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[发明专利]一种8”螺旋钻铤-CN202210087313.X在审
发明人： 赵金兰;樊治海;仝珂;白小亮;申照煕 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及钻铤技术领域，尤其涉及一种8”螺旋钻铤，包括依次连接的钻铤本体和钻铤接头，所述钻铤本体包括依次连接的母扣大钳、吊卡槽、卡瓦槽和公扣大钳，所述钻铤接头与公扣大钳连接；所述吊卡槽的根部到吊卡槽外径处设有过渡结构。本发明对8”螺旋钻铤进行了特定区域结构优化，在降低应力，提高8”螺旋钻铤的抗疲劳寿命方面有所突破，提前预防了8”螺旋钻铤吊卡槽根部的失效，并提高了其疲劳寿命，对广泛应用的8”螺旋钻铤产品整体质量提升、钻具失效事故控制等提供技术保障。
一种螺旋

[实用新型]一种车桥组装用AGV-CN202223199010.1有效
发明人：任志勇;赵金兰;李洪达;孔亮 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车桥组装用AGV，包括AGV本体，所述AGV本体上端面上安装有固定座、前侧举升支撑机构、第一侧举升支撑机构、第二侧举升支撑机构以及中间举升支撑机构，所述固定座和中间举升支撑机构用于支撑后桥壳，所述前侧举升支撑机构用于支撑减速机，所述第一侧举升支撑机构和第二侧举升支撑机构用于支撑两侧桥轴；利用本申请就能够进行车桥多个组件的组装，无需在多个工位进行转移组装，减少了工序，大大提高了组装效率，且利用AGV能够完成车桥的运输，方便快捷安全。
一种组装 agv

[实用新型]一种适用罐体运输的AGV-CN202222683786.4有效
发明人：任志勇;赵金兰;杨国安;陈瑞 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用罐体运输的AGV，包括AGV车体，所述AGV车体上端面设置有安装槽，所述安装槽内安装有顶升平台，所述顶升平台通过安装在安装槽内的动力机构驱动上升或下降，所述顶升平台上安装有用于对罐体进行抱夹的抱夹机构。在利用本申请运输时，首先AGV车体行驶至罐体放置工位底部，利用动力机构将顶升平台内顶升，从而将罐体举升，举升后利用抱夹机构进行夹紧；行驶出放置工位后动力机构回缩，顶升机构整体落下，将罐体放置于AGV车体上端面后，继续行驶，利用此结构，能够高效、安全地运输罐体，效果较好。
一种适用运输 agv

[实用新型]一种分体式AGV-CN202223199235.7有效
发明人：任志勇;赵金兰;杨国安;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式AGV，包括车体和车头，所述车头安装在车体沿长度方向的一端，所述车体下端安装有驱动轮机构，所述车体上端面均能承载待运输物；所述车体上端两侧分别通过一个铰接机构与车体连接，所述车体下端两侧分别通过一个液压缸机构与车头连接，通过所述液压缸机构能够使车体绕铰接机构的铰接轴旋转。本申请将AGV分为车体和车头，将原本安装挂在车体内的电池、液压站等组件，安装在车头上，使得车体上端面都能够承载待运输物。
一种体式 agv

[发明专利]一种基于测定砖块增重量判断二氧化碳矿化养护固碳量的装置和测算方法-CN202211450725.1在审
发明人：闫浩春;刘韬;赵金兰;郅晓;马忠诚;郭秀蕙;陈素屏;袁秀霞;李惟聪;刘佳;魏丽颖 -专利权人：中国国检测试控股集团股份有限公司;中国建材集团有限公司;中国建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测定砖块增重量判断二氧化碳矿化养护固碳量的装置和测算方法，属于砖块养护技术领域。上述装置包括通过输气管道依次连接的二氧化碳气体源、气体预处理室和砖块养护室；还包括砖块预处理室和真空泵以及用于数据接收和显示的读数监视器；所述真空泵通过抽气管道与所述砖块预处理室和砖块养护室相连接；所述砖块养护室内部设置有第二置物台，所述第二置物台上设置有拉力传感器，并通过受力数据传输线与所述读数监视器相连。本发明通过纯机械结构与电子技术相结合的方式进行砖块养护前后质量变化的测定，在进行砖块养护前后对砖块进行排除水蒸气以及物理吸附二氧化碳气体的影响，读数时电子读数更精确。
一种基于测定砖块增重判断二氧化碳养护固碳量装置测算方法

[实用新型]一种双向可调式滚轮架机构-CN202222683156.7有效
发明人：任志勇;赵金兰;李洪达;孔亮 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向可调式滚轮架机构，包括左右移动轨道轮、U型底支撑架、前后移动架以及滚轮安装架、滚轮、滚轮驱动电机、电动推杆、左右行走驱动电机。在进行罐体加工的时候，罐体放置在双向可调式滚轮架机构的滚轮上，通过滚轮驱动罐体旋转，从而对罐体进行加工。本申请能够适用多个型号的罐体加工，通过左右行走驱动电机驱动左右移动轨道轮旋转，在左右轨道上移动，从而调节本机构的横向位置，通过电动推杆驱动前后移动架前后向移动，调节本申请前后向的位置，从而，能够适应多个型号的罐体加工，效果较好。
一种双向调式轮架机构

[发明专利]一种基于AGV运输的罐体加工系统-CN202211243760.6在审
发明人：任志勇;赵金兰;孔亮;张斌鹏 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21D51/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV运输的罐体加工系统，包括输送AGV以及滚轮架机构、左右轨道，所述滚轮架机构在所述左右轨道上移动，所述滚轮架机构为多个，多个滚轮架机构分成两列设置，所述输送AGV用于输送罐体至两列滚轮架机构之间所在区域，并将所述罐体放置于多个滚轮架机构之上，所述滚轮架机构用于驱动所述罐体旋转。在利用本申请运输时，首先AGV车体行驶至罐体放置工位底部，利用动力机构将顶升平台内顶升，从而将罐体举升，举升后利用抱夹机构进行夹紧；将罐体放置后，行驶出放置工位后，动力机构回缩，顶升机构整体落下，将罐体放置于AGV车体上端面后，继续行驶。利用本申请大大提高了罐体运输及加工的效率，提高了操作安全性。
一种基于 agv 运输加工系统

[实用新型]一种适用于金属管道无损检测的夹具-CN202122673080.5有效
发明人：瞿婷婷;仝珂;丛深;刘青;赵金兰 -专利权人：中国石油集团工程材料研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于金属管道无损检测的夹具，包括机体，所述机体的顶部固定安装有监测装置放置架，所述机体的顶部还固定安装有旋转夹持机构和旋转递进机构，所述机体的侧面固定安装有调节把手，所述机体的内部固定安装有驱动电机。本实用新型，驱动电机通电，通过第一传动齿轮带动环形齿圈转动，带动夹持半环和夹持的金属管转动，同时通过转动调节把手调节传动辊对金属管起到良好的夹持和传动效果，通过传动皮带带动传动辊转动，可以带动夹持的金属管在水平方向运动，保证了金属管可以匀速旋转通过装载在监测装置放置架上的金属无损检测装置，可以对金属管自动进行全方位无损检测，提升了工作效率和连续检测的精准度。
一种适用于金属管道无损检测夹具

[实用新型]一种用于生产轻质墙板的立模牵引流转式生产线-CN202121468511.8有效
发明人：于海滨;刘振宙;赵金兰;王登利 -专利权人：德州海天机电科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轻质墙板的生产技术领域，尤其涉及一种用于生产轻质墙板的立模牵引流转式生产线，包括配料设备、模车、操作线、预养护线、养护线和摆渡线，所述操作线、预养护线和养护线沿模车传送方向均设有与模车底部车轮相配合的模车轨道，所述操作线的模车轨道下方设有牵引装置；所述预养护线和养护线的模车轨道下方靠近配料设备侧均设有液压推动装置；本实用新型牵引装置和液压推动装置设备简单、使用方便，流转方便，生产效率高，减少工人劳动强度；模车的数量和生产线的占地，可根据实际产能需求，配置不同数量的模车。
一种用于生产轻质墙板牵引流转生产线

[实用新型]一种农用挖坑机用钻头-CN202220133465.4有效
发明人：师延冰;闫志鹏;靳青湖;崔雨牧;宋生禄;韩怀年;孙霞;张玉萍;乔秀红;张君德;马丽艳;赵金兰;马文豪;安辉平;李天德;宋梅菊;苏三奎;郭庆;王元杰;盛晓霞;夸尔新加;切巴特尔;白总巴 -专利权人：汪泽萍
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用挖坑机用钻头，包括轴杆和固定设置在轴杆上的外层螺旋叶片，外侧螺旋叶片的内侧套设有固定于轴杆上的内侧螺旋叶片，内侧螺旋叶片与外侧螺旋叶片的螺旋方向相反，轴杆的中部固定设置有位于外侧螺旋叶片上方的固定连接盘，固定连接盘的顶部通过多根弹性绳可拆卸地连接有活动连接盘，活动连接盘的顶部可拆卸地连接有围护壳体。本实用新型采用螺旋方向相反的双层螺旋叶片的钻头结构，反向转动并提升钻头的过程中，在通过外层叶片对坑穴内壁处的土壤进行反向压实、同时通过内层叶片对穴坑中心处的土壤送出，从而在坑穴内形成中空的疏松筒状土层，使得坑穴内土壤疏密程度一致，减少后期回填土壤的工作量。
一种农用挖坑钻头

[实用新型]一种新型残膜回收机用起膜铲-CN202220133281.8有效
发明人：李全宇;闫志鹏;申青彦;崔雨牧;李天德;郭庆;宋生禄;铁梅芳;乔秀红;焦凤梅;张君德;马丽艳;赵金兰;毛德虎;苏三奎;马文豪;宋梅菊;王元杰;盛晓霞;刘少学;李秀丽;任廷钢;段成明 -专利权人：汪泽萍
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型残膜回收机用起膜铲，包括“J”型的杆体和一体设置于杆体顶部的连接板，杆体的弯曲段底部内转动连接有两个突出于杆体表面的防脱挡块，两个防脱挡块的内表面之间固定连接有压缩弹簧，杆体包括上杆体和可拆卸地插接于上杆体底部内的下杆体，上杆体和下杆体通过插销连接，上杆体与下杆体的对接处形成内凹的弧形表面。本实用新型对现有的起膜铲进行结构改进，将杆体设置为上杆体和下杆体插接的可拆卸结构，并在对接部位设置内凹的弧形面，具备现有起膜铲所有功能的基础上，可使已铲薄膜在杆体上处于活动堆叠状态，通过拆解杆体，可使已铲薄膜快速脱落，提升残膜回收机设备的残膜拾净率和塑料薄膜的卸膜作业效率。
一种新型回收机用起膜铲

[实用新型]基于协作机器人的自动下单煮面系统-CN202122046752.X有效
发明人：贾旭;赵金兰;金科 -专利权人：九日（天津）智能装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人餐食厨房技术领域，尤其为基于协作机器人的自动下单煮面系统，针对现有技术手工方式煮面费时费力、而且面条与锅底接触还容易造成糊锅现象的问题，现提出如下方案，其包括六轴机械臂、烹饪成品台、电热煮面炉炉台、生面碗滑动架、生面碗回收掉落滑筒、生面碗回收盒和过水碗置物台，六轴机械臂的一端固定安装有机械夹爪法兰，机械夹爪法兰的一端固定安装有机械夹爪，烹饪成品台的顶部放置有若干个小料碗和若干个烹饪成品碗，电热煮面炉炉台的顶部放置有电热煮面炉。本实用新型通过六轴机械臂与机械夹爪的相互配合实现对于烹饪工具的操控进行自动煮面操作，且避免了糊锅现象发生，提升了配餐效率。
基于协作机器人自动下单煮面系统

[实用新型]一种铝合金件分拣上料装置-CN202122046758.7有效
发明人：李国华;赵金兰;金科 -专利权人：九日（天津）智能装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于上料设备技术领域，尤其为一种铝合金件分拣上料装置，针对现有的铝合金件分拣上料装置不便于对工控机进行快速的安装与拆卸工作，从而造成工控机的维修工作耗费较多时间耗问题，现提出如下方案，其包括箱体，箱体的顶部固定安装有机架，机架的外侧固定安装有导轨，导轨的外侧固定安装有壳体，导轨的内壁上转动安装有蜗杆，壳体的前后两侧内壁上转动安装有同一个转轴，转轴的外侧固定安装有蜗轮与齿轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，所述齿轮的外侧啮合有齿条。本实用新型结构设计合理，通过设置的插板与U型夹板的卡接工作，能够将工控机本体稳定的安装在箱体的外侧，能够快速进行工控机本体的安装与拆卸工作，可靠性高。
一种铝合金分拣装置

[实用新型]一种应用于复合墙板生产线的聚苯颗粒静电消除装置-CN202121929425.2有效
发明人：于海滨;赵金兰;王国忠 -专利权人：德州海天机电科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H05F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于复合墙板生产线的聚苯颗粒静电消除装置，包括聚苯颗粒储料仓、聚苯颗粒计量仓和静电消除机构，所述聚苯颗粒储料仓与聚苯颗粒计量仓通过聚苯颗粒输送管道连接，所述聚苯颗粒输送管道上设置有聚苯颗粒输送风机，所述静电消除机构设置在聚苯颗粒输送管道靠近聚苯颗粒计量仓的一端。本实用新型在聚苯颗粒输送管道临近终端位置设置静电消除机构，消除聚苯颗粒在输送过程中因相互摩擦而产生的静电，消除了聚苯颗粒在料仓和管道中的吸附现象，减少了人工清理工作，提高了工作效率，降低生产成本。
一种应用于复合生产线颗粒静电消除装置

[实用新型]一种单片机应用平台-CN202121272585.4有效
发明人：岳庆玲;宋大伟;李娅;赵金兰;李继刚 -专利权人：山东外国语职业技术大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及单片机技术领域，特别是涉及一种单片机应用平台，其便于对单片机主体进行快速的拆装，提高装置的使用便捷性；包括底座、动力箱、电机、第一齿轮、第二齿轮、圆柱固定块、转动轴、第一锥齿轮、两组第二锥齿轮、两组螺管、两组第一固定块、两组螺杆、两组连接块、两组移动板、多组收缩杆、多组弹簧、两组夹持块、两组橡胶垫和单片机主体，动力箱固定在底座的底端左侧，电机固定在动力箱的底端内侧壁上，电机的输出端与第一齿轮连接，并且第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，第二齿轮固定在圆柱固定块的外侧壁上，圆柱固定块固定在转动轴的顶端，并且转动轴与动力箱的底端内侧壁中部转动连接。
一种单片机应用平台

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