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[发明专利]一种配电室10kV开关柜局部放电检测方法及系统-CN202310837397.9在审
发明人：田超华;吴国森;赵欢;钟聪;黄鸿基;安希成;黄湛华;薛荣;孙伟可;李永攀 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种配电室10kV开关柜局部放电检测方法，包括接收两个及以上特高频传感器在各自对应部署的10kV开关柜上所采集到的局部放电信号，以及接收工频信号识别器在对应部署的开关柜二次室内所采集到的工频信号；基于工频信号，对所接收到的每一个局部放电信号均进行抗干扰处理；根据抗干扰处理后的每一个局部放电信号，分别构建出对应的PRPD图谱；在所构建的所有PRPD图谱中，选出符合预定条件的PRPD图谱，并结合已训练好的局部放电类型识别模型，分别确定出形成有相应一个所选PRPD图谱的10kV开关柜及其所产生的局部放电信号的类型。实施本发明，能够解决现有局部放电信号易受干扰损失的问题，提高检测精度。
一种配电 10 kv 开关柜局部放电检测方法系统

[发明专利]一种基于视线追踪的腹腔镜自动扶镜方法及设备-CN202310741864.8在审
发明人：赵欢;汪一苇;蔡雄;王宇恒;辜嘉宇;杨司航;万赤丹;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明属于扶镜控制技术领域，并具体公开了一种基于视线追踪的腹腔镜自动扶镜方法及设备。包括：估计腹腔镜手术器械标记的三维位置；采集手术场景中主刀医生的视线信息，获取不同视线特征所对应的手术操作类型的SVM模型；构建评价腹腔镜视场的评价函数；选择实时视线信息与该手术操作类型相对应的评价函数；以评价函数作为优化目标，基于器械三维位置及其在二维图像的投影关系以及RCM约束，构建腹腔镜目标位姿的优化模型；将腹腔镜位姿的最优解转换为期望的机械臂运动，以实现机械臂的自动扶镜。本发明利用了医生注视点位置信息，更加准确、直接地理解主刀医生的意图，配合主刀医生的操作调整腹腔镜位姿，实现完全自动的扶镜运动。
一种基于视线追踪腹腔镜自动方法设备

[发明专利]一种饲料生产用饲料灌装设备及灌装方法-CN202311116066.2在审
发明人：孟旦;赵智兵;赵欢;赵长强 -专利权人：江苏点击生物科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种饲料生产用饲料灌装设备及灌装方法，包括灌装机本体、罐体、传动轨道和输送机传动辊，所述灌装机本体的外壁两侧分别设置有出料口和进料口，且出料口处的传动轨道外壁两侧皆固定安装有清洗机构，清洗机构上套设安装有滚筒清洁刷；通过设置的清洗机构和滚筒清洁刷等，有效避免了当进行灌装的饲料为较为黏稠的液体或固体时，灌装口处容易残留有未完全下落的饲料，在重力的作用下缓慢落下时容易滴落在罐体的表面，导致罐体被污染，现有的工艺中需要等待当前批次封装完成后再对污染的罐体进行清洗，需要等待较长的时间，在等待过程中若饲料干燥，清洗则更为不便的问题，提高了装置的便捷性。
一种饲料生产灌装设备方法

[发明专利]一种机器人高精度轴孔装配方法、系统、终端及存储介质-CN202310310173.2在审
发明人：赵欢;陈宇祥;李祥飞;李殿熙;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人高精度轴孔装配方法、系统、终端及存储介质，方法包括：建立位置和基于四元数姿态的第一阻抗控制，设计基于环境参数估计的状态观测器和基于线性二次调节器的优化器，得到第二阻抗控制；采集第二阻抗控制下轴未入孔的样本数据，训练基于支持向量机的接触状态识别模型；根据接触状态识别模型和预先设计的入孔调整模型进行位姿调整，直至完成装配入孔；基于第一阻抗控制和第二阻抗控制控制机器人实现孔内装配调整。本发明将装配分为入孔和孔内调整两个步骤，细化了装配的流程，设计了接触状态识别和调整策略，实现高精度快速入孔。
一种机器人高精度装配方法系统终端存储介质

[发明专利]一种风电滑环退化状态在线追踪预测方法-CN202111393127.0有效
发明人：周元凯;朱锐;左雪;王智勇;赵欢 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电滑环退化状态在线追踪预测方法，选用多个传感器对退化状态进行信息收集，并在重构后通过主成分分析法构件健康指标，采用窗口滑动的方式根据健康指标对滑环的退化状态进行追踪预测，并能够及时发出故障预警；本方案预测精度高，采用了包含半径和均方根来构件健康指标，其所反映的退化过程更加清楚有效，整体提高了工作效率，降低了故障率。
一种滑环退化状态在线追踪预测方法

[实用新型]穿刺架及超声检测设备-CN202321263884.0有效
发明人：赵欢 -专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了穿刺架，穿刺架包括：导向座，具有导向面；固定部，穿刺针适于固定安装在固定部上，固定部通过第一定位件可移动的设置在导向面上，本实用新型在超声探头上设置导向座，其上导向面的导向角度能够覆盖穿刺针的使用角度，需要改变穿刺针的角度时，将第一定位件变为解锁状态，使固定部移动至导向面上的对应位置，此时将第一定位件变为锁定状态，即可完成穿刺针的角度改变，穿刺架整体结构简单且部件较少，使用一个穿刺架即可使穿刺针在不同角度下工作，无需使用多套穿刺架，大大简化了穿刺架的加工制造过程，也使得穿刺针的角度改变更为方便快捷，有效解决了现有穿刺架无法简单可靠的改变穿刺角度的问题。
穿刺超声检测设备

[实用新型]一种管束干燥机出料装置-CN202320551554.5有效
发明人：杜勇;姚康;陈家顺;邢云云;司敬;李海霞;赵欢;刘畅 -专利权人：禹城保立康生物饲料有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管束干燥机出料装置，属于干燥机技术领域，包括螺旋输送机和底板，螺旋输送机远离出料口的一侧安装有清洗机构，螺旋输送机底部安装有污水回收机构，螺旋输送机通过支撑腿固定安装在底板顶部，清洗机构和污水回收机构均安装在底板的顶部，螺旋输送机包括进料口和出料口，进料口与干燥机的出料端连通，清洗机构包括储水箱、送水管和送水泵，送水管一端贯穿至储水箱内，送水管远离储水箱的一端连通至螺旋输送机的机槽内，送水泵安装在送水管贯穿出储水箱的位置，储水箱顶部安装有进水管。本实用新型通过设置清洗机构对出料装置即螺旋输送机内部进行清洗，避免物料残留在装置内对其造成堵塞，导致出料不顺畅，损坏装置。
一种管束干燥机装置

[实用新型]头枕总成及车辆-CN202320726097.9有效
发明人：徐云学;胡晓泽;赵磊;李威;冀建伯;肖建光;王建军;赵欢;余亚飞 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60N2/847 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头枕总成及车辆，所述头枕总成包括：固定支架；转轴；头枕；解锁机构；锁钩；驱动机构，解锁机构具有第一位置、第二位置和第三位置，第二位置位于第一位置和第三位置之间，在第一位置锁钩处于配合状态，头枕处于竖起状态，在解锁机构由第一位置转动至第二位置的过程中，解锁机构相对转轴转动，锁钩由配合状态向脱离状态转换，在第二位置，锁钩处于脱离状态，头枕处于竖起状态，在解锁机构由第二位置转动至第三位置的过程中，解锁机构和转轴同步转动，锁钩处于脱离状态，在第三位置，头枕处于卧倒状态，锁钩处于脱离状态。根据本实用新型的头枕总成，实现头枕从竖直状态转变为卧倒状态，以满足用户对头枕的不同需求。
总成车辆

[实用新型]一种便于使用的消防便携智能计算主机装置-CN202320937784.5有效
发明人：赵欢;粟犀夏;黄伟 -专利权人：上海英派洛智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的消防便携智能计算主机装置，包括主机主体、可拆卸电池、弹性绑带、卡扣连接机构，可拆卸电池可拆卸安装在主机主体的前端，可拆卸电池与主机主体之间设有快拆锁定机构和充放电机构，主机主体通过弹性绑带和卡扣连接机构与消防头盔连接；主机主体的一侧设有总开关、电量指示灯和充电接口，主机主体上还连接有数据线，数据线通过固定扣定位设置在弹性绑带的外侧。本实用新型提供了一种能够方便设置，通过拆卸电池加强续航，并保证装备稳定性的消防单兵计算主机装置，能够在不破坏消防头盔本身的基础上让现有头盔承载更多功能，减少成本支出，拆装快速方便，利于消防头盔和主机装置的日常维护。
一种便于使用消防便携智能计算主机装置

[实用新型]一种可搭载于消防面罩的智能传感器装置-CN202320439943.9有效
发明人：赵欢;孟祥敦;粟犀夏;黄伟 -专利权人：上海英派洛智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62B18/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可搭载于消防面罩的智能传感器装置，包括智能传感器模组、适配锁扣、按压锁扣结构、平面锗窗，适配锁扣通过按压锁扣结构与智能传感器模组可拆卸连接，平面锗窗设于智能传感器模组前侧；按压锁扣结构包括可伸缩安装在智能传感器模组内的按压件，按压件上铰接滑动铰链，智能传感器模组上设有装配槽，滑动铰链伸至装配槽内；适配锁扣上设有连接结构，连接结构能够插入装配槽内与滑动铰链配合连接且通过按压件快速分离，适配锁扣上设有面罩适配结构；智能传感器模组内设有红外传感器，平面锗窗与红外传感器之间设有黑体腔壁。本实用新型体积小，结构紧凑，拆装方便，适配性高，能够满足频繁清洗维护消防装备的需求，便于使用。
一种搭载消防面罩智能传感器装置

[实用新型]可拆分侧装式AR消防护目镜-CN202320584363.9有效
发明人：赵欢;粟犀夏;黄伟;孟祥敦 -专利权人：上海英派洛智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆分侧装式AR消防护目镜，包括可拆卸安装在消防面罩左右两侧的左右护目镜模块，护目镜模块包括内部设有伸缩机构的收纳壳，两侧伸缩机构分别连接左右护目镜，两个护目镜之间设有磁性吸合机构，左右护目镜能够通过伸缩机构伸出至收纳壳外部并在磁性吸合机构的作用下配合对接；收纳壳内设有用于锁定护目镜的锁定机构，收纳壳上设有与锁定机构配合释放护目镜的按压弹钮组件；任一护目镜上设有红外摄像头、可见光摄像头、AR显示组件及控制器，红外摄像头、可见光摄像头、AR显示组件与控制器连接。本实用新型利用AR技术可帮助消防人员快速展开救援工作，能够很好地与消防装备进行结合，使用方便，实用性强，可推广使用。
拆分侧装式 ar 消防护目镜

[发明专利]一种有机酸强化籽粒苋修复土壤镉的方法-CN202310821348.6在审
发明人：刘桂华;柴冠群;胡岗;王丽;蒋亚;赵欢;范成五;秦松 -专利权人：贵州省土壤肥料研究所（贵州省生态农业工程技术研究中心）（贵州省农业资源与环境研究所）
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机酸强化籽粒苋修复土壤镉的方法，属于重金属污染土壤修复技术领域。所述修复方法的步骤包括：在籽粒苋幼苗种植后第50～60天施用蛋氨酸和氯化铵，65～75天刈割籽粒苋，之后30～35天刈割一轮，每轮刈割后均施用蛋氨酸和氯化铵，最后一茬刈割完后拔除籽粒苋根系，完成一轮有机酸强化籽粒苋修复土壤镉。本发明通过选用蛋氨酸及氯化铵作为强化籽粒苋富集镉的药剂，利用蛋氨酸和氯化铵的特性进行有机结合，有效地提升了籽粒苋对镉污染土壤的修复效果，能够为缩短镉污染土壤修复周期及降低修复成本作出贡献，具备较大的推广应用价值。
一种有机酸强化籽粒修复土壤方法

[发明专利]一种开关柜局部放电缺陷诊断方法及系统-CN202310828245.2在审
发明人：黄鸿基;钟聪;赵欢;安希成;田超华;王学峰;李重杭;柯样;解玉庆;刁飞虹 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种开关柜局部放电缺陷诊断方法，包括接收多个超声波传感器在指定开关柜的相应位置处分别采集到的局部放电信号；对所有局部放电信号均转变成图谱信号并进行特征提取，以得到各局部放电信号的特征向量，且基于所有局部放电信号的特征向量，构建出特征矩阵；将特征矩阵导入已训练好的深度置信网络模型中，识别出局部放电信号的类型；其中，局部放电信号的类型包括电晕放电、悬浮电位放电、绝缘内部放电、沿面放电及自由颗粒放电；深度置信网络模型中，每一个局部放电信号的类型均与多个特征矩阵之间形成映射关系。实施本发明，能够解决现有开关柜局部放电检测方法中数据需求大、数据预处理繁琐及实时性不强等问题。
一种开关柜局部放电缺陷诊断方法系统

[发明专利]一种椭球形的铁镍粉末、包含其的磁粉芯及其制备方法-CN202311102209.4在审
发明人：褚宏举;庞靖;赵欢;邓志然;张宇 -专利权人：青岛云路先进材料技术股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F1/065 文献下载
摘要：本发明提供一种椭球形的铁镍粉末、包含其的磁粉芯及其制备方法，所述铁镍粉末的形状为椭球形；所述铁镍粉末的最长尺寸与最小尺寸的比例为(1.1～3.0)：1；所述椭球形的铁镍粉末的制备方法包括：含铁和镍的金属液经高压气体进行水气联合雾化，得到雾珠；所述雾珠以距入水表面600～1000mm的距离进入水中进行快速冷却，得到椭球形的铁镍粉末；所述铁镍磁粉芯的制备方法包括如下步骤：(1)椭球形的铁镍粉末依次经无机包覆、表面钝化和绝缘包覆，得到包覆后铁镍粉末；(2)所述包覆后铁镍粉末依次经压制、热处理和含浸喷涂，得到铁镍磁粉芯。本发明提高了磁导率，降低了磁损耗，也为高密度压制提供物质基础。
一种椭球粉末包含磁粉芯及其制备方法

[实用新型]空调管解布设备-CN202320385683.1有效
发明人：李维鑫;孙佳翠;胡福康;韩朋;赵欢 -专利权人：阔丹凌云汽车胶管有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调管解布设备，包括基座、夹持结构、安装座、解布结构以及第一驱动结构。夹持结构设有两个，两个所述夹持结构间隔设置，两个所述夹持结构分别用于夹持空调管的两端；设定两个所述夹持结构的间隔方向为第一方向；安装座设有两个，两个所述安装座分别与两个所述夹持结构对应设置，各所述夹持结构分别转动设置在对应的所述安装座上；解布结构沿所述第一方向滑动设置在所述基座上，用于拆卸空调管上包裹的布；第一驱动结构，设置在所述基座上，用于驱动所述解布结构沿所述第一方向移动。本实用新型提供的空调管解布设备，旨在能够解决现有技术中人工给空调管解布生产效率低、劳动强度大的问题。
空调布设

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