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[发明专利]一种力传感器标定方法及标定装置-CN202310195721.1在审
发明人：李书阁;赵鹏举;陈彦;王一;刘家勇 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，尤其为一种力传感器标定方法及标定装置，方法包括：将待标定力传感器安装固定并与受载件连接；控制多位换向电磁阀的阀芯进入第一位置，使活塞进给；当加载达到预设的需求加载数值，控制阀芯进入第二位置，使活塞定位；基于动态标定开始信号，控制阀芯进入第三位置，驱动驱动缸的活塞复位，以使受载件产生负阶跃力；待标定力传感器基于对负阶跃力的检测，生成动态响应数据；待标定力传感器将动态响应数据发送或储存至预设位置以完成动态标定。本申请极大地简化了力和力矩的加载方式，极大地提高了动态标定中的加载调控精度，有效提高了力传感器标定效率以及力传感器标定的安全性、准确性。
一种传感器标定方法装置

[发明专利]综合管廊舱室火灾位置定位及火源功率测定方法及系统-CN202310141235.1在审
发明人：高子鹤;赵鹏举;邢辉;闫文豪;李晨光;钟委 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种综合管廊舱室火灾位置定位及火源功率检测方法及系统，其中方法包括：在管廊内设置多条线型感温光纤并连接至光纤感温探测主机，实时监测管廊内各处温度情况；当某条线型感温光纤监测到温度的异常起伏点时，确定该点纵向位置为廊内火源发生的纵向位置；在光纤感温探测主机中记录其他线型感温光纤在该纵向位置处的温度变化情况，并确定火源位于该纵向位置处的横截面上，记录所有线型感温光纤在该横截面的温度最高值，并将最大的温度最高值记为Tmax；获得火源功率Q。本发明有益效果：在管廊内产生火源时获得火源位置及火源功率，使灭火更具有针对性，有效性，能够提高灭火效率，使火源功率对廊内灭火工作具有一定的指导意义。
综合舱室火灾位置定位火源功率测定方法系统

[发明专利]零泄露易维护高效浆液泵-CN202310210963.3在审
发明人： 赵鹏举;彭邦建;苏雄飞;赵泓博 -专利权人：上海瑞晨环保科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种零泄露易维护高效浆液泵，包括与主轴连接的轴承箱组件，主轴的前端与叶轮部连接，叶轮部的前端和后端分别与前护板组件、后护板组件配合，叶轮部的径向侧设置有与前护板组件、后护板组件配合的蜗壳组件，叶轮面向前护板的一端、第一环形前盖板、第二环形前盖板、第一摩擦副、第二摩擦副、前护板所围成区域形成前高压腔体，叶轮面向后护板的一端、第一环形后盖板、第二环形后盖板、第三摩擦副、第四摩擦副、后护板所围成区域形成后高压腔体。本发明消了传统浆液泵的副叶轮和背叶片，取消了机械密封，通过前护板组件、后护板组件与叶轮前后盖板的浮动摩擦副来实现自密封，且在双重密封中通入清洁水，实现叶轮摩擦副的润滑和冷却。
泄露维护高效浆液

[发明专利]一种氟制高纯六氟化钨产生的尾气的处理方法-CN202310264010.5在审
发明人：李茹霞;彭立培;赵鹏举;王亚峰;朱姜涛;倪珊珊;贾炜冬;钱昆 -专利权人：中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种氟制高纯六氟化钨产生的尾气的处理方法，该方法为：将电解氟化氢过程中产生的阴极气体氢气和氟制高纯六氟化钨过程中产生的尾气通入至反应器中，在温度为350℃～600℃的条件下进行还原反应，得到气体物质氟化氢粗品，并且沉积得到固体物质钨；将气体物质氟化氢粗品在真空排轻后，得到氟化氢和未发生还原反应的六氟化钨固体；将未发生还原反应的六氟化钨固体循环进入反应器继续进行还原反应，氟化氢进行回收，循环用于氟化氢电解制氟。本发明通过将含有六氟化钨的尾气还原得到氟化氢和钨，实现含有六氟化钨的尾气的循环利用，避免二次污染，带来了社会经济效益。
一种高纯氟化产生尾气处理方法

[发明专利]基于参数化模型和经验规则的剪力墙优化设计方法及装置-CN202211185589.8有效
发明人：陆新征;费一凡;廖文杰;赵鹏举 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于参数化模型和经验规则的剪力墙优化设计方法及装置，包括：获取目标建筑结构的建筑构件布置，构建表征剪力墙可布置范围的结构化数据；基于所述结构化数据，定义并初始化优化参数，并构建目标建筑结构的参数化模型；基于所述参数化模型，开展两阶段评估和优化。其中，第一阶段的评估和优化基于经验规则，如果满足预设要求，则进入第二阶段，否则调整优化参数；第二阶段的评估和优化基于设计性能，调整优化参数，直到设计性能不再提升。本发明解决了现有剪力墙设计优化不合理、效率低下的问题，能够快速、可靠地完成符合结构设计相关经验规则、满足力学性能要求、材料成本较优的剪力墙设计。
基于参数模型经验规则剪力优化设计方法装置

[发明专利]生成式建筑结构设计方案的再优化设计方法和装置-CN202210444462.7有效
发明人：陆新征;赵鹏举;廖文杰;费一凡 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及生成式建筑结构设计方案的再优化设计方法和装置，包括：根据关键特征，获取目标建筑结构的关键特征掩码；将目标建筑结构的待优化结构布置方案图像、建筑方案图像和关键特征掩码进行组合，得到相应的组合张量；将组合张量输入预存的结构布置方案优化模型，得到待优化结构布置方案图像的优化结果；其中，结构布置方案优化模型，包括：基于结构布置方案优化样本以及考虑关键特征定义的损失函数训练得到的神经网络优化模块，以及基于进化优化算法、力学和经验规则设定的进化优化模块。本发明对待优化结构布置方案图像进行关键特征优化以及基于力学和经验规则的优化，进而得到更为精准的建筑结构的结构布置方案。
生成建筑结构设计方案优化设计方法装置

[实用新型]一种可移动的视频拍摄装置-CN202222900267.9有效
发明人：张洪磊;赵鹏举;周靖阳 -专利权人：河南百年匠心文化科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动拍摄装置技术领域，尤其是指一种可移动的视频拍摄装置，其包括移动架、固定座、座椅组件、自动伸缩装置、第一伸缩杆、连接横杆、安装块、可调节安装架和摄像机，固定座的左右两端和移动架固定连接，固定座的前端表面安装有座椅组件，固定座的顶部安装有自动伸缩装置，移动架的顶部和第一伸缩杆固定连接，连接横杆的左右两端和第一伸缩杆的末端固定连接，连接横杆的底部和自动伸缩装置的顶部固定连接，安装块安装于连接横杆上，可调节安装架安装于安装块，摄像机安装于可调节安装架上。本申请的一种可移动的视频拍摄装置移动方便，摄像机的调节方便，且摄影师能够坐着进行摄像工作。
一种移动视频拍摄装置

[发明专利]双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置-CN202211323346.6在审
发明人：雷建勇;李书阁;赵鹏举;赵炜;张振军;何国田;谢辉;朱崇来 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本发明提供的双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置，涉及双臂机器人领域。该双臂绘画机器人的绘画控制方法包括：获取目标绘画信息；根据机器视觉系统采集绘画信息，通过深度学习算法计算第一绘画臂画画轨迹以及第二绘画臂的绘画轨迹；获取画板、画笔的检测信息；根据所述画板、画笔的检测信息，判断所述双臂绘画机器人是否能够进行绘画；若所述双臂绘画机器人能够进行绘画，则控制所述左右手臂协调完成绘画任务。本发明提供的双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置能够提升绘画效率。
双臂绘画机器人教学系统及其控制方法装置

[发明专利]一种用于测评工业机器人姿态估计的装置-CN202211505426.3在审
发明人： 赵鹏举;韩云;陈彦 -专利权人：重庆电子工程职业学院;内江师范学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于测评工业机器人姿态估计的装置，包括有：机体；测试机械模组，测试机械模组设置于机体上；插孔机构，插孔机构设置于机体上；第一控制器，第一控制器用于控制目标机器人抓取测试机械模组，以及，控制目标机器人将所抓取的测试机械模组与插孔机构进行插入匹配，并根据插入匹配结果对目标机器人进行姿态估计；其中，目标机器人包括待测评工业机器人。本申请可以提供一种简洁、全自动化、以实际结果为导向的工业机器人姿态估计方案，能够给用户提供准确、可视的、明确易懂的测评结果。此外，本申请在测评工业机器人姿态估计时，可以通过不同等级来区分不同机器人姿态估计的效果，并且不同等级代表不同的准确度。
一种用于测评工业机器人姿态估计装置

[发明专利]一种虚拟现实仿真平台控制方法、装置、设备及介质-CN202211387290.0在审
发明人： 赵鹏举;刘明;陈彦;陈如晗;谢松坡;彭义德;向思奇;张灌中 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟现实仿真技术领域，提供了一种虚拟现实仿真平台控制方法、装置、设备及介质，获取虚拟现实仿真平台偏转控制指令、多个偏转驱动介质的初始长度、偏转驱动固定点之间的距离；解析虚拟现实仿真平台偏转控制指令，得到相互垂直的两个方向上的第一偏转角度和第二偏转角度；根据多个偏转驱动介质的初始长度、偏转驱动固定点之间的距离，确定与第一偏转角度和第二偏转角度对应的多个偏转驱动介质的变化量；根据多个偏转驱动介质的变化量，通过预先配置的偏转驱动模块控制所述虚拟现实仿真平台进行偏转。本申请通过控制多个偏转驱动介质的长度变化量，实现对应不同用户指令的多角度偏转，同时还能够实现模拟颠簸等复杂场景的变化。
一种虚拟现实仿真平台控制方法装置设备介质

[实用新型]一种节能环保型LED广告屏-CN202223269653.9有效
发明人： 赵鹏举;许国辉;齐梦雨 -专利权人：河南百年匠心文化科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED广告屏技术领域，尤其是指一种节能环保型LED广告屏，其包括安装架、装配箱、LED广告屏、顶棚、太阳能电池板、风力发电装置、散热风扇和散热组件，安装架的一侧安装有装配箱，安装架的内侧安装有LED广告屏，LED广告屏的底部开设有安装口，安装口处安装有散热风扇，LED广告屏的后端表面设置有散热组件，顶棚安装于安装架的顶部，顶棚的顶部安装有太阳能电池板，顶棚的一侧安装有风力发电装置，装配箱内安装有蓄电池，太阳能电池板和风力发电装置均与蓄电池电连接。本申请的一种节能环保型LED广告屏节能环保，且散热能力强。
一种节能环保 led 广告

[发明专利]一种双臂教学机器人打磨控制方法及系统-CN202211323340.9在审
发明人：李书阁;雷建勇;赵鹏举;赵炜;张振军;何国田;谢辉;朱崇来 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种双臂教学机器人打磨控制方法及系统，涉及机电控制技术领域。该方法包括调用磨抛教学资源的打磨控制系统，生成打磨教学流程，其次调用打磨的离线示教数据或通过力觉示教提取产品特征信息，编写打磨轨迹生成算法，生成打磨轨迹数据，优化轨迹、位姿，最后调用评估模块生成评估指标，调用评估方法对本次实训进行评估。该系统包括了操作柜、双臂机器人、控制柜体、打磨机夹具总成、打磨机夹具支座、工件支座、工具架、磨件箱以及打磨工具。左手臂和所述右手臂上均设置有异形夹爪；其能够完整形象化的进行打磨工艺的展示，同时也能让学员介入进行操作控制做到教学与实践结合。
一种双臂教学机器人打磨控制方法系统

[发明专利]一种双臂教育机器人码垛控制方法及系统-CN202211323556.5在审
发明人：雷建勇;李书阁;赵鹏举;赵炜;张振军;何国田;谢辉;朱崇来 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种双臂教育机器人码垛控制方法及系统，涉及机电控制技术领域。该方法包括调用教学资源库，获取码垛教学流程；根据码垛教学流程获取工件特征信息，形成码垛轨迹数据；根据码垛轨迹数据形成码垛控制程序；获取开始信号形成码垛开始指令；获取码垛开始指令形成取料指令；发送取料指令并形成堆垛指令；发送堆垛指令进行堆垛操作；接收堆垛完成信号完成堆垛操作。该系统包括操作柜、双臂机器人、控制柜体、第一吸盘夹具总成、第二吸盘夹具总成、第一吸盘支座、第二吸盘支座、工件支座、输送机、码垛格盒、格盒支座以及码垛存储箱。其能够完整形象化的进行码垛工艺的展示，同时也能让学员介入进行操作控制做到教学与实践结合。
一种双臂教育机器人码垛控制方法系统

[发明专利]一种用于工业机器人姿态测评方法及系统-CN202211506491.8在审
发明人：韩云;赵鹏举;陈彦 -专利权人：内江师范学院;重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于工业机器人姿态测评方法及系统，通过控制目标机器人抓取测试机械模组；以及，控制目标机器人将所抓取的测试机械模组与插孔机构进行插入匹配，并获取插入匹配结果；最后根据插入匹配结果，对目标机器人进行姿态估计；其中，目标机器人包括待测评工业机器人。由此可知，本申请可以提供一种简洁、全自动化、以实际结果为导向的工业机器人姿态估计方案，能够给用户提供准确、可视的、明确易懂的测评结果。此外，本申请在测评工业机器人姿态估计时，可以通过不同等级来区分不同机器人姿态估计的效果，并且不同等级代表不同的准确度。
一种用于工业机器人姿态测评方法系统

[发明专利]叶轮定位和焊接旋转台工装及叶轮焊接方法-CN202210626653.5在审
发明人：邹军;潘产金;赵鹏举;李梦波 -专利权人：湖州瑞晨环保科技有限公司
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮定位及焊接旋转台工装，包括：底座；转动设置在所述底座上的旋转支撑平台，所述旋转支撑平台的中部设置有与中盘中心对应配合的定位芯轴；设置在所述底座上的至少一插孔分度机构，所述插孔分度机构与分布在旋转支撑平台底部的定位孔对应配合，用以等分定位叶轮；活动设置在所述底座一侧的焊接机构；活动设置在所述底座一侧的叶片夹紧机构；与所述插孔分度机构连接的控制装置。本发明还公开了一种叶轮焊接方法。
叶轮定位焊接旋转工装方法