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[发明专利]一种集群无人机解析式实时航路规划方法及装置-CN202310754166.1在审
发明人：梁月乾;杨毅;张焱;赵彦杰;袁莞迈 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种集群无人机解析式实时航路规划方法及装置，方法包括：根据集群无人机的初始状态数据以及期望状态数据，将无人机的飞行高度调整至预设高度，并将其爬升角归零；利用解析式二维Dubins航路算法，为每个飞行高度调整与爬升角归零方案确定四条待选择路径；将待选择路径进行组合，并将距离最短的路径选取为最终航路。本发明实施例提供了集群无人机航路规划的解析式方法，相比于数值计算方法，计算量要小得多，可用于实时航路规划。并且，本发明提供了三维Dubins航路的计算方案，相比于二维Dubins方案，更适用于高度需要变化的集群无人机。
一种集群无人机解析实时航路规划方法装置

[发明专利]一种适用于建筑墙体模板的辅助支撑系统-CN202311086188.1在审
发明人：石馨;乔哲明;刘福建;赵彦杰;吕鑫;王璐寒;李祁;黄益平;潘冠军;宋志红;和佳润 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04G17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于建筑墙体模板的辅助支撑系统，包括模板本体，模板本体的一侧设置有底座结构，底座结构的顶部铰接有支撑架，支撑架的一端铰接有主体支撑装置，主体支撑装置上呈环形阵列穿插连接有多个穿插式支撑装置。本发明利用主体支撑装置和穿插式支撑装置相配合的设置方式，通过穿插柱的内腔受排气件的单向封堵作用，且穿插柱头部连接的活塞环对滑动筒的内腔进行封堵，从而便可使得滑动筒进行远离运动时，没有空气进入，从而便可通过滑动筒的运动将其内腔抽至负压状态，来增大吸盘对模板本体的负压吸力，从而通过限位组件与吸盘之间的柔性伸缩运动，便可在极大程度上防止模板本体的向内倾倒。
一种适用于建筑墙体模板辅助支撑系统

[发明专利]一种板式换热器焊接设备及其焊接方法-CN202310752907.2有效
发明人：陆江平;赵彦杰;陆冕;陆俊霞;吴旭东;陆俊林;刘晓华;沙卫军;周留明 -专利权人：泰州市远望换热设备有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及板式换热器焊接技术领域，具体提出了一种板式换热器焊接设备及其焊接方法，包括：矫正对齐机构与对齐辊压机构。本发明在换热片放置对位时通过矫正对齐机构中的承接条对上侧的换热片进行承接，防止上侧的换热片中部向上凸起的部分在重力作用下向下凹，使上侧的换热片沿其宽度方向排布的两端向中部移动，导致其难以与下侧的换热片端部对齐焊接的问题，提高了换热片焊接的质量，并且在换热片放置之后，通过抵齐板与倒T型柱以及压抵柱三者的配合将上下两个换热片整理对齐，从而提高换热片的对位精度，同时将上下两个换热片沿其宽度方向排布的两端压紧，防止之后在移动过程中上下两个换热片移动错位，影响之后换热片的焊接质量。
一种板式换热器焊接设备及其焊接方法

[发明专利]一种无人机集群在线障碍规避方法-CN202310463192.9在审
发明人： 赵彦杰;梁月乾;袁莞迈;李包华;喻洋 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机集群在线障碍规避方法，包括：基于集群无人机将来一段时间与障碍间的位置关系，判断集群无人机是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则计算左转、右转、爬升所需的规避时间，并确定最速规避策略；基于最速规避策略控制集群无人机的飞行状态，避开与障碍的碰撞。本发明中的无人机集群在线障碍规避方法计算量小，可在线生成地形/障碍物规避策略，对无人机运动能力约束进行了显式处理，能同时处理地形约束和障碍物约束。
一种无人机集群在线障碍规避方法

[发明专利]铌硅基合金定向凝固试棒用复合陶瓷壳型及制备方法-CN202310713344.6在审
发明人：李飞;戚诚康;赵彦杰;曾龙;夏明许;孙宝德 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种铌硅基合金定向凝固试棒用复合陶瓷壳型及制备方法，包括：浇口杯；若干根直管，所述直管的一端连接于所述浇口杯的下方，每根所述直管的外壁包裹陶瓷型壳涂层，所述陶瓷型壳涂层包括若干层间隔设置的氧化锆粉料层和砂料层，所述陶瓷型壳涂层的最内层和最外层均为氧化锆粉料层；底盘，所述直管的另一端固定于所述底盘上；所述浇口杯、所述直管和所述底盘均由六方氮化硼经机加工形成。本发明可获得表面界面反应层厚度极低、表面光洁度和尺寸精度高的铌硅基合金柱状晶试棒，从而满足其高温拉伸强度、高温持久寿命等力学性能的评价应用。
铌硅基合金定向凝固试棒用复合陶瓷制备方法

[发明专利]一种基于几何法的无人机集群机间避撞方法及设备-CN202310776748.X在审
发明人：梁月乾;张尚斌;杨毅;张焱;赵彦杰 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于几何法的无人机集群机间避撞方法及设备，包括：基于所述无人机集群水平面、竖直面的几何关系，确定无人机i相对于无人机j在水平面、竖直面的防撞裕度；基于所确定的水平面的防撞裕度、竖直面的防撞裕度，选取出碰撞风险最高的无人机；根据碰撞风险最高的无人机在水平面、竖直面的几何关系，确定无人机i水平、竖直避撞需要转过的第一角度、第二角度；基于所确定的第一角度以及第二角度，确定无人机机间避撞控制律。本申请实施例提供了一种基于空间几何的、解析的、易实现的解决方案，能使无人机集群在飞行过程中实现快速机间避撞。
一种基于几何无人机集群机间避撞方法设备

[发明专利]一种基于安卓系统架构的电动汽车智能充电系统及方法-CN202010605877.9有效
发明人：刘晓民;周斌;丁晓伟;肖攀;杨延志;杜岩平;侯晓颖;刘维新;胡海;李爱平;赵红旭;常振明;孙建宇;汤星;赵彦杰;查敏;张强生 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安卓系统架构的电动汽车智能充电系统及方法，采用Android加RTOS系统，二套系统组合满足全系列产品的需求，为了减少模块间的耦合度，该软件架构采用分层和模块化设计，系统可分为以下几个层：任务层、业务层、中间层和驱动层。具有良好的开放性、适应性和扩展性，方便移植和复用。本发明充电设备Android加RTOS系统具有更高的稳定性和便捷性，有效的提示设备智能化水平、满足预约充电、身份识别、远程监控、在线支付或闪付、故障诊断、系统升级、远程运维故障自修复等功能。
一种基于系统架构电动汽车智能充电方法

[发明专利]一种具有减震功能的装配建筑连接装置及其使用方法-CN202310946316.9在审
发明人：石馨;李祁;刘福建;王璐寒;黄益平;卢佐兄;潘冠军;赵彦杰;宋志红;吕鑫;陈炫伊 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明公开一种具有减震功能的装配建筑连接装置及其使用方法，涉及装配式建筑领域。该具有减震功能的装配建筑连接装置包括装配式建筑梁柱和工字承载架，装配式建筑梁柱和工字承载架之间通过螺栓固定，装配式建筑梁柱和工字承载架之间设有加固连接构件。该具有减震功能的装配建筑连接装置配合加强撑、支撑固定座、第一橡胶隔震支座和对接台的设置来实现对工字承载架的底部加强支撑，通过第一橡胶隔震支座实现连接部位的减震，同时，配合两侧的辅助缓冲组件，提供连接部位的二次减震，提高装配式建筑物的抗震水平，连接处不易损坏变形，稳定性好，在地震频发地区，能够保证建筑安全性，满足使用需求。
一种具有减震功能装配建筑连接装置及其使用方法

[发明专利]通信拒止环境中集群无人机编队实现系统及实现方法-CN202310467732.0在审
发明人：张英傲;赵彦杰;袁莞迈;喻洋 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种通信拒止环境中集群无人机编队实现系统及实现方法，实现系统包括：多架无人机，每架无人机均具有相同的飞行轨迹仿真程序和时钟源，飞行轨迹仿真程序用作各架无人机飞行的参考基准，使集群无人机基于飞行估计仿真程序保持预设编队队形，时钟源用于确定各架无人机时钟一致。根据本发明的通信拒止环境中集群无人机编队实现系统及实现方法，基于机载孪生飞行轨迹仿真程序及时钟校准实现零通信环境下实现集群编队无长机化、无通信化无人机集群编队队形的保持控制，从而免去实时信息广播，释放组网带宽，提高集群无人机于通信拒止环境下的任务与生存能力。
通信环境集群无人机编队实现系统方法

[实用新型]一种用于氯铱酸制取的含铱废料回收溶解造液设备-CN202320269161.5有效
发明人： 赵彦杰;苏林;苏临辉;张传杰;刘述坤;王璇;范钰 -专利权人：云南弘盛铂业新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及氯铱酸制取设备技术领域，具体为一种用于氯铱酸制取的含铱废料回收溶解造液设备，包括溶解处理箱，溶解处理箱顶部固定连接有一个底部与之内部连通的原料破碎箱，原料破碎箱内部设有上部为长方体型、下部为锥型的安装腔，安装腔上部对称转动连接有两个粉碎辊；本实用新型通过在溶解处理箱上方设置的原料破碎箱可以对含铱的废料进行粉碎，粉碎后的废料在后续的溶解过程中效率更高，进而能够有效的加快从废料中提取和溶解金属铱的效率，并在溶解处理箱内设置的混料件可以对溶解处理箱溶解后溶液进行搅拌以加快溶解液与其他化学药剂之间的反应效率。
一种用于氯铱酸制取废料回收溶解设备

[实用新型]一种具有多层回收结构的三氯化钌制备装置-CN202320595356.9有效
发明人：苏林;赵彦杰;苏临辉;张传杰;刘述坤;王璇;范钰 -专利权人：云南弘盛铂业新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三氯化钌制备技术领域，具体为一种具有多层回收结构的三氯化钌制备装置，包括转盘，所述电机的输出轴穿过底座并与转盘同轴键连接，所述转盘的顶面中心处同轴固定有固定轴，所述固定轴上固定有两个相对称的凸棱，所述固定轴上从上至下还设有多个回收托盘，所述回收托盘的顶面呈凹型；通过设置的加热机构盛放机构：一方面，通过设置的多个回收托盘，便于盛放含钌溶液，通过将含钌溶液分散盛放，可以提高含钌溶液的蒸发效率，保证了制备的效率；另一方面，设置的加热灯和罩体，既便于通过加热灯加热含钌溶液促进蒸发，也便于通过罩体防止了热量的浪费，提高了三氯化钌的制备效率。
一种具有多层回收结构氯化制备装置

[实用新型]一种通过焚烧制取氯铱酸用的烟气处理装置-CN202320269290.4有效
发明人： 赵彦杰;苏林;苏临辉;张传杰;刘述坤;王璇;范钰 -专利权人：云南弘盛铂业新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及制取氯铱酸技术领域，具体为一种通过焚烧制取氯铱酸用的烟气处理装置，包括冷却箱，所述冷却箱下端安装有蒸发式制冷器，所述蒸发式制冷器上端安装有穿过冷却箱的换热管，所述冷却箱内部穿过有处理管道，所述处理管道包括固定安装于所述冷却箱右侧表面中间位置的烟气进入管；通过冷却箱，将烟气的温度降低，使得部分气化的杂质重新变成固态，再通过过滤机构进行过滤，减少排入大气中气体杂质的含量，减少对大气的破坏，过滤外壳内滑动连接的过滤框架便于清洗更换，且过滤框架与水平表面之间设有45度角，气体从下进入穿过过滤网，杂质不会将过滤网堵塞。
一种通过焚烧制取氯铱酸用烟气处理装置

[实用新型]一种喷孔面积可调节的三氯化钌制备用喷雾干燥机-CN202320285820.4有效
发明人：苏林;赵彦杰;苏临辉;张传杰;刘述坤;王璇;范钰 -专利权人：云南弘盛铂业新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及三氯化钌制备技术领域，具体为一种喷孔面积可调节的三氯化钌制备用喷雾干燥机，包括喷雾干燥筒，喷雾干燥筒上方设有密封盖，密封盖底部安装有送料管，送料管底端相连通有呈圆环结构的喷淋管，喷淋管底部设有若干呈环形等间距排布且与喷淋管内部相连通的喷头，喷头底部设有喷孔；本实用新型在喷头的喷孔下方覆盖有可转动的盖板，通过转动驱动轴带动与其同轴连接的第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动与其相啮合的第二齿轮转动，第二齿轮的转动带动与其同轴连接的转轴及固定安装于转轴底端的盖板转动，盖板在转动过程中其覆盖喷孔的面积发生变化，从而实现该喷雾干燥机可以调节从喷孔喷洒出来呈雾状含钌溶液的流量。
一种面积调节氯化制备喷雾干燥机

[实用新型]一种用于氯铱酸制取的沉淀除杂装置-CN202320613575.5有效
发明人： 赵彦杰;苏林;苏临辉;张传杰;刘述坤;王璇;范钰 -专利权人：云南弘盛铂业新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及沉淀除杂技术领域，具体为一种用于氯铱酸制取的沉淀除杂装置，包括沉淀筒，环形槽中设有过滤盒，卡槽中设有过滤网，过滤盒端部上设有挂钩，沉淀筒圆周外壁上靠近顶部设有进液管，沉淀筒圆周外壁上靠近中间位置设有连接管，除杂箱右端处设有排液管，沉淀筒圆周外壁上靠近底部处设有排渣管；该用于氯铱酸制取的沉淀除杂装置，通过设置挂钩，将过滤盒挂接在沉淀筒上，在过滤网的初步过滤下，拦截大颗粒物，然后进入到沉淀筒中进行沉淀，除杂箱在连接管的配合下与沉淀筒内部连通，在除杂箱中安装吸附棉对过滤沉淀后的氯铱溶液再一次进行除杂吸附，最后从后排液管排出，且在排渣管上安装阀门，便于对沉淀筒底部沉淀物清理排放。
一种用于氯铱酸制取沉淀装置

[外观设计]双声道定向音响（壁挂式）-CN202330196770.8有效
发明人： 赵彦杰;汪培;梁伟 -专利权人：苏州清听声学科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双声道定向音响（壁挂式）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双声道定向音响壁挂式

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