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[发明专利]一种基于深度注意力数据增强的航空发动机异常检测方法-CN202310627329.X在审
发明人： 赵明航;钟诗胜;刘丹;林琳;付旭云;刘雪云 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请涉及航空发动机异常检测技术领域，尤其涉及一种基于深度注意力数据增强的航空发动机异常检测方法，使用Encoder网络将训练集X映射到特征空间中Z；采用DA‑SMOTE在学习的特征空间中自适应地生成异常样本Znew，平衡欠采样后的训练集；再使用Decoder网络将异常样本Znew映射回原始空间#imgabs0#中，异常样本#imgabs1#与欠采样后的训练集X构成均衡的训练集；最后使用分类网络诊断发动机是否发生异常。本申请可以同时降低数据的不均衡程度和混叠程度，使用DA‑SMOTE在该特征空间中进行数据增强，可以进一步降低生成噪声数据的风险，还可以有效地从多维时间序列中提取复杂时序特征。
一种基于深度注意力数据增强航空发动机异常检测方法

[发明专利]基于深度指数激励网络的早期故障诊断方法-CN202310671391.9有效
发明人：钟百鸿;赵明航;钟诗胜;林琳;张永健 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请属于故障诊断技术领域，具体为一种基于深度指数激励网络的早期故障诊断方法，包括以下步骤：开始；数据预处理；微弱故障信息自适应放大；网络权重优化；早期故障诊断；结束。本申请解决早期故障特征微弱、易被噪声淹没造成诊断精度不高的问题，通过提供更强的注意力关注重要的信息来提高早期故障诊断准确率；与传统注意力机制相比，优势体现在两个方面，一是提供更大的权重，二是提供更宽的权重取值范围，有利于放大重要的信息。同时，该方法可以端到端地进行训练，并且指数激励注意力权重能够自适应设置；不仅可用于机械设备故障诊断领域，还可用于其它可能含噪声的模式识别任务。
基于深度指数激励网络早期故障诊断方法

[发明专利]基于深度同心学习的船舶主动力异常检测方法-CN202310667541.9有效
发明人：钟百鸿;赵明航;钟诗胜;付旭云;张永健 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进动力检测技术领域，具体的说是一种能够对船舶主机运行状态进行准确检测的基于深度同心学习的船舶主动力异常检测方法，通过构建一种新的深度表征学习方法，即深度同心学习（DCL），从而致力于学习一种新的潜在表征来有效地分离不同类别间的样本，以促进船舶主机状态异常检测性能，解决了传统基于DAE的表征学习与异常检测任务优化目标不一致造成检测性能不理想的问题。
基于深度同心学习船舶主动异常检测方法

[发明专利]一种基于Feature-level SMOTE的复杂装备不均衡故障诊断方法-CN202211197963.6在审
发明人：钟诗胜;赵明航;刘丹;林琳;张永健;付旭云;刘雪云 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于Feature‑level SMOTE的复杂装备不均衡故障诊断方法，通过将样本映射到嵌入式空间，并在嵌入式空间内采用MLP对样本进行故障诊断。本申请提供的基于Feature‑level SMOTE的复杂装备不均衡故障诊断方法，特征级别的数据增强机制使得生成的故障样本与正常样本的混叠程度更小，更有利于正常与故障的诊断；模型中的GRU更能捕获多维监控数据中的复杂关系，更能表征原始样本的特点；DSGRU在进行空间映射的时时可以抵抗噪声的影响，有效解决发动机监控数据存在噪声问题。
一种基于 feature level smote 复杂装备均衡故障诊断方法

[发明专利]一种基于双深度残差LSTM的复杂装备剩余寿命的预测方法及系统-CN202211294744.X在审
发明人：付松;林琳;郭丰;钟诗胜;赵明航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于双深度残差LSTM的复杂装备剩余寿命的预测方法及系统，包括：获取历史复杂装备的多维时序监控数据和性能衰退HI曲线；利用训练后的第一深度残差LSTM模型对待测复杂装备的多维时序监控数据进行性能衰退起始点检测，获得所述待测复杂装备是否进入衰退期：若否，则结束检测；若是，获取待测复杂装备的性能衰退起始点，并利用训练后的第二深度残差LSTM模型对所述待测复杂装备的多维时序监控数据进行预测，获得所述待测复杂装备的预测剩余寿命。本申请在保留传统LSTM网络时序数据处理能力的同时，有效解决深层LSTM训练困难和性能退化问题，并能够对复杂装备性能衰退起始点的检测和进入衰退期后的剩余寿命快速准确预测。
一种基于深度 lstm 复杂装备剩余寿命预测方法系统

[发明专利]一种基于深度孪生自注意力网络的航空发动机小样本故障诊断方法-CN202211057935.4在审
发明人：钟诗胜;赵明航;刘丹;林琳;付旭云;刘雪云 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于深度孪生自注意力网络的航空发动机小样本故障诊断方法，采用时间序列聚类和孪生神经网络相结合，实现航空发动机小样本故障的诊断。本申请通过学习一种相似性度量来解决小样本条件下多标签分类问题，有效地提高小样本条件下多故障分类的准确率，有效地缓解深度神经网络的过拟合问题；使用SANet作为孪生神经网络的特征提取模块，以期学到更丰富的时序特征，进而提高不同类型样本在映射空间中的可分性；SANet可以同时提取时间序列的短期依赖和长期依赖，并在提取长期依赖方面优于RNN模型；有效地缓解样本不均衡所带来的训练问题，对故障样本的诊断效果更佳。
一种基于深度孪生注意力网络航空发动机样本故障诊断方法

[发明专利]一种基于重构相似性的复杂装备不均衡异常检测方法-CN202211164149.4在审
发明人：钟诗胜;赵明航;张永健;刘丹;林琳;付旭云;刘雪云 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于重构相似性的复杂装备不均衡异常检测方法，通过CAE‑SIAMESE模型，实现了样本不均衡条件下的航空发动机异常进行检测；CAE‑SIAMESE模型包括卷积自编码器和孪生神经网络；卷积自编码器，用于表征学习；孪生神经网络，用于度量样本重构相似性。本申请诊断精度高并且抗噪能力强；引入重构相似性学习机制使得CAE‑SIAMESE获取的正常样本的重构相似性更大而异常样本的重构相似性更小，更有利于正常与异常的诊断；网络中的卷积层更能捕获多维监控数据中的复杂关系，更能表征原始样本的特点；孪生神经网络在度量相似性时可以抵抗噪声的影响，有效解决发动机监控数据存在噪声问题。
一种基于相似性复杂装备均衡异常检测方法

[发明专利]一种SCARA机器人力矩前馈补偿方法-CN202210419240.X有效
发明人：贺岩;冯赟;陈凯文;赵明航 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种SCARA机器人力矩前馈补偿方法，用于提升SCARA机器人的运动精度，该补偿方法包括获得各关节的第一力矩前馈，当第一条件满足时，利用第一补偿系数对第二关节的第一力矩前馈进行补偿，获得第二关节的第二力矩前馈；当第一条件和第二条件均满足时，利用第一补偿系数和第二补偿系数对第一关节的第一力矩前馈进行补偿，获得第一关节的第二力矩前馈；当第一条件满足且第二条件不满足时，利用第一补偿系数对第一关节的第一力矩前馈进行补偿，获得第一关节的第二力矩前馈；当第一条件不满足且第二条件满足时，利用第二补偿系数对第一关节的第一力矩前馈进行补偿，获得第一关节的第二力矩前馈。
一种 scara 机器人力矩补偿方法

[发明专利]基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法-CN202210743445.3在审
发明人：张兴明;闫浩栋;于昌利;赵明航 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够提升设备故障诊断效率和准确率的基于图论解耦和概率融合的多部件机械系统故障诊断方法，其特征在于，通过传感器获得多部件机械系统的运行参数，根据运行参数的可观测性和输出可达性，划分获得多个可观测的子系统，根据划分后的各个子系统建立多部件机械系统的状态空间模型，随后将传感器测得的数据作为输入项，通过无迹卡尔曼滤波处理后，获得空间状态模型的输出残差，根据贝叶斯原理由输出残差计算得到条件概率，同时通过支持向量机对测量数据进行分类获得后验概率，以贝叶斯线性混合的方式，将条件概率与后验概率进行融合获得新的概率，以融合后的概率作为分析标准，结合阈值输出多部件机械系统的状态评估结果。
基于图论解耦概率融合部件机械系统故障诊断方法

[发明专利]迁移过程神经网络预测发动机清洗后排气温度的方法-CN202110500076.0在审
发明人：闫至骐;钟诗胜;林琳;崔智全;赵明航 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种迁移过程神经网络预测发动机清洗后排气温度的方法，设有TPNN模型，TPNN包括变量与EGTM的映射方法以及变量之间的映射方法，其特征在于，对于数据参数与EGTM的映射方法，采用线性拟合的方式，建立所有变量与EGTM数据对应关系，实现正向和逆向求解，其中将水洗前数据进行了线性拟合，取线性函数的ti处值作为VBW，提前水洗时间CSN和水洗周期ΔCSN；将水洗后数据进行了线性拟合，取线性函数的ti处值与VBW的差值作为INC，取线性函数的斜率为DR；利用迁移过程神经网络作为水洗前后变量的映射模型，模型采用迁移技术从同类型发动机的数据中学习到初始框架，迁移到目标发动机数据中进行训练。
迁移过程神经网络预测发动机清洗后排温度方法

[发明专利]一种基于领域知识图谱的复杂装备故障溯源方法及系统-CN202110532055.7在审
发明人：钟诗胜;陈曦;赵明航;张永健 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：一种基于领域知识图谱的复杂装备故障溯源方法及系统，属于故障溯源技术领域，其包括以下步骤：对故障文本进行命名实体识别；对命名实体识别结果进行关系抽取；根据命名实体识别结果和关系抽取结果进行知识图谱构建，以得到构建知识图谱；根据构建知识图谱进行故障溯源，解决了的故障溯源方法存在的故障检测率较低的技术问题。
一种基于领域知识图谱复杂装备故障溯源方法系统

[发明专利]氯代烃的催化燃烧催化剂及其制备方法-CN201410605598.7在审
发明人：周考文;范慧珍;赵明航 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B01J23/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种氯代烃的催化燃烧催化剂及其制备方法，是由铂原子掺杂的Al₂O₃、SnO₂和BaO组成的复合材料。其制备方法是：将铝盐、锡盐和钡盐共溶于盐酸水溶液中，加入适量苹果酸和异丁醇，恒温搅拌后加入葡萄糖和氯铂酸，加热回流，旋转蒸发，降至室温后滴加氨水至pH值为5.5-6.5，继续搅拌后静置陈化，过滤并将滤出物烘干研磨后，在箱式电阻炉中焙烧，自然冷却得到由铂原子掺杂的Al₂O₃、SnO₂和BaO组成的复合材料。使用本发明所提供的复合材料作为氯代烃的催化燃烧催化剂，200℃时氯苯的转化率超过55％，T₉₀约为250℃。
氯代烃催化燃烧催化剂及其制备方法

[发明专利]空气中氨和苯的交叉敏感材料及其制备方法-CN201410460628.X有效
发明人：周考文;范慧珍;肖宇;赵明航 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气中氨和苯的交叉敏感材料，是由石墨烯负载的总质量分数2-4％Pd、10-14％Bi₂O₃、5-11％SnO₂和10-20％V₂O₅组成的复合粉体材料。其制备方法是：将天然石墨和磷酸铵加入浓硫酸中，反应后的滤出物依次用重铬酸钾浓硫酸溶液和过氧化氢水溶液处理，得到氧化石墨烯；将二氯化钯、铋盐、锡盐和钒盐共溶于盐酸水溶液中，加入乙二胺四乙酸后加入氧化石墨烯，加入水合肼水溶液反应后，经陈化、过滤、干燥和焙烧，得到交叉敏感材料。使用本发明所提供的敏感材料制成的氨和苯催化发光传感器，具有较宽的线性范围、良好的选择性和较高的灵敏度，可以在线监测空气中的氨和苯而不受共存物质的影响。
空气交叉敏感材料及其制备方法

[发明专利]用于同时监测甲醛和氨的复合氧化物敏感材料-CN201410161389.8有效
发明人：周考文;肖宇;赵明航 -专利权人：北京联合大学生物化学工程学院
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于同时监测甲醛和氨的复合氧化物敏感材料，是Au原子掺杂的由La₂O₃、TiO₂和SnO₂组成的复合氧化物纳米粉体材料，其中各组分的质量百分数范围为3-5％Au、19-30％La₂O₃、33-45％TiO₂和24-31％SnO₂。其制备方法是：将镧盐、钛盐和锡盐共溶于异柠檬酸水溶液中，加入适量浓硝酸和氯金酸，经回流、挥发、干燥、焙烧、研磨、再焙烧等过程，得到Au原子掺杂的La₂O₃-TiO₂-SnO₂复合氧化物粉体材料。使用本发明所提供的复合氧化物敏感材料制成的甲醛和氨气催化发光传感器，具有较宽的线性范围、良好的选择性和较高的灵敏度，可以在线同时监测空气中的甲醛和氨气而不受其它共存物质的影响。
用于同时监测甲醛复合氧化物敏感材料

[发明专利]核电厂紧缺备件的计算机管理分析系统及管理处理方法-CN201310708770.7在审
发明人：朱钢;曾其权;赵明航;马普东;张金永;韩雪华;梅宗川;刘二林 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种核电厂紧缺备件的计算机分析管理系统及其管理处理方法包括先将核电厂所需备件录入计算机系统中，并对每件备件标注属性信息；在计算机系统中录入备件的检索信息，计算机系统将录入的检索信息整理成检索式，并在计算机系统内检索已录入的备件；计算机系统将检索到符合检索条件的所有备件按等级进行排列；计算机系统将排列后的备件信息提供给检索者，并针对排列等级为检索者提供建议信息。本发明通过识别核电厂备件，利用计算机技术将核电厂淘汰品进行了统筹管理，解决了核电厂淘汰品的自动管理问题。
核电厂紧缺备件计算机管理分析系统处理方法

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