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[发明专利]一种导航器件初始姿态标定方法-CN201811345294.6有效
发明人：刘凯;赵天承;王占涛;王锴磊;吴跃;高秋娟;王春喜;汪涛;王强;姜云翔;刘岩;冯志军 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
一种导航器件初始姿态标定方法

[发明专利]一种基准姿态多传感器融合组网测量装置-CN201811294979.2有效
发明人：刘莎;姜云翔;王锴磊;崔桂利;汪涛;赵天承;熊琨 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
一种基准姿态传感器融合组网测量装置

[发明专利]星敏感器一体化校准装置及方法-CN201811601739.2有效
发明人： 赵天承;刘凯;王锴磊;王占涛;高秋娟;汪涛;王春喜;吴跃;王强;刘莎;魏志强;姜云翔;刘岩 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
敏感一体化校准装置方法

[实用新型]一种适用于不同长度高温炉发热体的加热电极-CN202022825998.2有效
发明人：赵化业;赵天承;张俊祺;刘鑫;罗兆明;李晨源 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H05B3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同长度高温炉发热体的加热电极，包括：加热电极主体、接触套筒、锁紧块、石英玻璃片、环排循环水冷流道、进水嘴和出水嘴；本实用新型的加热电极，针对现有技术中高温炉发热体的加热电极冷却不充分，及不能配套多种尺寸高温炉发热体的不足，采用接触套筒与锁紧块之间间距可调的设置，能够为不同长度的高温炉发热体高效供电，提高高温炉发热体长度设计的灵活性与适用性；同时，采用环排循环水冷流道能够高效冷却由高温发热体中心恒温区传导到外表面的热量，经测试，该加热电极在高温炉恒温区3000K时，其表面温度不超过50℃。
一种适用于不同长度高温发热加热电极

[实用新型]一种高低温环境下红外目标模拟器校准装置-CN202022826001.5有效
发明人：罗兆明;赵天承;刘鑫;赵化业;张俊祺;陈逸清 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低温环境下红外目标模拟器校准装置，用于对被校准红外目标模拟器进行校准，其特征在于，包括：步入式高低温箱、红外光谱辐射计、标准黑体辐射源、滑动导轨和计算机；被校准红外目标模拟器放置在步入式高低温箱中，步入式高低温箱为被校准红外目标模拟器搭建可控的高低温环境；滑动导轨并排设置在步入式高低温箱设有观察窗口的一侧，标准黑体辐射源设置在与步入式高低温箱的观察窗口所在侧垂直的一侧，使滑动导轨的轨道与被校准红外目标模拟器和标准黑体辐射源的连线平行。
一种低温环境红外目标模拟器校准装置

[发明专利]一种控制变形像差的光学设计方法-CN201811397611.9有效
发明人：刘岩;赵天承;王春喜;汪涛;姜云翔;王强;高秋娟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：打破传统光学设计理念，提出一种考虑控制变形像差的光学设计新方法，对反射镜面形最优解的确定不仅考虑校正理想态下的固有几何像差，还考虑补偿反射镜热、重力、机械变形引起的附加像差。在不加入辅助设备的情况下，实现对变形像差的高效控制，提高光学系统在实际应用中的成像性能，降低系统的复杂度和成本。
一种控制变形光学设计方法

[发明专利]一种反射式非球面光学系统设计方法-CN201811295487.5有效
发明人：刘岩;熊琨;王春喜;赵天承;汪涛;刘凯;姜云翔;高秋娟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明属于光学系统设计技术领域，具体涉及一种反射式非球面光学系统设计方法。包括以下步骤：①设计全球面初始结构；②确定4面反射镜的反射球面光焦度排序并在光焦度最大的M2反射镜上引入非球面进行求解；③确定M2反射面的入射光线方程；④确定M2反射面的出射光线方程；⑤确定M2反射面的目标非球面点坐标；⑥确定M2反射面的目标非球面与子午面交线方程；⑦确定M2反射面的目标非球面方程；⑧利用最小二乘法原理求解；⑨获得目标非球面方程；⑩求解出作为未知面的M2反射面后，以光焦度由大到小的顺序逐一求解下一未知面，直至解出所有反射非球面。本方法解决了传统初始结构优化法依赖设计经验问题，提高了设计效率。
一种反射球面光学系统设计方法

[发明专利]一种基于载体滚转的棱镜安装参数标定方法-CN201711276584.5有效
发明人：汪涛;王春喜;王强;赵天承;刘凯;姜云翔;刘岩 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。
一种基于载体棱镜安装参数标定方法

[发明专利]一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备-CN201510484770.2有效
发明人： 赵天承;崔桂利;王锴磊;魏小林;王占涛;张辰松;王春喜;姜云翔;郭雨蓉;冯伟利;高秋娟;刘凯 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备

[发明专利]一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法-CN201811330286.4有效
发明人：汪涛;姜云翔;赵天承;刘凯;王春喜;刘岩;王强 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法；具体包括：利用光电自准直仪测量输出，得到光轴与反射面法线的平行关系，再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系；本发明方法简单、可靠，倾角测量模块与光电自准直仪相结合，克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限，不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
一种空间任意姿态立方相对动态测量方法

[发明专利]一种瞄准棱镜安装误差测量方法-CN201510463211.3有效
发明人： 赵天承;王锴磊;王春喜;冯伟利;姜云翔;刘凯;魏小林;王强 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
一种瞄准棱镜安装误差测量方法

[发明专利]超低干扰力矩回转轴系-CN201711040293.6有效
发明人：姜云翔;王春喜;赵天承;汪涛;刘凯;王强;刘莎 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
干扰力矩回转

[实用新型]高稳定全天时无热化望远镜支撑结构-CN201821741485.X有效
发明人：高秋娟;王强;姜云翔;王春喜;赵天承;熊琨;刘凯;王锴磊;郭雨蓉;刘岩 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高稳定全天时无热化望远镜支撑结构，应用于星敏感器望远镜系统的结构设计中，对天空中的导航恒星进行成像，实现成像质量的高稳定性，全天时可观测性，良好的环境温度适应性。星敏感器的光学系统由10片透镜组成，10片透镜通过隔圈和压圈放进主镜筒中，主镜筒与连接法兰做成一个整体，安装在机壳内；遮光罩安装在机壳上，且位于主镜筒前端。本实用新型设计的地面星敏感器望远镜，稳定性好，可以全天时观测到天空中的导航恒星，在温度为－40℃～+60℃的环境下均能保证成像清晰。
星敏感器全天时主镜筒望远镜本实用新型支撑结构高稳定恒星热化成像环境温度适应性透镜全天时观测望远镜系统遮光罩安装天空成像清晰高稳定性光学系统可观测性连接法兰透镜组成隔圈压圈应用保证

[发明专利]一种光轴一致性标定装置-CN201510462999.6有效
发明人：王春喜;姜云翔;王锴磊;赵天承;汪涛;刘凯;王强 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
一种光轴一致性标定装置

[实用新型]高稳定微调锁定焦平面固定结构-CN201821741483.0有效
发明人：高秋娟;王强;王春喜;刘凯;赵天承;王锴磊;郭雨蓉;刘岩;姜云翔 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高稳定微调锁定焦平面固定结构，应用相机、摄像机或光电自准直仪等光电仪器系统调试中，对光电敏感面位置的固定，可以实现光电敏感面位置的高稳定微调和锁定。包括内接圈和外接圈，内接圈的小端与机身连接，内接圈的大端与外接圈通过螺纹连接。所述的内接圈的小端是光滑的。所述的内接圈的大端有外螺纹，外接圈有内螺纹，内接圈的外螺纹与外接圈的内螺纹相匹配。本实用新型首先保证了光电敏感面和光轴的垂直，不会倾斜，而且光电敏感面位置可以进行微量的调节，其次在锁紧时光电敏感面位置不会变化，保证调节一次成功，节省时间，结构稳定性好，经得起运输试验和时间的考验。
内接圈敏感面外接圈高稳定大端本实用新型固定结构锁定焦平面内螺纹外螺纹小端微调光电自准直仪结构稳定性光电仪器机身连接螺纹连接系统调试运输试验光轴锁紧光滑调和匹配摄像机相机垂直保证应用成功

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