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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种工业机器人及其机器人手爪-CN202320094487.9有效
  • 董昊;赵健;赵鑫蕊 - 山东鸿泽自动化技术有限公司
  • 2023-02-01 - 2023-10-13 - B25J9/10
  • 本申请涉及工业机器人的技术领域公开了一种工业机器人及其机器人手爪，其手爪包括基板、滑动连接在所述基板上的两个手爪本体和设置在所述基板上用于驱动两个手爪本体朝向相互靠近或远离方向运动的驱动组件，两个所述手爪本体上均设置有用于对手爪本体相对的端面进行调节的调节组件，可以减少手爪长时间使用后导致手爪本体倾斜对工件夹取效果变差的情况发生；其工业机器人包括机器人本体和连接在机器人本体上的手爪，可以增加机器人对工件进行夹取时的稳定性。
  • 一种工业机器人及其手爪
  • [实用新型]一种视力检测装置-CN202320437562.7有效
  • 崔永远;赵鑫蕊;赵璐 - 辽宁博奥泰和健康科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-09-22 - A61B3/032
  • 本实用新型涉及一种视力检测装置，包括放置箱、底座和移动座，所述移动座上表面中间处固定连接了内螺纹圆筒，内螺纹圆筒下端设置了内部通过轴承与内螺纹圆筒限位转动连接并且与移动座固定连接的轴承座，所述内螺纹圆筒下方表面固定连接了齿轮环，齿轮环一侧设置了与齿轮环啮合连接的旋转齿轮，旋转齿轮下端设置了输出端通过旋转轴与旋转齿轮固定连接的双向电机，双向电机与移动座上端固定连接，所述内螺纹圆筒内部设置了与内螺纹圆筒内部螺纹连接并且与底座下端固定连接的升降螺杆。本实用新型所述的一种视力检测装置，便于根据需求对视力表的使用高度进行调节，从而提高了整个装置的实用性。
  • 一种视力检测装置
  • [发明专利]一种漂浮式防溜桩抱桩装置及其使用方法-CN202310556428.3在审
  • 苏凯;周鑫;刘玉玲;赵鑫蕊;朱洪泽 - 武汉大学
  • 2023-05-17 - 2023-08-04 - E02D13/00
  • 本发明涉及一种漂浮式防溜桩抱桩装置及其使用方法，用于避免海上风机单桩基础安装过程中发生溜桩事故。所述的抱桩装置至少包括橡胶垫层、圆弧钢板、限位壁液压杆。限位壁通过铰链和螺栓实现闭合，内侧与液压杆相连，外侧均布八个限位壁卡扣连接浮箱。浮箱内侧设有卡槽，外侧设有卡扣。使用中，首先抱桩装置抱紧单桩基础，在立桩完成后，将浮箱通过限位壁卡扣连接在抱桩装置上，当溜桩事故发生时，单桩基础带动抱桩装置与浮箱下沉，通过浮箱的浮力为单桩基础下沉提供阻力，从而达到减缓溜桩速度甚至避免溜桩发生的目的。本发明结构设计合理，可减少发生溜桩事故的风险，提高单桩基础沉桩过程中的安全性。
  • 一种漂浮式防溜桩抱桩装置及其使用方法
  • [实用新型]一种涂片装置-CN202320782539.1有效
  • 崔永远;赵鑫蕊;周红蕾 - 辽宁博奥泰和健康科技有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-08-04 - G01N1/28
  • 本实用新型公开了一种涂片装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有立板，所述立板的上端固定连接有顶板，所述顶板的底侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上通过插接装置连接有多个滴管，每个所述滴管内滑动连接有活塞，所述活塞的上侧固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有推拉头，所述顶板通过自动推拉装置与推拉头连接，所述底板上侧设有载玻片，所述载玻片的上侧设有涂抹装置。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过设置转盘、电机、插孔、螺栓等部件相互配合，可快速更换需要检测的液体，提高了涂片操作的效率，实用性高。
  • 一种涂片装置
  • [实用新型]一种采血装置-CN202320786159.5有效
  • 崔永远;赵鑫蕊;阮宝秋 - 辽宁博奥泰和健康科技有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-06-30 - A61B5/155
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种采血装置，包括壳体、储血管和采血针管，所述壳体底部固定连接有限位机构，所述壳体内侧设置有切换机构，所述储血管套接在切换机构外侧，所述采血针管套接在切换机构外侧。该采血装置，通过设置切换机构，在使用过程中，通过调节指针可以带动空心杆的转动，空心杆的转动对出液孔的位置进行调节，在两个挡块的作用下可以使血液从不同的出液管排出，进入到不同的储血管，在进行多组采血时可以不用将储血管拔出，防止了血液的浪费，并且无需频繁的拔出接头，避免出现灰尘吸附在接头处，确保了血液的检验效果的准确性，提高了该装置使用的便捷性。
  • 一种采血装置
  • [实用新型]一种工业自动化柔性平台机器人结构-CN202220829673.8有效
  • 董昊;赵健;赵鑫蕊 - 山东鸿泽自动化技术有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-08-30 - B25J9/00
  • 一种工业自动化柔性平台机器人结构，涉及机械领域，包括一柔性平台，所述柔性平台中部设有一中心孔，所述柔性平台上线性阵列有若干安装孔，所述柔性平台底部连接有支腿，两个所述支腿底部设有底板，所述底板上设有升降机构，所述升降机构连接有固定板，所述固定板上设有六自由度机器人，所述六自由度机器人顶部穿过中心孔延伸至柔性平台上方。本实用新型利用柔性平台可实现多工装的自由组合安装，利用柔性平台中部的中心孔可方便六自由度机器人从该处穿出进行操作，利用升降机构可实现六自由度机器人的竖直高度调节，以解决现有技术中存在技术缺陷。
  • 一种工业自动化柔性平台机器人结构
  • [实用新型]一种自动化上下料装置-CN202221209491.7有效
  • 董昊;赵健;赵鑫蕊 - 山东鸿泽自动化技术有限公司
  • 2022-05-19 - 2022-08-23 - B65G15/30
  • 一种自动化上下料装置，涉及机械领域，包括支撑架，支撑架包括底板和顶板，底板与顶板通过连杆固定连接，底板上设有支腿，支腿上固定连接有第一传送带组件与第二传送带组件，所述底板上固定连接有第三传送带组件，所述第三传送带组件与第一传送带组件垂直设置，所述第一带传送带组件与第二传送带组件之间设有挡料机构，所述顶板上固定连接有夹持转运机构。本实用新型利用CCD摄像头与控制板的配合实现物品残次品的自动识别，可采用大数据处理之模版匹配程序等，借助高度调节机构与夹持转运机构可实现物品残次品的自动夹持转运，解决现有技术中人工成本高，费时费力的技术问题。
  • 一种自动化上下装置
  • [实用新型]一种机器人快换盘的防护装置-CN202220144743.6有效
  • 董昊;赵健;赵鑫蕊 - 山东鸿泽自动化技术有限公司
  • 2022-01-19 - 2022-08-23 - B25J19/00
  • 一种机器人快换盘的防护装置，涉及机械领域，包括一快换盘机器人端和快换盘工具端，所述快换盘机器人端包括上固定块，所述上固定块上固定连接有上防护罩，所述快换盘工具端包括下固定块，所述下固定块上固定连接有下防护罩，所述上防护罩与下防护罩插接在一起。本实用新型借助上防护罩与下防护罩的插接密封并辅以橡胶及聚氨酯环密封接口以保护快还盘使用，本实用新型成功应用于机器人喷砂设备的快换防护中，保证机器人的快换机构使用寿命，为客户降低备件维修成本。
  • 一种机器人快换盘防护装置
  • [实用新型]一种用于工业机器人的通用型夹具-CN202220609671.8有效
  • 董昊;赵健;赵鑫蕊 - 山东鸿泽自动化技术有限公司
  • 2022-03-19 - 2022-08-23 - B25J15/06
  • 本申请涉及机器人夹具的技术领域公开了一种用于工业机器人的通用型夹具，其包括基架和设置在所述基架上的吸盘组件，所述吸盘组件用于对工件进行夹持，所述吸盘组件包括均设置在所述基架上的多个吸盘杆和设置在每个所述吸盘杆上的吸盘，还包括设置在所述吸盘组件上用于对工件进行清理的清理组件。本申请通过设置基架、吸盘杆、吸盘和清理组件，使用夹具对工件进行夹取时，先使用清理组件对工件的端面进行清理，然后再将吸盘与工件连接在一起，此过程中减少了灰尘进入吸盘中对吸盘堵塞的情况发生，进而尽可能的保证夹具对工件的夹持效果。
  • 一种用于工业机器人通用型夹具
  • [实用新型]一种自动化工业机器人机械臂传动结构-CN202220609672.2有效
  • 董昊;赵健;赵鑫蕊 - 山东鸿泽自动化技术有限公司
  • 2022-03-19 - 2022-08-23 - B25J18/00
  • 本申请涉及工业机器人的技术领域公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，其包括水平导轨和设置在所述水平导轨上的机械臂，所述机械臂包括壳体和滑动连接在所述壳体上的垂直臂，所述壳体沿所述水平导轨的长度方向与所述水平导轨滑动连接，所述水平导轨上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上通过同步组件设置有齿轮，所述垂直臂上固定连接有多个与所述齿轮啮合的齿，所述同步组件用于齿轮和驱动轴的同步转动。本申请通过设置同步组件，对齿轮进行驱动时，转动驱动轴，驱动轴在同步组件的作用下带动齿轮转动，此过程中无需驱动轴消除自身与齿轮之间的间隙，进而增加机械臂传动结构的传动效率。
  • 一种自动化工业机器人机械传动结构
  • [实用新型]一种自动化工业机器人组件-CN202220856527.4有效
  • 董昊;赵健;赵鑫蕊 - 山东鸿泽自动化技术有限公司
  • 2022-04-13 - 2022-08-12 - B25J5/00
  • 本申请涉及工业自动化设备的技术领域公开了一种自动化工业机器人组件，其包括机器人本体和设置在机器人本体底部便于工作人员对机器人本体进行移动的移动组件。本申请通过设置机器人本体和移动组件，对工业机器人本体进行移动时，推动机器人本体运动，机器人本体带动移动组件运动，此过程中减少了因机器人本体的重量较大导致工作人员对机器人本体移动所需力较大的情况发生，进而达到便于工作人员对工业机器人组件进行移动的效果。
  • 一种自动化工业机器人组件
  • [实用新型]一种试管架运送装置-CN202123185059.7有效
  • 赵鑫蕊;王云琨;安伟峰;姚召辉;眭彦军;陈立柱 - 石家庄禾柏生物技术股份有限公司
  • 2021-12-17 - 2022-08-09 - B65G47/82
  • 本实用新型涉及一种试管架运送装置，包括安装板以及设置在安装板上的试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构；在安装板的顶面上对应设有与试管架相对应的滑槽，并且在安装板上开有槽孔，试管架推进机构、试管架横移机构以及试管架推出机构均设置安装板的底部，穿过槽孔后与试管架配合，试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构共同作用实现试管架的U形运输；本实用新型利用试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构这三个机构，实现试管架沿U形方向运输，可以将试管架运送到更加靠近检测机器的位置，便于机器取用。
  • 一种试管架运送装置
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