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[发明专利]一种非对称载波双随机调制的电机减振方法-CN201810282629.8有效
发明人：许家群;赵嗣芳;殷志鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称载波双随机调制的电机减振方法，所述方法的实现系统包括：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、PI调节模块、非对称载波双随机SVPWM模块六个部分。所述非对称载波双随机SVPWM模块包含扇区判断模块、电压矢量计算模块、零矢量计算模块、随机数发生器、零矢量随机分配模块、载波发生器、调制波发生器、PWM发生器。其中，所述零矢量随机分配模块和所述载波发生器用于实现双随机调制，零矢量随机分配模块用于实现零矢量的随机分配，载波发生器用于实现非对称载波周期的随机化。所述非对称载波双随机方法可实现抑制电机全频段振动的目标，为抑制电机振动提供一种有效的控制方法。
一种对称载波随机调制电机方法

[发明专利]一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法-CN201910920139.0有效
发明人：宋强;李易庭;赵嗣芳;王冠峰;王伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车电驱动系统的仿真与测试相关技术领域，特别涉及一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法。其系统结构包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)，旋变/温度信号模拟模块(32)和虚拟电机实时控制系统(33)，本发明的一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，可以有效地还原电机工作电流和故障状态，测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，对电机控制器及的设计和性能评价具有重要的意义，该试验系统和方法也适用于武器装备、航空航天、机械电子等诸多领域。
一种基于功率虚拟电机硬件仿真测试系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法-CN201910829804.5有效
发明人：宋强;赵嗣芳;李易庭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，所述方法的实现系统包括九个部分：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、角速度计算模块、速度反馈模块、电流反馈模块、电压反馈模块、VVDC模块。所述电压反馈模块用于实现最大转矩电流比控制策略。所述VVDC模块包括：电压矢量计算模块、电压矢量扇区判断模块、占空比计算模块、调制波发生器、三角载波发生器、PWM发生器。所述最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，无需进行Park逆坐标变换，能有效解决现有SVPWM算法中存在的坐标变换复杂、扇区判断运算繁琐、占空比计算冗余的问题，为永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的实现提供了一种简单、有效的控制方法。
一种永磁同步电机最大转矩电流电压矢量定向控制方法

[实用新型]一种电机车变频司控器-CN201420272543.4有效
发明人：赵良鹏;赵嗣芳;韦卫祥;张阳;周红坡 -专利权人：河南南车重型装备有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：一种电机车变频司控器，包含面板、底板、手柄、调速转盘、转轴、角度传感器、微动开关；面板与底板的中部均设有同心的轴孔，在面板的外侧面轴孔外围设有安装手柄的手柄套，在面板的内侧面轴孔外围设有铜套；底板内侧面轴孔外围设有底板垫块，在底板垫块的内侧面设有调速转盘；转轴轴身与调速转盘连接，且转轴的一端依次贯穿调速转盘、底板垫块、底板、铜套和手柄套的中心轴孔后与手柄连接，转轴的另一端与角度传感器连接；微动开关通过微动开关垫块固定在底板内侧面的底板垫块外围；所述的司控器操作简便，故障率低。
一种机车变频司控器

[实用新型]一种电动感应式安全秋千及控制电路-CN201320832096.9有效
发明人：赵曰浩;李栋鋆;盛锴;张权宝;赵嗣芳;张强 -专利权人：赵曰浩
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A63G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种电动感应式安全秋千及控制电路，包括支架结构、转动杆、摆架，转动杆两侧分别通过摆轴与伺服电机相连接；所述的支架结构分别安装在两侧伺服电机上；所述的转动杆两侧分别安装有秋千板，秋千板两侧分别安装有伺服电机；在秋千板上板面安装有压力感应模块；在摆架上安装有音乐播放器、角加速度传感器模块、光敏感应模块和人体红外感应模块，所述的摆架上还安装有LED彩灯。通过控制伺服电机转动速度和角度，使秋千能够自动运行，不需要外力推动，且始终能够使秋千板保持水平方向；具有使用方便、结构稳固的优点，并且使用功能多，达到娱乐效果。
一种电动感应安全秋千控制电路

[发明专利]一种电机车变频司控器-CN201410225381.3有效
发明人：赵良鹏;赵嗣芳;韦卫祥;张阳;周红坡 -专利权人：洛阳金马电气科技有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：一种电机车变频司控器，包含面板、底板、手柄、调速转盘、转轴、角度传感器、微动开关；面板与底板的中部均设有同心的轴孔，在面板的外侧面轴孔外围设有安装手柄的手柄套，在面板的内侧面轴孔外围设有铜套；底板内侧面轴孔外围设有底板垫块，在底板垫块的内侧面设有调速转盘；转轴轴身与调速转盘连接，且转轴的一端依次贯穿调速转盘、底板垫块、底板、铜套和手柄套的中心轴孔后与手柄连接，转轴的另一端与角度传感器连接；微动开关通过微动开关垫块固定在底板内侧面的底板垫块外围；所述的司控器操作简便，故障率低。
一种机车变频司控器