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- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202220404636.2有效
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赵同阳;胡倩澜;杨宪辉;赵倩;陈腾;叶小奔;熊亮;吴广胜
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2022-02-25
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2022-07-22
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H02K7/116
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括包括机壳、定子、转子、端盖、法兰盘、行星架、多个行星轮、太阳轮和位置检测组件。端盖和机壳固定连接，法兰盘与端盖转动连接，行星架与法兰盘固定连接且设于机壳内，端盖朝向转子的一侧固定安装有内齿圈，多个行星轮安装在行星架和法兰盘之间，太阳轮在转子的带动下能够带动多个行星轮转动从而带动行星架和法兰盘转动。位置检测组件包括磁性件和感测件，磁性件安装在行星架上，感测件安装在端盖朝向转子的一侧上且与磁性件间隔相对设置，感测件与磁性件配合检测行星架的转动位置信息。如此，可通过感测件和磁性件的配合来直接检测行星架和法兰盘的转动位置从而实现位置信号的精确检测。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202220224978.6有效
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2022-01-26
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2022-06-17
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。波发生器包括柔性轴承和凸轮，凸轮可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构，柔性轴承套设在凸轮外侧。柔性轮罩设波发生器，柔性轮包括安装壁和柔性壁，安装壁与中心轴固定连接，柔性壁环绕安装壁设置在朝波发生器所在一侧延伸，柔性轴承设于柔性壁和凸轮之间。动力输出件能够相对壳体转动，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处，刚性轮位于柔性壁的外侧且与柔性壁动力耦合，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202220224991.1有效
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2022-01-26
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2022-06-17
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、中心轴、定子、转子、磁铁、波发生器、刚性轮、动力输出件和第一位置检测组件。波发生器包括柔性轴承和凸轮，凸轮可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构，动力输出件包括柔性轮，柔性轮设于壳体的开口处且罩设在波发生器上，柔性轮包括安装壁和柔性壁，中心轴穿设安装壁，安装壁和柔性壁共同围成安装腔，柔性壁与刚性轮动力耦合，柔性轴承设于柔性壁和凸轮之间，转子转动时通过波发生器带动柔性壁发生形变并通过柔性壁和刚性轮之间的动力耦合驱动柔性轮相对中心轴和刚性轮转动，第一位置检测组件设置在安装腔内，第一位置检测组件用于检测动力输出件的转动位置信息。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和机器人-CN202120582377.8有效
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赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-03-22
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2022-04-29
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B25J19/00
- 本申请公开了一种动力模组和机器人。动力模组包括定子单元和转子单元，转子单元相对定子单元转动设置。动力模组上开设有通孔，通孔贯穿定子单元与转子单元，并且沿着转子单元的转动轴线延伸。动力模组还包括与转子单元连接的第一编码器磁铁，和与定子单元连接并与第一编码器磁铁相对设置的多个霍尔元件。本申请中的动力模组通过开设贯穿定子单元和转子单元的通孔，使得穿过动力模组的线缆不会随着转子单元转动而转动，不仅可以避免线缆对机器人的运动造成干扰，还可以防止线缆缠绕而带来的安全隐患；同时，增设的多个霍尔元件与第一编码器磁铁配合可以检测转子单元的转子圈数，从而在中空结构的动力模组的基础上可以准确地控制转子的转动。
- 动力模组机器人
- [发明专利]动力模组和动力设备-CN202210178014.7在审
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赵同阳;胡倩澜;杨宪辉;赵倩;陈腾;叶小奔;熊亮;吴广胜
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2022-02-25
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2022-04-15
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H02K7/116
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括包括机壳、定子、转子、端盖、法兰盘、行星架、多个行星轮、太阳轮和位置检测组件。端盖和机壳固定连接，法兰盘与端盖转动连接，行星架与法兰盘固定连接且设于机壳内，端盖朝向转子的一侧固定安装有内齿圈，多个行星轮安装在行星架和法兰盘之间，太阳轮在转子的带动下能够带动多个行星轮转动从而带动行星架和法兰盘转动。位置检测组件包括磁性件和感测件，磁性件安装在行星架上，感测件安装在端盖朝向转子的一侧上且与磁性件间隔相对设置，感测件与磁性件配合检测行星架的转动位置信息。如此，可通过感测件和磁性件的配合来直接检测行星架和法兰盘的转动位置从而实现位置信号的精确检测。
- 动力模组动力设备
- [发明专利]动力模组和动力设备-CN202210093842.0在审
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2022-01-26
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2022-04-12
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、中心轴、定子、转子、磁铁、波发生器、刚性轮、动力输出件和第一位置检测组件。波发生器包括柔性轴承和凸轮，凸轮可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构，动力输出件包括柔性轮，柔性轮设于壳体的开口处且罩设在波发生器上，柔性轮包括安装壁和柔性壁，中心轴穿设安装壁，安装壁和柔性壁共同围成安装腔，柔性壁与刚性轮动力耦合，柔性轴承设于柔性壁和凸轮之间，转子转动时通过波发生器带动柔性壁发生形变并通过柔性壁和刚性轮之间的动力耦合驱动柔性轮相对中心轴和刚性轮转动，第一位置检测组件设置在安装腔内，第一位置检测组件用于检测动力输出件的转动位置信息。
- 动力模组动力设备
- [发明专利]动力模组和动力设备-CN202210093288.6在审
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2022-01-26
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2022-04-08
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。波发生器包括柔性轴承和凸轮，凸轮可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构，柔性轴承套设在凸轮外侧。柔性轮罩设波发生器，柔性轮包括安装壁和柔性壁，安装壁与中心轴固定连接，柔性壁环绕安装壁设置在朝波发生器所在一侧延伸，柔性轴承设于柔性壁和凸轮之间。动力输出件能够相对壳体转动，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处，刚性轮位于柔性壁的外侧且与柔性壁动力耦合，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202122419698.9有效
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-09-30
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2022-04-05
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子固定安装在收容腔内。转子至少部分地位于定子的内侧，转子上设有磁铁，转子与刚性轮同轴转动。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部形成有环形腔体。转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。第一位置检测组件至少部分地收容在环形腔体内或者设置在固定部远离转子的一侧，第一位置检测组件用于检测动力输出件的转动位置信息。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]一种宿舍隔音助眠遮光的床罩-CN202122091098.4有效
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周鸣;周子扬;邹傲越;赵同阳;赵文威;张正阳;余志飞
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南京工程学院
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2021-09-01
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2022-03-15
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A47C29/00
- 一种宿舍隔音助眠遮光的床罩，床罩放置在床上，其特征在于，床罩本体由若干不透光的隔音板通过固定连接构成；朝向床入口的一侧由若干隔音板和若干组滑动组件构成，隔音板通过滑动组件左右移动，若干隔音板覆盖床的入口一侧；隔音板的外侧设有噪声检测仪；床罩内设有音乐播放器，音乐播放器与噪声检测仪相连，音乐播放器内播放助眠音乐；床罩本体内部还设有若干音响，若干音响均匀分布并固定在隔音板的内板内侧；若干音响均与音乐播放器相连。本实用新型的床罩减少了外界的噪音，保证了床罩内部与外部空气连通流畅，均匀排布的音响使床罩内的助眠音乐能环饶头部所在的空间，使得人耳接收的声音更加均匀，利于睡眠。
- 一种宿舍隔音遮光床罩
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202122410550.9有效
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-09-30
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2022-03-04
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁和波发生器。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。转子至少部分且可转动地安装在收容腔内，转子内侧安装有磁铁。定子至少部分地收容在转子内且与磁铁间隔相对设置。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构。定子用于驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202122410579.7有效
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-09-30
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2022-03-04
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有收容腔，动力输出件包括刚性轮。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，同时与壳体固定连接。定子固定安装在收容腔内。转子安装在收容腔内且位于定子的外侧，转子与刚性轮同轴转动。波发生器包括柔性轴承和固定部。定子驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮形变驱动刚性轮转动。第一位置检测组件包括第一磁性件和第一感测件，第一磁性件与刚性轮固定连接，第一感测件与第一磁性件对应设置。如此，通过柔性轮的形变来驱动刚性轮转动来动力输出，转动惯量较小，能够减少振动。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202122420048.6有效
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-09-30
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2022-03-04
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁和波发生器。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子至少部分地固定安装在收容腔内。转子至少部分的位于定子的内侧，转子上设有磁铁，转子与刚性轮同轴转动。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构。定子用于驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。如此，通过柔性轮的形变来驱动刚性轮转动进行动力输出，转动惯量较小，能够减少振动。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202122411085.0有效
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华宁;赵同阳
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深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-09-30
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2022-02-18
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮，刚性轮设于开口处。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。转子至少部分且可转动地安装在收容腔内且安装有磁铁，定子至少部分地收容转子内且与磁铁间隔相对设置。柔性轴承设于柔性轮和固定部之间，固定部可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构。定子用于驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。第一位置检测组件位于定子内侧且用于检测动力输出件的转动位置信息。
- 动力模组动力设备
- [实用新型]动力模组和动力设备-CN202122410577.8有效
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华宁;赵同阳
-
深圳鹏行智能研究有限公司
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2021-09-30
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2022-02-01
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B62D57/032
- 本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子固定安装在收容腔内。转子位于定子的内侧，转子与刚性轮同轴转动。波发生器包括柔性轴承和固定部。定子驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮形变驱动刚性轮转动。第一位置检测组件包括第一磁性件和第一感测件，第一磁性件与刚性轮固定连接，第一感测件与第一磁性件间隔对应设置。如此，通过柔性轮的形变来驱动刚性轮转动进行动力输出，转动惯量较小，能够减少振动。
- 动力模组动力设备
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