.4在审
发明人： 路嘉鑫;韩立军;王娇;黄杰;程传奇;张官亮;陈元文;王海燕;冯洛潼 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心基础建设水平评价系统及方法，评价系统包括指标采集处理模块和综合能效评价模块；所述指标采集处理模块用于建立评价指标体系、采集数据中心基础设施建设的数据信息及计算评价指标数值；所述综合能效评价模块在指标采集处理模块采集并计算得到各评价指标数值的基础上，以待评数据中心为行向量，以评价指标数值为列向量，构造决策矩阵，通过决策矩阵标准化，将决策矩阵所含元素转换为无量纲数值，然后利用熵权法计算指标权重，再计算综合评价数值，根据综合评价数值对数据中心基础建设水平评价进行评价。本发明对所涉及的评价指标均进行了量化处理，并利用熵权法计算各指标权重，提高了评价结果的科学性和客观性。
一种数据中心基础建设水平评价系统方法

[发明专利]一种基于熵权法的绿色数据中心综合评价系统及方法-CN202111677342.3在审
发明人： 路嘉鑫;韩立军;王娇;黄杰;王海燕;张官亮;陈元文;程传奇;冯洛潼 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熵权法的绿色数据中心综合评价系统及方法，综合评价系统包括指标采集处理模块和综合能效评价模块；通过指标处理模块对照基于熵权法的绿色数据中心综合评价系统，逐一采集数据中心主机房、支持区的基础设施和系信息设备的状态信息并按指标要求计算具体数值；综合评价模块首先使用熵权法计算各指标权值，在此基础上，完成绿色数据中心综合评价；基于熵权法的绿色数据中心综合评价方法，确保了评价结果客观实际，避免了主观赋值存在的不足，给数据中心综合能效评价提供依据，提升数据中心用能效率和环保水平。
一种基于熵权法绿色数据中心综合评价系统方法

[发明专利]一种基于云服务架构的车辆在役考核效能评估系统-CN202111677341.9在审
发明人：韩立军;路嘉鑫;黄杰;程传奇;张官亮;王娇;王海燕;陈元文 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务架构的车辆在役考核效能评估系统，包括车载装置组、北斗模块组和车辆云数据中心；本发明采用“云‑边‑端”云服务架构，即车载数据采集终端实时采集CAN总线数据和外置安装传感器数据采集，通过车载边缘服务器进行数据存储和计算分析，结合评估分析模型得出结果数据，形成结果数据文件包，通过车载北斗短报文模块、北斗卫星，传输到车辆云数据中心，完成对重大任务条件下的所有车辆大数据精细化管理，结合云数据中心强大的存储、计算能力，结合GIS地理信息系统实现车辆精准定位、态势分析，通过车载数据采集终端实现实时性能评估和故障安全预警功能。
一种基于服务架构车辆考核效能评估系统

[发明专利]一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法-CN202011135429.3有效
发明人：程传奇;路嘉鑫;黄杰;韩立军 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法，系统包括无人搜排爆机器人本机平台和智能指挥中心；无人搜排爆机器人本机平台包括行走平台、第一柔性机械手爪、第二柔性机械手爪、专用工具库、视觉感知子系统、导航定位子系统、双机械臂协同控制子系统；所述智能指挥中心包括中心电脑、人机交互子系统和专家知识系统；智能指挥中心通过与无人搜排爆机器人本机平台进行通信传输；由智能视觉模块提供目标与设备的精确定位，引导双机械臂协同配合完成搜排爆任务，解决目前搜排爆机器人智能化程度不高、执行任务精细程度不够的问题，可满足复杂作业环境下排爆任务精细化的需求。
一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法

[发明专利]一种用于无人驾驶的单目相机绝对尺度恢复方法及装置-CN202011135410.9在审
发明人：程传奇;路嘉鑫;韩立军;黄杰 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无人驾驶的单目相机绝对尺度恢复方法及装置，绝对尺度恢复方法包括以下步骤：1)根据相机拍摄的两帧图像提取平面区域内特征点，获取同名像点对并估计单应矩阵；2)从相机拍摄的两帧图像提取同名像点，计算相机的相对运动参数；3)利用单应矩阵公式计算相机高度的初始值；4)利用平面区域内所有同名点对和单应矩阵建立目标函数，目标函数最优解作为相机高度的最优估计值；5)结合相机高度最优估计值和相机高度真实值，计算出绝对尺度参数；本发明基于相机高先验信息即可实时恢复绝对尺度，并对车辆进行定位定姿和导航，成本更低，适用性更强，可有效提升视觉传感器在无人驾驶领域的应用。
一种用于无人驾驶相机绝对尺度恢复方法装置

[实用新型]基于可再生能源的微电网系统-CN201921164130.3有效
发明人：王维俊;张国平;毛龙波;米红菊;王文强;刘华;温亚东;路嘉鑫 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于可再生能源的微电网系统，涉及微电网供电技术领域，所述微电网系统包含，第一交流母线、第二交流母线、风力发电机组、蓄电池组、光伏发电组件、柴油发电机组和负荷单元；所述风力发电机组通过电能变换器连接至第一交流母线，所述蓄电池组通过双向变流器连接至第一交流母线，所述光伏发电组件通过逆变器连接至第一交流母线；所述第一交流母线通过第一断路器连接至第二交流母线；所述柴油发电机组连接至第二交流母线；所述负荷单元连接在所述第二交流母线上。本实用新型微电网系统采用交流母线模式，实现海岛持续可靠地供电，能够最大限度地使用新能源发电，减少燃油消耗，具有稳定、经济运行的特点。
基于可再生能源电网系统

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