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[发明专利]一种电动汽车自动充电桩的调度方法和系统-CN202011134016.3有效
发明人：李建威;孙超;赵清海;姚放;朱浩;郑群锋;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车自动充电桩的调度方法和系统。该调度方法和系统通过判定用户电动车辆的预期取车时间与目标充电量间是否存在冲突，得到第一次校验结果后，依据得到的校验结果给出不同的应对策略。并且，当不存在冲突时，根据获取的当前停车车位号、所有待充电电动汽车的停车车位号、第一充电时间和第二充电时间，确定充电序列后，根据充电序列确定用户电动车辆的实际充电时间。然后判断实际充电时间是否早于预期取车时间，得到判断结果，完成第二次校验。最后根据第二次校验结果确定是按照充电序列完成充电，还是提醒用户修改用户电动车辆的预期取车时间或目标充电量，进而实现缩短无效充电时间、提高充电时间利用效率的目的。
一种电动汽车自动充电调度方法系统

[发明专利]一种充电机械臂控制方法和系统-CN202011131603.7有效
发明人：孙超;李建威;赵清海;郑群锋;朱浩;姚放;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电机械臂控制方法和系统。该控制方法和系统，根据采集得到的图像信息和车辆信息确定待充电汽车的充电口位置坐标后，再根据图像信息确定待充电汽车的位姿信息。然后，根据位姿信息确定待充电汽车的后轴中心相对于充电机械臂端部的三极坐标，进而能够得到待充电汽车的充电口的空间位置坐标；然后根据这一空间位置坐标将充电机械臂带动充电枪头移动至待充电汽车的充电口处。最后，根据充电口的图像信息更新空间位置坐标后，根据充电机械臂的结构参数和更新的空间位置坐标完成充电枪头与充电口的精确对接，以实现电动汽车的自动充电，进而能够充分挖掘充电装置的使用潜力，推进充电基础设施的合理布局，保障公共卫生安全。
一种充电机械控制方法系统

[实用新型]一种消防用户信息传输装置-CN202121928032.X有效
发明人：张童;赵清海 -专利权人：甘肃铠旋消防检测技术服务有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用户信息传输装置，包括设备外壳和连接座，所述设备外壳一侧表面通过铰链铰接有箱门，所述箱门表面一侧开设有锁孔，所述箱门表面上端设置有控制区域，所述控制区域包括显示器、运行指示灯和控制按键，所述箱门表面下端设置有刷卡感应区，所述设备外壳内部两侧顶端均固定连接有电机箱，电机箱内部设置有升降电机，所述升降电机下端传动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面设置有散热机构，本实用新型通过设置的散热机构，在使用时通过散热机构的滑块内部的微型电机带动散热风机进行持续转动，从而持续对设备外壳内部的线路板表面进行散热处理，有效的防止线路板由于长时间运行造成的表面温度过高。
一种消防用户信息传输装置

[实用新型]一种调查用昆虫诱捕器-CN202121191055.7有效
发明人：王大海;刘志刚;管恩森;李勇;古明光;赵清海;王刚;李晖;张潇;丁保江;李嘉琦;杨勇;高阳 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：一种调查用昆虫诱捕器，涉及烟草用具技术领域，包括筒壳，筒壳的下端口可拆卸式安装有锥形筒，锥形筒的小口径端朝上设置并延伸至筒壳的内腔，锥形筒的内腔可拆卸式安装有下诱芯，锥形筒的上方还可拆卸式安装有上诱芯，筒壳的上端部可拆式安装有昆虫收集网罩，筒壳的外壁上转动安装有转动件，转动件固接于支撑杆上，支撑杆上还固接有卡装座，筒壳的外壁上还设有与卡装座相连接的卡板。本实用新型解决了传统技术中装置受限于诱捕器的结构限制，需要将昆虫依次导出，进行多道操作步骤，影响了操作人员的清点速度；以及现有的诱捕器，存在昆虫进入后，易再次逃出的现象，诱捕效果不佳，降低了调查准确度的问题。
一种调查昆虫诱捕

[实用新型]一种蠋蝽人工配对补水装置-CN202120606949.1有效
发明人：王大海;刘志刚;管恩森;赵清海;高政绪;王毅;高凯;王刚;王德权;李洪波;孙刚 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：一种蠋蝽人工配对补水装置，涉及蠋蝽配对用具技术领域，包括竖直转动设置的支撑柱，支撑柱上可拆卸式围设有若干个产卵筒，产卵筒的上下两端口分别通过连接件可拆卸式安装有纱网，处于上方的纱网的上表面还支撑有脱脂棉块，支撑柱的上端部还安装有用以对若干个脱脂棉块进行供水的供水器。本实用新型解决了传统技术中由于补水量不易控制，过多易导致繁殖罐内出现水堆积的现象，直接影响到了蠋蝽的成活率；以及由于繁殖罐内的空气流通性差，易导致蠋蝽窒息死亡的现象，影响了蠋蝽繁殖产卵的问题。
一种人工配对装置

[实用新型]一种蠋蝽人工配对专用杯-CN202120607017.9有效
发明人：王大海;刘志刚;管恩森;王刚;高凯;王毅;赵清海;高政绪;王德权;李洪波;孙刚 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：一种蠋蝽人工配对专用杯，涉及蠋蝽配对用具技术领域，包括沿竖向转动设置的支撑筒，支撑筒的周壁上围设有若干个水平转动设置的转轴，转轴的外端部上可拆卸式连接呈锥形设置的产卵筒，产卵筒的大口径端向上设置，产卵筒的两端分别固接有直筒，直筒的端部上设有封闭其端口的纱网。本实用新型解决了传统技术中蠋蝽在配对产卵过程中，需要进行补水，该杯体的结构，使得对其内部补水后，由于补水量不易控制，过多易导致繁殖罐内出现水堆积的现象，直接影响到了蠋蝽的成活率；由于繁殖罐内的空气流通性差，易导致蠋蝽窒息死亡的现象，影响了蠋蝽的繁殖产卵；以及当蠋蝽繁殖结束后，烟农对其维护时，不便于对内部进行清理的问题。
一种人工配对专用

[实用新型]一种赤眼蜂接种支架-CN202120607052.0有效
发明人：王大海;高政绪;管恩森;刘志刚;赵清海;王毅;高凯;王刚;陈洪伟;王德权;杨勇 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：一种赤眼蜂接种支架，涉及赤眼蜂接种用具技术领域，包括可拆卸式连接的矩形框架，矩形框架的外周包覆有黑色布罩，矩形框架内相对滑动安装有两个卵卡板，每个卵卡板上由上到下设有若干行支撑孔，且相邻行的支撑孔之间交错设置，支撑孔为矩形孔，矩形孔的长边沿竖向设置。本实用新型解决了传统技术中由于米蛾卵卡的大小不同，这就使得该装置在对米蛾卵卡进行固定时，易出现掉落的现象，降低了赤眼蜂接种的成功率；以及在对该支架携带移动时，体积较大，不便于携带移动，且在非使用状态下，还不便于将其进行收缩放置的问题。
一种赤眼蜂接种支架

[实用新型]一种烟草种子发芽率试验专用工具-CN202120606532.5有效
发明人：王大海;管恩森;王刚;高凯;王毅;赵清海;丁保江;李嘉琦;高阳;刘玉伟;王琪 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：一种烟草种子发芽率试验专用工具，涉及烟草育苗用具技术领域，包括底板，底板的上方设置有栽种板，栽种板上均布有若干个栽种孔，底板上开设有若干个与栽种孔相对设置的上水孔，栽种板与底板之间设有滤纸，栽种板上还滑动安装有与其上表面相摩擦接触的铺种板。本实用新型解决了传统技术生产上多用包衣种，包衣后种子直径一般在1.6‑1.8mm之间，由于种子较小，人工单粒计数，和人工摆种在实际操作过程中非常费时间，降低了烟农的工作效率的问题。
一种烟草种子发芽率试验专用工具

[实用新型]一种消防物联网给水监测装置-CN202121929755.1有效
发明人：张童;赵清海 -专利权人：甘肃铠旋消防检测技术服务有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防物联网给水监测装置，包括监测装置本体、信息传送终端、连接管、给水监控设备、警报器、物联网监控中心和内接管道，所述监测装置本体上表面设置有信息传送终端，所述信息传送终端远程连接有物联网监控中心，所述监测装置本体内部设置有内接管道，本实用新型通过设置的反向横臂丝杠，在反向横臂丝杠一端相连的伺服电机作用下，反向横臂丝杠能够在监测装置本体内转动，由于反向横臂丝杠两端的螺纹为相反反向，因此在反向横臂丝杠转动时，其两端的滚珠螺环能够带动两端的连接管保持相对方向移动，在管道连接过程中，可以通过这种方式实现不同管道之间的快速拼接，从而能够加快不同管道之间的连接效率。
一种消防联网给水监测装置

[实用新型]一种仿石保温装饰一体化墙板-CN202120101432.7有效
发明人：赵永强;苏艳艳;牛亚军;王健;刘新伟;赵清海;刘军启 -专利权人：山东海龙建筑科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑保温墙板技术领域，尤其是一种仿石保温装饰一体化墙板，包括一与建筑内墙体固连的外墙体结构，所述外墙体结构为一体化结构，所述外墙体结构包括由外至内依次浇筑设置的仿石混凝土装饰层、保温层、持力层，在所述持力层的内部浇筑固定钢筋骨架，在所述保温层表面安装有用于连接所述仿石混凝土装饰层以及所述持力层的保温连接组件，本装饰保温轻质墙板是把保温层放在混凝土中间，避免了外墙保温层脱落和燃烧的危险，仿石层装饰混凝土与普通混凝土结合，保证一体化。
一种保温装饰一体化

[实用新型]一种快速装车用新型吊架-CN202120088602.2有效
发明人：徐新磊;苏艳艳;刘新伟;王健;赵清海;冯长开;刘军启 -专利权人：山东海龙建筑科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及PC构件生产技术领域，尤其是一种快速装车用新型吊架，包括一吊架组件，在所述吊架组件的顶部两端分别固连有吊链，所述吊链通过其中部的吊环与外部起吊设备配合，所述吊架组件的宽度可调节，在所述吊架组件的两侧分别对称设置有锁紧组件，各所述锁紧组件用于配合实现对待起吊的托架的抵接锁紧，待起吊的托架的顶部用于放置待起吊的构件，在所述吊架组件的内部两侧分别安装有导向部件；本实用新型主要用于预制构件吊运作业，解决了传统吊运方式效率低、人工作业劳动强度大、传统吊架适应范围窄、存在安全隐患等问题；无需高空作业，降低了传统起吊过程中需要高空调节构件所带来的安全隐患。
一种快速装车新型吊架

[发明专利]转向架及具有其的机车-CN202010943321.0有效
发明人：刘辉;张涛;田星宇;赵清海;高喜杰;李辰 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明涉及机车技术领域，提出了一种转向架及具有其的机车。转向架包括构架、牵引装置、轮轴装置、驱动装置以及制动装置；牵引装置的两端分别连接第一端梁和车体，牵引装置的一端位于第一端梁的下部，以使牵引装置倾斜设置，第二凹陷的开口朝向牵引装置的另一端所在方向；轮轴装置连接于构架上；驱动装置连接于构架上，且与轮轴装置驱动连接；制动装置连接于构架上。牵引装置倾斜设置，且牵引装置的部分段体位于第一端梁的下方，即增加了牵引装置和第一端梁的重叠部分，以此减小转向架的整体长度，且紧凑性较高，以适用于轻型机车。
转向架具有机车

[实用新型]一种上土覆膜机-CN202021837267.3有效
发明人：崔立华;赵清海;张宁波;李泽洲;李晖;李嘉琦;张成双;刘冰;谭新伟 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种上土覆膜机，涉及烟田覆膜用具技术领域，包括牵引架，牵引架上并列转动安装有两个覆土轮，两个覆土轮相对端面的中心处开设有覆土通道，牵引架上处于两个覆土轮之间的区域还设有中间覆土管，牵引架上还设有用以将土覆土分别导入至覆土通道以及中间覆土管内的导入机构。本实用新型解决了传统技术中的的覆膜装置，需烟农对中间的沟槽进行填土操作；覆土轮在覆土过程中将薄膜的两侧向中间聚拢，这就使得原本展平的薄膜朝中间聚拢后出现褶皱，影响薄膜后期使用的问题。
一种上土覆膜机

[发明专利]一种自动充电控制方法、系统及充电装置-CN202110393189.5在审
发明人：孙超;郑群锋;杨国栋;朱浩;赵清海;李建威 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动充电控制方法、系统及充电装置。本发明提供的自动充电控制方法、系统及充电装置，通过获取得到的充电口图像确定待充电车辆的充电口位置，然后，依据确定得到的充电口位置，完成充电枪头与充电口的精确对接，并且，整个充电装置采用电机和伸缩杆等部件完成充电伸缩旋转，能够解决现有充电装置存在的结构庞杂、占地空间大、自由度不够、工作所需空间域过大等问题，进而满足私人用户或狭窄空间内的自动充电需求。
一种自动充电控制方法系统装置

[发明专利]一种家用电动汽车自动充电装置-CN202110183010.3在审
发明人：孙超;赵清海;李建威;朱浩;郑群锋;姚放;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明提供一种家用电动汽车自动充电装置，包括立柱的C型槽装有垂直导轨，移动横梁两端活动安装在垂直导轨上；充电桩；控制箱体；移动横梁上布置水平导轨；纵向摆动电机布置在电机安装座里；纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；驱动电动推杆实现伸长和收缩；自旋转电机的定子与电动推杆末端固定连接，自旋转电机带动与横向摆动关节与充电枪头旋转；自旋转关节关节末端与第二电机安装座固定连接；横向摆动电机的定子与第二电机安装座固定连接，转子与横向摆动关节固定连接，驱动横向摆动关节横向摆动；横向摆动关节通过软连接头连接充电枪头；充电枪头装有摄像头。本发明提高了电动汽车充电的自动化水平，占用空间小。
一种家用电动汽车自动充电装置