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[发明专利]一种双层多自由度振动筛分装置-CN201810023726.5有效
发明人：龚智强;赵保岗;梁三金;杨胡坤 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层多自由度振动筛分装置，包括控制器、机架、筛分机构一、筛分机构二、料箱。其中控制器安装在机架的外侧；机架位于筛分机构二的外侧；筛分机构一位于机架的上方；筛分机构二位于筛分机构一的上方；料箱位于筛分机构一的下方；物料经过筛分机构一和筛分机构二的筛分后直接落入料箱。本发明可在实现双层多自由度振动筛分的同时，又实现半自动化，装置整体结构简单，制造成本低；可实现高效筛分，使筛分效率得到极大地提高的同时，减少工作时间，容易实现工业化大规模生产。
一种双层自由度振动筛分装置

[发明专利]一种气吸辅助式水果采摘装置-CN201711059188.7有效
发明人：龚智强;赵保岗;梁三金;杨胡坤 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸辅助式水果采摘装置，包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器。其中，握杆用于手持；旋转机构控制轴向旋转；下隔板与上隔板通过螺栓连接；末端执行机构包括末端伸缩机构、末端夹持机构、末端吸附机构，分别完成机构的伸缩、夹持、吸附。其中吸附机构能够吸附住所要采摘水果的底部，为夹持机构夹住水果提供了极大地便利；伸缩机构能够将夹持机构部分缩入内部，避免各种枝条的影响，控制器控制整个装置的电机转动。本发明便于果农使用操作和维修，整个装置原理简单，结构较为紧凑，简化了水果采摘过程，同时能够解决目前市场上水果采摘装置会对水果产生损伤，严重影响水果的良品率这一问题。
一种辅助水果采摘装置

[发明专利]一种共享式餐饮机器人-CN201910413048.8在审
发明人：龚智强;赵保岗;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享式餐饮机器人，涉及到餐饮设备技术领域，包括箱体、推进机构一、储存机构、传送机构、加料机构、注水机构、推进机构二、加热机构、控制器。其中，在箱体前端安装有控制器；存储机构用于食物盒的放置与储存；位于箱体尾部的推进机构一用于将储存机构内的食物盒推送到传送机构的传送带上；加料机构及注水机构用于对传送机构上的食物盒进行加料和注水；推进机构二用于将传送机构传送带上的食物盒推送到加热机构中，由加热机构对食物盒进行加热。本发明适用于人流量较大的地方，使用时方便快捷，工作效率高，人工成本低；能够在极短的时间内将食物加工加热好，为需要补充的人群及时提供热食，有望大面积推广使用。
食物盒传送机构推进机构加热机构加料传送带储存机构注水机构控制器共享式加热餐饮工作效率高餐饮设备存储机构人本发明人工成本食物加工箱体尾部人流量热食机器人注水储存人群补充

[发明专利]高速圆钢轧机-CN201910046163.6在审
发明人：吴朝清;贾钰杰;韩报明;李喜元;赵保岗 -专利权人：敬业钢铁有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械零件加工技术领域，公开了一种高速圆钢轧机，解决了通过人工把圆钢弯沉圆弧形，难以控制每个圆钢弯曲的弧度，从而不利于后期装配的问题，包括底座与吸尘装置，底座的顶端固定有支撑平台，支撑平台的顶端一侧竖直设有支撑板，支撑板的顶端固定有顶板，顶板的底端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端安装有上压膜，上压膜的底端为圆弧形，且上压膜的底端开设有第二圆弧槽，支撑平台的顶端固定有下压膜，下压膜的顶端开设有圆弧形凹槽，且下压膜的顶端开设有第一圆弧槽，并且下压膜的内部设有第一通孔，本装置便于操作，便于对圆杆进行弯折，并可通过更换不同的上压模与下压膜，使圆钢弯曲成不同的弧度，实用性强。
下压圆钢支撑平台底端压膜液压伸缩杆圆弧形支撑板轧机底座机械零件加工第二圆弧槽第一圆弧槽圆弧形凹槽吸尘装置上压模伸缩端竖直通孔弯折圆杆装配

[实用新型]一种旋转循环溜种式精密播种装置-CN201820465966.6有效
发明人：龚智强;赵保岗;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转循环溜种式精密播种装置，属于精密播种机械技术领域，包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上。本实用新型可实现循环高效播种，且播种精度高、漏播率低、均匀性好，伤种率低、结构简单紧凑。
台架支架播种机构传送机构精密播种装置本实用新型固连支脚播种控制器安装支架机械技术领域精密播种均匀性好控制器漏播紧凑

[发明专利]一种旋转循环溜种式精密播种装置-CN201810296324.2在审
发明人：龚智强;赵保岗;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转循环溜种式精密播种装置，属于精密播种机械技术领域，包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上。本发明可实现循环高效播种，且播种精度高、漏播率低、均匀性好，伤种率低、结构简单紧凑。
台架支架播种机构传送机构精密播种装置固连支脚播种控制器安装支架机械技术领域精密播种均匀性好控制器漏播紧凑

[实用新型]一种三自由度夹持执行器-CN201820028632.2有效
发明人：梁三金;赵保岗;龚智强;杨胡坤 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度夹持执行器，包括球体、支撑柱、平台主体、动力机构一、伸缩机构、转动机构、执行机构、控制器。其中支撑柱有四根，分别与平台主体固连；球体有四个,且分别与支撑柱形成球副；支撑柱有四根，且分别安装在平台主体下方；动力机构一位于平台主体上方，为伸缩机构提供动力；伸缩机构位于平台主体上方，带动执行机构前后运动；转动机构位于伸缩机构上方，控制执行机构的转动；执行机构位于伸缩机构上方；控制器安装在平台主体侧面。本实用新型可实现不同位置、不同角度、不同高度、不同尺寸物体的夹取，具有夹持方便、夹持范围广等特点。
平台主体伸缩机构支撑柱夹持本实用新型动力机构三自由度转动机构球体控制执行机构控制器安装尺寸物体前后运动控制器固连夹取转动侧面

[发明专利]一种三自由度夹持执行器-CN201810016205.7在审
发明人：梁三金;赵保岗;龚智强;杨胡坤 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度夹持执行器，包括球体、支撑柱、平台主体、动力机构一、伸缩机构、转动机构、执行机构、控制器。其中支撑柱有四根，分别与平台主体固连；球体有四个,且分别与支撑柱形成球副；支撑柱有四根，且分别安装在平台主体下方；动力机构一位于平台主体上方，为伸缩机构提供动力；伸缩机构位于平台主体上方，带动执行机构前后运动；转动机构位于伸缩机构上方，控制执行机构的转动；执行机构位于伸缩机构上方；控制器安装在平台主体侧面。本发明可实现不同位置、不同角度、不同高度、不同尺寸物体的夹取，具有夹持方便、夹持范围广等特点。
平台主体伸缩机构支撑柱夹持动力机构三自由度转动机构球体控制执行机构控制器安装尺寸物体前后运动控制器固连夹取转动侧面

[发明专利]一种家用半自动多层书柜装置-CN201810016309.8在审
发明人：梁三金;赵保岗;龚智强;杨胡坤 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用半自动多层书柜装置，包括行进升降装置、放书台、控制器、书架底座、书架主体。其中行进升降装置位于书架主体左侧；放书台安装在行进升降装置上；控制器位于放书台上，用来控制运送平台的升降以及前后左右移动；书架主体安装在书架底座上。本发明相较于市场上的其他书柜取放书籍时不会给高龄和低龄人群带来危险；实现了书籍取放的半自动化；不用花费大量的时间进行书籍整理，将放书和整理书籍的步骤整合在了一起；具有安全性高、操作简单、使用省时等优点。
一种家用半自动多层书柜装置

[发明专利]一种多自由度振动搅拌装置-CN201710344319.X在审
发明人：龚智强;陈佩树;赵保岗;王晨;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度振动搅拌装置，涉及到搅拌机械设备技术领域，主要用于液固型或液液型被搅拌物质的充分溶解与混合，包括底座、机架一、电机一、小带轮一、皮带一、大带轮一、偏心轮一、连杆一等机械零部件。采用平面连杆机构串联一个由曲柄滑块带动的旋转搅拌装置做多自由度振动，同时采用搅拌桨自身转动从而能够实现多自由度振动搅拌混合，使得被搅拌物料的充分均匀混合。本发明的结构简单，操作方便，工作性能好，生产效率高并且制造成本低，能够实现被搅拌物料的充分均匀混合，有望大面积推广使用。
一种自由度振动搅拌装置

[发明专利]一种蔬果振动分级装置-CN201710335644.X在审
发明人：龚智强;赵保岗;于广森 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬果振动分级装置，属于蔬果分级设备技术领域，包括下支架、减震弹簧、上支架、外挡板一、分级滚筒一、进料斗、滚筒支架、挂环、安装支柱、电动机一、分级滚筒三、外挡板二、滚轮、皮带一、连接杆一、连接杆二、偏心轮、电动机二、分级滚筒二、皮带二、皮带三、皮带四、皮带五等。本发明采用一个三级分级滚筒机构，其滚筒支架输出运动为来回往复振动运动，且往复运动的速度可以单独自由调节，利用了弹簧缓冲、皮带滚轮轮传动、四杆机构等，以实现滚动分级不同大小类型的蔬果，对蔬果分级效果好，分级效率高，结构简单，便于组装，使轻巧方便，整体稳定性高，避免人工分级效率低的问题。
一种蔬果振动分级装置

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