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- [实用新型]一种悬臂式直线模组-CN202222569682.0有效
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赵永磊
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宁波莱盟机器人有限公司
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2022-09-26
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2023-09-22
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F16H7/02
- 本申请涉及直线模组技术领域，尤其是涉及一种悬臂式直线模组，其包括导轨组件和传动轮组件，所述导轨组件包括直线模座和直线导轨，所述直线模座开设有滑移槽，所述直线导轨固定设于所述滑移槽内，所述传动轮组件包括同步轮座、主传动轮和副传动轮，所述主传动轮与所述副传动轮均转动连接于所述同步轮座上，所述同步轮座与所述直线导轨滑移连接，所述滑移槽的槽口内壁固定设有传动皮带，所述传动皮带与所述主传动轮、所述副传动轮传动连接，所述主传动轮的周向侧壁上固定设有多个张力凸起，所述传动皮带绷紧贴合于所述张力凸起上。本申请具有提高皮带与传动轮之间的传动效率的效果。
- 一种悬臂直线模组
- [实用新型]一种直线电机模组-CN202223325687.5有效
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朱李楹;赵永磊
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宁波莱盟机器人有限公司
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2022-12-08
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2023-07-14
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H02K5/00
- 本申请涉及传动机构技术领域，尤其是涉及一种直线电机模组，其包括开设有内腔的底座、设置于所述内腔内的电机定子、设置于所述电机定子远离所述底座底壁一侧的电机动子、设置于所述电机动子远离所述电机定子一侧的滑块，所述底座远离所述电机定子的一侧开设有供所述电机动子滑移的滑移槽，所述滑移槽与所述内腔相连通，所述滑块远离所述电机定子的一侧伸出所述滑移槽，所述底座远离所述电机定子的一侧设置有用于盖合所述滑移槽的防尘带；所述底座还连接有固定螺栓，所述底座的相对两侧均开设有便于插设所述固定螺栓的让位区，所述让位区的下槽璧开设有用于插设所述固定螺栓的螺纹孔。本申请具有提高固定底座的便捷程度的效果。
- 一种直线电机模组
- [实用新型]一种3D打印机器人-CN202223327251.X有效
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朱李楹;赵永磊
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宁波莱盟机器人有限公司
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2022-12-12
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2023-05-26
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B29C64/20
- 本实用新型提供了一种3D打印机器人，属于3D打印技术领域，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印，本实用新型通过将机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑，还使得整个机器人的定位精度高，定位误差小，大大提升了整个3D打印的打印精度。
- 一种打印机器人
- [实用新型]一种直线电机模组-CN202223360596.5有效
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朱李楹;赵永磊
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宁波莱盟机器人有限公司
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2022-12-12
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2023-05-26
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H02K41/03
- 本实用新型提供了一种直线电机模组，属于机器人技术领域，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本实用新型通过将机架与定子集成设置，机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道，分别嵌装有电机线圈和导轨，使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑，还使得整个直线模组的定位精度高，定位误差小，大大提升了工作精度。
- 一种直线电机模组
- [发明专利]一种直线电机模组-CN202211590102.4在审
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朱李楹;赵永磊
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宁波莱盟机器人有限公司
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2022-12-12
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2023-04-25
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H02K41/03
- 本发明提供了一种直线电机模组，属于机器人技术领域，包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。本发明通过将机架与定子集成设置，机架内设置有相对设置的第一轨道和第二轨道，分别嵌装有电机线圈和导轨，使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个直线模组的结构更加紧凑，还使得整个直线模组的定位精度高，定位误差小，大大提升了工作精度。
- 一种直线电机模组
- [实用新型]一种集成式直线皮带模组-CN202223296596.3有效
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朱李楹;赵永磊
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宁波莱盟机器人有限公司
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2022-12-08
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2023-03-28
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H02K41/02
- 本申请涉及传动机构的技术领域，尤其是涉及一种集成式直线皮带模组，其包括电机底座、与电机底座的内侧壁滑移连接的滑块、设置于电机底座的一端的齿轮箱以及与齿轮箱相连接的驱动电机，齿轮箱连接有主动齿轮，驱动齿轮外周套设有传送带；转送带位于电机底座内，滑块的一侧连接于传送带的一侧，滑块的两侧均贯穿有位于电机底座内腔的第一滑孔，电机底座内腔的腔壁开设有循环槽，第一滑孔内与循环槽内滚动嵌设有导向珠，滑块靠近第一滑孔的槽口处连接有U型管道，导向珠嵌设于U型管道内进行滚动，U性管道一端的管口与循环槽的开口处相连通，U型管道的另一端的管口与第一滑孔相连通。本申请使滚珠在滚动过程中不易掉落。
- 一种集成直线皮带模组
- [发明专利]一种高集成度的滑轨组件-CN202110986122.2有效
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赵永磊;朱李楹
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宁波莱盟机器人有限公司
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2021-08-26
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2023-03-21
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B25J19/00
- 本申请涉及一种高集成度的滑轨组件，包括平行的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别滑移有横轨，横轨相互平行且沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移，横轨的一端滑移于第一滑轨上、另一端滑移于第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨上设有驱动横轨滑移的驱动件一，横轨上沿其长度方向滑移有竖轨，横轨上设有驱动竖轨滑移的驱动件二，竖轨上沿竖直方向滑移有安装座，竖轨上设有驱动安装座滑移的驱动件三，安装座供机械手安装。本申请通过平行设置第一滑轨、第二滑轨、横轨组成矩形，使得两个机械手在第一滑轨、第二滑轨、横轨上共同进行横向、纵向、竖向滑移，从而具有减少多个机械手操作时滑轨的占用空间的优点。
- 一种集成度滑轨组件
- [发明专利]一种3D打印机器人-CN202211590345.8在审
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朱李楹;赵永磊
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宁波莱盟机器人有限公司
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2022-12-12
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2023-03-17
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B29C64/20
- 本发明提供了一种3D打印机器人，属于3D打印技术领域，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印，本发明通过将机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑，还使得整个机器人的定位精度高，定位误差小，大大提升了整个3D打印的打印精度。
- 一种打印机器人
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