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[发明专利]一种基于FPGA的毫米波雷达人车识别检测方法-CN202311196761.4在审
发明人：叶纯宝;李昂;秦胜贤;路同亚;李开文;李展;胡宗品 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的毫米波雷达人车识别检测方法，涉及雷达数据处理技术领域，包括以下步骤：预先采集雷达回波数据，并进行抽取滤波处理，去除信号的高频分量；对抽取滤波后的数据进行一维FFT运算，得到距离维数据；对距离维数据进行二维FFT运算，得到速度维数据；将预先训练好的卷积神经网络模型部署到FPGA中，并基于卷积神经网络对距离维数据和速度维数据进行判断，获得运动中的人和车的数据。本发明不仅可以准确、快速的识别人和车，而且避免其它运动目标的干扰，提高雷达检测的准确性以及提高雷达在人和车运动目标的识别精度。
一种基于 fpga 毫米波雷达识别检测方法

[实用新型]一种桥梁防撞雷达安装结构-CN202320975702.6有效
发明人：程小军;李昂;李开文;路同亚;秦胜贤;胡宗品 -专利权人：隼波科技（江阴）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁防撞系统技术领域，具体涉及一种桥梁防撞雷达安装结构，包括安装支架，安装支架后侧表面滑动连接有滑动轨道，滑动轨道数量为三组，安装支架前端穿插安装有防撞雷达，安装支架包括支架底板，支架底板上表面后侧边缘固定安装有滑动背板，滑动背板上表面中部固定安装有平衡条，滑动背板后表面两端与平衡条后侧表面固定安装有固定扣，固定扣上下两端均铰接有活动扣，固定扣与活动扣后侧固定安装有滑杆。本实用新型中，将滑杆扣入滑动轨道内，对搭载有防撞雷达的安装支架进行安装，采用滑轨卡接的方式，方便对安装支架和防撞雷达的安装，安装支架可随时通过滑动轨道提起，使防撞雷达靠近工作人员，进行检修和维护。
一种桥梁雷达安装结构

[发明专利]一种基于ZYNQ的串口数据发送方法-CN202210577228.1有效
发明人：秦胜贤;路同亚;程腾;胡宗品;任刚;李开文;程小军;李昂 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的串口数据发送方法，上电后，初始化PL端的串口模块；PS端ARM将待发送数据写入存储器DDR3；PS端ARM通过总线AXI lite向PL端AXI DMA核发送读数据指令；PL端AXI DMA核接收到该读数据指令后，通过总线AXIStream的读数据通道读取存储器DDR3中存储的待发送数据，并写入PL端缓存器FIFO中；PL端通过缓存器FIFO的空信号控制FIFO读使能；PL端将缓存器FIFO中的待发送数据通过串口模块的输出端输出，完成串口数据发送。基于本发明，CPU无需耗费大量时间在数据传输上，满足了与外部设备通信数据量大、数据实时性要求高的要求。
一种基于 zynq 串口数据发送方法

[发明专利]一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法-CN202310272251.4有效
发明人：程小军;路同亚;胡宗品;李昂;李开文;林岩林 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，涉及安防技术领域，方法具体为：设定各个防区的优先级和最大航速；利用雷达数据在探测区域内进行目标检测，根据目标位置判断目标所处的防区；还利用雷达数据对目标进行测航速和测航向，根据目标的航速和航向，以及根据目标所处防区的优先级和最大航速，计算目标的危险值；根据目标的危险值和光电跟踪的循环观测周期，选择目标构成跟踪队列，并对跟踪队列进行循环光电监测；随后，每更新一次雷达数据，则对跟踪队列进行一次更新，然后对更新后的跟踪队列进行循环光电监测。本发明能够根据雷达数据自动产生光电监测指令，引导光电设备对可疑目标进行实时、自动的循环光电监测。
一种雷达引导光电跟踪自动布防方法

[发明专利]一种雷达信号处理和仿真的验证方法-CN202310272448.8有效
发明人：李展;秦胜贤;路同亚;程小军;李昂;李开文;胡宗品 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达信号处理和仿真的验证方法，涉及雷达信号处理技术领域，本发明方法中，一方面使用仿真软件中的仿真算法对回波信号数据进行信号处理，得到仿真数据；另一方面使用雷达的信号处理算法对回波信号数据进行信号处理，得到处理数据；通过对比仿真数据和处理数据，验证处理数据的正确性，从而实现对雷达的信号处理算法进行测试。在此过程中，本发明对DSP芯片中的DDR内存进行分区，分区存储回波信号数据、仿真数据、处理数据，以便于进行数据对比。同时，还将回波信号数据搬运到L3缓存中，雷达的信号处理算法在L3缓存上运行的速度更高。本发明方法简单，容易操作，提高了工作效率。
一种雷达信号处理仿真验证方法

[发明专利]一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法-CN202310144300.6在审
发明人：任梦奇;程小军;路同亚;秦胜贤;任刚;胡宗品;李开文;李昂 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明涉及安防预警，具体涉及一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法；数据处理单元，对雷达、摄像机和绘制防区进行统一标定，接收雷达发送的目标轨迹数据并分析出目标信息，并结合绘制防区范围判断是否触发报警条件，在触发报警条件时基于目标信息更新摄像机PTZ参数来控制摄像机追踪目标，接收摄像机发送的目标图像视频数据及相应的AI识别结果，同时向报警装置发送启动指令；显控单元，对相互协作的雷达、摄像机进行关联配置，根据防区绘制数据进行防区绘制，接收数据处理单元发送的目标轨迹数据、目标图像视频数据和报警信息，并进行实时显示；本发明提供的技术方案能够克服无法对光伏电站的外来入侵目标进行准确追踪预警的缺陷。
一种基于融合电站预警系统方法

[发明专利]一种基于二维相控阵雷达的无人机载脱靶量矢量检测方法-CN202310199405.1有效
发明人： 路同亚;程小军;李昂;秦胜贤;胡宗品;任刚 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及脱靶量检测，具体涉及一种基于二维相控阵雷达的无人机载脱靶量矢量检测方法，信号处理分系统对中频信号进行频域处理，对频域数据进行谱峰搜索，获取谱峰位置和相位信息，并利用多频点比相测距算法计算目标物体的距离；信号处理分系统对幅相校准后方位通道、俯仰通道的幅相数据进行二维同时多波束形成，通过多波束比幅测角分别计算目标物体的方位角、俯仰角；数据处理分系统对目标物体的距离、方位角和俯仰角进行点迹凝聚，并进行多阵面目标物体参数空间坐标系转换，对转换后的目标物体参数进行航迹跟踪，实现脱靶量矢量检测；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对高速小目标进行准确地连续检测和跟踪的缺陷。
一种基于二维相控阵雷达无人机载脱靶矢量检测方法

[发明专利]一种基于雷达视频联合的车辆违规变道行为检测发布方法-CN202211655166.8在审
发明人：胡宗品;程小军;路同亚;秦胜贤;任刚;李开文;李昂;董永创;叶纯宝 -专利权人：隼波科技（江阴）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全，具体涉及一种基于雷达视频联合的车辆违规变道行为检测发布方法，安装雷达和视频设备，并在雷达上位机中配置检测区域和道路车道线；利用雷达获取待测车辆在检测区域内的实时航迹数据，并在雷达上位机上显示；基于待测车辆的实时航迹数据和道路车道线位置，判断待测车辆是否存在违规变道行为；若待测车辆存在违规变道行为，则获取相应的视频数据，并截取待测车辆靠近视频设备的目标视频数据，进行车牌识别；根据识别得到的车牌，对相应待测车辆的违规变道行为进行发布；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的只能对近区的违规变道行为进行检测，以及违规变道行为检测准确率较低的缺陷。
一种基于雷达视频联合车辆违规道行检测发布方法

[发明专利]一种雷达光电联动跟踪方法-CN202310083065.6有效
发明人：程小军;李昂;路同亚;李开文;秦胜贤;胡宗品;林岩林;任刚 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达光电联动跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，提出光电画面可能因雷达前后两帧探测数据的角度偏差较大而出现步进式抖动现象这一技术问题，并给完整的解决方案，即通过在当前航迹点和预测到的下一航迹点之间，等时间间隔插入n个附加引导指令的方式，使得光电设备在两个雷达探测时刻之间，也能够不断接收到附加引导指令，实现平滑稳定地跟踪。
一种雷达光电联动跟踪方法

[实用新型]一种智能周界安防雷达预警系统-CN202222108277.9有效
发明人：胡宗品;路同亚;程小军;李昂;李开文;秦胜贤;程腾;任刚 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能周界安防雷达预警系统，包括服务器，所述服务器的输入端连接有若干监控组件，所述监控组件包括雷达和球机，所述服务器的输出端连接有监控终端，所述监控终端连接有声光报警器，所述监控终端连接有拼接屏，所述监控终端连接有若干移动终端；所述监控组件安装立杆上，所述立杆前后相邻，所述监控组件扫描区域相互搭接绕着安防园区为一个圈层，所述立杆上还设有顶灯，本实用新型具有对整个园区形成包围圈从而进行雷达监控使得安防更加安全的技术效果。
一种智能周界雷达预警系统

[发明专利]一种增益可调的抗干扰宽带接收机-CN202111261690.2有效
发明人：程腾;卜华锋;李开文;秦胜贤;路同亚;胡宗品;任刚;程小军;李昂 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种增益可调的抗干扰宽带接收机，包括自动调节增益和手动调节增益的模式，主控模块对数控衰减器和可变增益放大器的自动控制即为接收机的自动调节增益的过程，外部控制模块对数控衰减器和可变增益放大器的手动调节即为接收机的手动调节增益的过程，本发明通过单独的自动调节增益，或单独的手动调节增益，或自动调节增益和手动调节增益的搭配，实现整个接收通过的增益大小可调，使用时可根据实际需求进行增益调节，具备增益可调、抗干扰、动态范围大的特点，能够满足接收机在复杂电磁环境下性能指标的要求。
一种增益可调抗干扰宽带接收机

[实用新型]一种周界雷达防入侵分级预警系统-CN202222118052.1有效
发明人：胡宗品;路同亚;程小军;李昂;李开文;秦胜贤;程腾;任刚 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周界雷达防入侵分级预警系统，包括一级控制器和二级控制器，所述一级控制器输入端连接有雷达探测设备，所述一级控制器的输出端分别连接有红外传感器和摄像机，所述红外线传感器和摄像机的输出端与二级控制器的输入端连接，所述一级控制器的输出端还连接有第一比较器，所述第一比较器的一个输出端连接有第二比较器，所述第一比较器的另一个输出端连接有蓝光警报器，所述第二比较器的一个输出端连接有第三比较器，所述第二比较器的另一个输出端连接有黄光警报器，所述第三比较器的输出端连接有红光警报器，所述蓝光警报器和黄光警报器以及红光警报器的输出端连接有后台服务器，所述后台服务器的输出端连接有监控终端显示屏，本实用新型具有根据移动入侵目标距离地远近触发不同地警戒进行预警的技术效果。
一种周界雷达入侵分级预警系统

[发明专利]基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法、电子设备-CN202210538961.2在审
发明人：胡宗品;程小军;路同亚;秦胜贤;任刚;程腾;夏傲青;李开文;李昂 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法，先利用路侧雷达获取一定数量已知车辆类型的车辆数据作为样本数据；按照车辆相对雷达的距离，将样本数据划分至若干个距离段内；根据各个距离段中的样本数据分别进行学习训练，生成各个距离段的决策树模型。本发明在对道路上车辆进行实时车型分类时，利用路侧雷达实时接收车辆回波信号并提取车辆数据；根据车辆相对雷达的距离值，选择对应距离段的决策树模型进行车型分类。本发明具有实时性强、分类精度高、数据计算量小的优势。
基于毫米波雷达决策树车型分类方法电子设备

[发明专利]一种解决频扫雷达同频干扰的方法及系统-CN202111263825.9在审
发明人： 路同亚;任刚;李开文;胡宗品;秦胜贤;程小军;李昂;程腾;卜华锋 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决频扫雷达同频干扰的方法，各个频扫雷达分别设置不同的波位排序；各个频扫雷达之间的启动时间保持一致；各个频扫雷达分别按照对应的波位排序进行信号发射并接收对应的回波信号，根据所接收的回波信号进行点迹检测，将所检测出的点迹均发送至数据处理单元；数据处理单元对各个频扫雷达所检测的点迹的波位标号进行监测，若在同一时刻下，存在两个点迹的波位标号差值为小于等于设定阈值，则重新同步启动频扫雷达。本发明通过对各个频扫雷达设置不同的波位排序，使得同一时刻下各个频扫雷达的波位标号均不一致即发射信号的频率不同，避免雷达回波信号交叉进入对方的接收通道，解决同频干扰，提高频扫雷达的探测性能。
一种解决雷达干扰方法系统

[发明专利]一种高速公路分流区实线变道检测方法及检测装置-CN202111253028.2在审
发明人： 路同亚;胡宗品;程小军;李开文;秦胜贤;李昂;任刚;程腾;卜华锋 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路分流区实线变道检测装置，包括：雷达、相机、处理器；每个相机分别获取对应子区域的照片；雷达获取车辆的位置信息，生成车辆的航迹信息，判断车辆所在的子区域，根据车辆所在的子区域产生相机的控制信号；处理器根据相机的控制信号控制对应的相机进行拍照；处理器根据车辆的航迹信息判断车辆是否穿越实线，以及判断车辆穿越实线时的时间和车辆穿越实线时所在的子区域，并提取车辆穿越实线时的照片。本发明的检测装置融合毫米波雷达和高速相机，具有速度和距离的感知灵敏度，以照片作为取证手段，可靠性高，有利于提高了高速公路的通行效率和安全性。
一种高速公路分流实线检测方法装置

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