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[实用新型]一种通用翻转夹爪-CN202223502697.1有效
发明人：买晓阳;石谦;李祥辉;李洲勇;吴俊豪 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用翻转夹爪，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机，通过第一电机带动第二同步轮组的转动，从而带动第一转轴的转动，第一转动带动第三同步轮和第同步轮组的转动，从而带动滑台气缸转动，调节滑台气缸的上下夹块的距离，可以对不同厚度的产品进行夹持；通过第二电机带动带动第一同步轮组的转动，从而带动正反牙滚珠丝杆的转动，利用正反牙滚珠丝杆两端的螺母座的相向或背向移动，带动肋板的移动，从而调节两个滑台气缸上夹块的间距，可以夹持长度尺寸不一产品；利用第一电机做转动功能和第二电机做移动功能，本申请的翻转夹爪实现了对不同长度和不同厚度尺寸产品的夹持翻转，具备通用性。
一种通用翻转

[实用新型]一种电池转运检测装置-CN202223531131.1有效
发明人：郑豪;罗宁;张祥武;贺并洲;谷志龙 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池转运检测装置，包括：一支撑架；一转运机器人，其安装在支撑架的一侧，用于将电池从支撑架的一端夹起并转运到支撑架的另一端放下；一检测部件，其安装在所述支撑架的下部，用于在电池转运过程中对电池的底面进行检测。通过将转运和检测工艺合在一个工位，减少产线的工位和占用空间，最大化利用场地资源，间接进一降低了成本制造成本。
一种电池转运检测装置

[实用新型]一种用于电池焊缝线扫相机检测装置-CN202223546823.3有效
发明人：陆伟文;洪春华;刘志鸿;梁耀章;陈洁锐 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种用于电池焊缝线扫相机检测装置，包括线扫相机固定组件、线扫相机、3D相机固定组件、3D相机、第一高度固定架、第二高度固定架、第一高度固定件、第二高度固定件、电池固定转动组件和检测终端；线扫相机固定组件与第一高度固定件活动连接，第一高度固定件与第一高度固定架固定连接，线扫相机安装在线扫相机固定组件，3D相机固定组件与第二高度固定件活动连接，第二高度固定件与第二高度固定架固定连接，3D相机安装在3D相机固定组件，电池固定转动组件进行转动时从而带动电池转动，实现了通过电池固定转动组件进行转动时从而带动电池转动，进行电池焊缝图像信号采集，并进行电池焊缝图像信号综合处理，以判别电池焊缝是否合格。
一种用于电池焊缝相机检测装置

[实用新型]一种电池表面检测装置-CN202223452347.9有效
发明人：陈德校;王万通;林永清;龙文骏;黄鹏 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池表面检测装置，包括：一底座，用于对各部件进行安装支撑；一安装板，其安装在所述底座上，用于进行各部件的安装，使得各部件安装在同一水平面上，保证运行和测量精度；一搬运定位台，其安装在所述安装板上，用于进行电池的定位和搬运；两个面检测器，分别位于搬运定位台的两侧，并安装在所述安装板上，用于对电池的表面进行检测。本实用新型一站式实现多个面多个边多种检测，缩小产线体积，提高产线空间利用率。
一种电池表面检测装置

[实用新型]一种换位夹爪-CN202223531079.X有效
发明人：蔡启波;王顺;吴军成;黄和富;李海 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种换位夹爪，其包括机架，机架设置有固定板，固定板上分别设置有滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ；机架设置有夹爪装置Ⅰ和夹爪装置Ⅱ，夹爪装置Ⅰ包括紧固件Ⅰ、三角形连接组件Ⅰ和夹爪Ⅰ，紧固件Ⅰ的两端分别安装有两组滑块Ⅰ，滑块Ⅰ在滑轨Ⅰ上水平运动；夹爪装置Ⅱ包括紧固件Ⅱ、三角形连接组件Ⅱ、支撑组件和夹爪Ⅱ，紧固件Ⅱ的两端分别安装有两组滑块Ⅱ，滑块Ⅱ在滑轨Ⅱ上水平运动，三角形连接组件Ⅱ的底端设置有滑轨Ⅲ，支撑组件的顶部设置有两组滑块Ⅲ，滑块Ⅲ在滑轨Ⅲ上垂直运动。通过将两相对垂直或者水平产品变为相对水平或垂直，灵活转换产品抓取方向，有效提高作业效率。
一种换位

[实用新型]一种铝盒夹紧装置-CN202223594358.0有效
发明人：熊少衔;曾冉帝;龙可;龙翔宇;蒋凌波 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种铝盒夹紧装置，包括底板、横向导轨、同步带I、滑移底板I、连接横杆、纵向导轨、滑移底板II；所述的底板的中部安装有同步带I，底板的边缘安装有横向导轨；所述的滑移底板II的一侧安装有滑块、上连接板和下连接板，另一侧与连接杆的一端连接；所述的连接杆的另一端与滑移底板I的一侧连接；所述的滑移底板I的另一侧安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有滑移底座；所述的滑移底座的外侧安装有连接横杆；所述的连接横杆的下方安装有机械夹爪；所述的滑块与横向导轨连接；所述的上连接板和下连接板相互平行设置。本实用新型能实现铝壳锂电池铝盒在多个方向上的移动，提高铝壳锂电池的检测效率。
一种夹紧装置

[发明专利]一种刀片电池焊接定位方法、装置及存储介质-CN202310191184.3在审
发明人：张俊峰;罗国和;杨兴波;陈炯标 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀片电池焊接定位方法，包括在电池焊接工艺开始之前，获取电池载具的第一标志位与第二标志位的坐标并将其作为电池载具的基准坐标存储系统中，以及获取电池的第一个电芯的极柱坐标并将其作为电池的基准坐标存储系统中；同时根据电池的第一电芯的极柱坐标得出电池内所有电芯的极柱坐标；在电池焊接工艺过程中，当设备工作站对电池进行焊接定位时，获取电池载具的第一标志位与第二标志位的实时坐标，并根据系统中的电池载具的基准坐标及电池的基准坐标计算得出电池的每一个电芯的极柱坐标。本发明能够实现电池焊接过程中的电芯的极柱坐标的快速定位，提高生产效率。本发明还公开了一种刀片电池焊接定位装置及存储介质。
一种刀片电池焊接定位方法装置存储介质

[发明专利]一种隔膜覆盖检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310312009.5在审
发明人：赵兵锁;徐永昌;蓝明观 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔膜覆盖检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取测量区域图像，识别所述测量区域图像中的颗粒并计算每个所述颗粒的面积；所述测量区域图像是通过正对隔膜的相机拍摄所得；统计所述测量区域图像中各通道中所有所述颗粒的面积之和，计算各通道中所有所述颗粒的面积之和与所述测量区域图像中各通道面积之间的比例获得覆盖率，分区展示所述测量区域图像的各覆盖率数据，并对异常的覆盖率数据进行报警提示。本发明通过视觉检测系统自动识别隔膜的颗粒及其面积，通过所有颗粒面积之和与测量区域面积之比计算出隔膜的覆盖率，并将检测结果显示在显示器上，实现自动化检测，提高检测准确度。
一种隔膜覆盖检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种带微调的毛刺检测设备-CN202310311407.5在审
发明人：王士对;叶长春;李富平 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种带微调的毛刺检测设备，包括第一安装件、第二安装件、第一视觉检测装置、第一微分头和锁定装置；第一视觉检测装置设置在第一安装件上，并用于对物料切边进行毛刺检测；第一安装件可运动地设置在第二安装件上，并在运动时能够带动第一视觉检测装置运动至使第一视觉检测装置的检测范围落在物料切边上；第一微分头沿第一安装件的运动方向设置；第一微分头的固定套管固定在第一安装件和第二安装件的其中一者上，第一微分头的螺杆抵接在第一安装件和第二安装件的另一者上；锁定装置用于将第一安装件固定在第二安装件上。本发明能对第一视觉检测装置的位置进行高精度的微调整，确保第一视觉检测装置的安装精度。
一种微调毛刺检测设备

[发明专利]一种双工位自动螺丝拧装检测方法、系统及装置-CN202310179161.0在审
发明人：赵兵锁;陈镇伟 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种双工位自动螺丝拧装检测方法、系统及装置，涉及状态检测技术领域，包括以下步骤：实时获取目标双工位螺丝机工位的工作图像；对工作图像进行图像处理，分别提取孔位信息、螺丝头位置信息和螺丝高度信息；对孔位信息、螺丝头位置信息和螺丝高度信息进行分析，得出目标双工位螺丝机工位的图像体征；根据目标双工位螺丝机工位的图像体征判断目标双工位螺丝机工位的工作状态；若存在异常图像体征则输出缺陷分类。通过双摄像头获取工位的工作图像，对工作图像进行分析，提取孔位信息、螺丝头位置信息及螺丝高度信息，多维度判断螺丝是否拧装到位，并且通过数据储存及数据分析，实时输出螺丝拧装缺陷类型，降低成本，提高效率。
一种双工自动螺丝检测方法系统装置

[发明专利]大小通用自动调节同步翻转夹爪-CN202310145664.6在审
发明人：王士对;叶长春;陈伟文 -专利权人： 超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及大小通用自动调节同步翻转夹爪，其包括机架，其中旋转电机和调节电机分别设置在机架的顶部的两端，花键和正反牙滚珠丝杆的两端分别连接机架的两侧，同步带轮组Ⅰ、同步带轮组Ⅱ、夹爪组Ⅰ和夹爪组Ⅱ分别安装在机架的两侧；旋转电机的输出端连接花键的一端，花键通过皮带连接同步带轮组Ⅰ，花键的另一端连接同步带轮组Ⅱ，同步带轮组Ⅰ和同步带轮组Ⅱ分别通过皮带连接导向皮带轮；夹爪组Ⅰ和夹爪组Ⅱ的两端分别连接同步带轮组Ⅰ和同步带轮组Ⅱ；固定皮带轮组安装在调节电机的一端，固定皮带轮组连接正反牙滚珠丝杆的一端。本发明能够实现自动调节和翻转产品，有效提高生产效率。
大小通用自动调节同步翻转

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