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[发明专利]一种三维面中部骨性标志点自动确定方法-CN202310548882.4在审
发明人：高梓翔;赵一姣;王勇;朱玉佳;温奥楠;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维面中部骨性标志点自动确定方法；该方法首先建立一例中国健康成年人面中部骨三维模板，并由医学专家确定面中部骨三维模板上相应解剖标志点位置及索引信息；第二步，基于非刚性配准算法实现面中部骨三维模板与患者个性化面中部骨三维数据的变形匹配；第三步，根据变形后模板上预标记的解剖标志点的索引信息，可以快速、批量地确定患者个性化面中部骨的骨性解剖标志点的三维坐标，从而实现面中部骨解剖标志点的确定；本发明能够实现符合医学专家定点效果的解剖标志点智能确定，能够为口腔临床提供有效的技术支持。
一种三维中部标志自动确定方法

[发明专利]牙齿模型的获得方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202310714055.8在审
发明人：夏斌;李可凡;赵一姣;王勇;温奥楠;朱俊霞;王媛媛;吴晓冉 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请提供了一种牙齿模型的获得方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括根据牙齿影像，获得多个牙齿分别对应的多个三维牙齿模型，多个牙齿均位于目标牙位；在多个三维牙齿模型中确定形态学参数最接近平均参数的目标牙齿模型；平均参数为多个牙齿三维模型的形态学参数的平均值；对多个三维牙齿模型进行处理，获得多个尺寸和方向与目标牙齿模型一致的待用牙齿模型；将多个待用牙齿模型进行平均处理，获得目标牙位对应的牙齿模型。利用上述方法获得的牙齿模型，对于同一个牙位对应的不同的牙齿的代表性较高，与人类实际牙齿的匹配度高。
牙齿模型获得方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种三维颜面对称参考平面智能构建方法-CN202310526427.4在审
发明人：朱玉佳;赵一姣;王勇;高林;张凌霄;刘树智;温奥楠;高梓翔;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院;中国科学院计算技术研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维颜面对称参考平面智能构建方法，包括：为获得三维颜面数据兴趣区，首先将三维颜面数据投影至二维平面图像，通过提取二维图像的人脸关键点获得图像中解剖区域的关键点，继而将图像上的关键点映射回三维人脸上，得到三维颜面数据的人脸关键点，并通过区域扩充得到三维颜面数据兴趣区，进而建立平面反射对称神经网络智能构建三维颜面对称参考平面；本发明可实现符合三维颜面对称参考平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的对称参考平面构建解决方案。
一种三维颜面对称参考平面智能构建方法

[发明专利]一种无牙颌戴入适合的义齿后上唇下缘中点的推测方法-CN201910952500.8有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;邓珂慧;赵一姣;游浪 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无牙颌戴入适合的义齿后上唇下缘中点的推测方法，有以下步骤：1)扫描上下颌无牙颌牙槽嵴，获取数据D1；2)扫描获取无牙颌患者戴牙前面部数据D2，测量鼻唇角A；3)测量患者戴牙前前庭沟底到上唇下缘长度D；4)在数据D1中建立正中矢状面S，并创建上颌牙槽嵴唇面最突点与前庭沟底点P1之间直线L1；5)以前庭沟底点为旋转中心，将L1向唇侧旋转(1.29A‑113.35)度，获得直线L2；6)在直线L2上创建与前庭沟底点P1之间的直线距离为长度D的点P2，获得戴入合适义齿后的上唇下缘中点。本发明能准确预测戴入合适的全口义齿之后的上唇下缘中点，进一步提高无牙颌全口义齿三维设计的效率和精度。
一种无牙颌戴入适合义齿上唇中点推测方法

[发明专利]一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法-CN202310433088.5在审
发明人： 赵一姣;朱玉佳;陈晋鹏;王勇;刘真光;傅湘玲;温奥楠;高梓翔;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京邮电大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能配准算法的三维颜面正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)构建三维颜面数据本体与镜像点云配准的可变图结构神经网络算法，其算法步骤为：1)构造本体与镜像点云数据X和Y中关键点的特征向量；2)基于上述特征向量获取点云X和Y中关键点的对应关系；3)通过奇异值分解计算镜像数据的旋转和平移矩阵R、t；(2)主成分分析算法构建三维颜面正中矢状平面；本发明能够实现三维颜面正中矢状平面的准确、高效构建，为口腔临床数字化诊疗提供一种新的正中矢状平面构建解决方案。
一种基于智能算法三维颜面正中平面构建方法

[发明专利]光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法-CN201810927498.4有效
发明人： 赵一姣;萧宁;王勇;孙玉春;周永胜 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法，包括：上颌牙颌的第11牙和第21牙，近远中向宽8mm，颊舌向宽7mm，龈向高10mm；第12牙和第22牙，近远中宽7mm，颊舌向宽6mm，龈向高9mm；第13牙和第23牙，近远中宽8mm，颊舌向宽8mm，龈向高11mm；第14牙、第24牙、第15牙、第25牙，近远中宽7mm，颊舌向宽9mm，龈向高10mm；第16牙和第26牙，近远中宽10mm，颊舌向宽11mm，龈向高8mm；第17牙和第27牙，近远中宽9mm，颊舌向宽11mm，龈向高5mm；本发明为光固化3D打印技术的口腔临床应用提供参考和指导。
光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型方法

[发明专利]一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法-CN201811201856.X有效
发明人：孙玉春;王勇;周永胜;钟伟秋;赵一姣;叶红强;陈虎;文超 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法，有步骤：1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据；2)扫描需要虚拟重建的当前牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以重建后不变的部分作为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)如需保留原有牙齿形态，将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，获得虚拟预测数据；6)如不需保留原有牙齿形态，用数据D2直接替换数据D1，获得虚拟预测数据；7)将虚拟预测数据三维打印，呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态，快速提高操作人员的功能美学设计水平。
一种牙齿功能美学形态高效率虚拟重建方法

[发明专利]基于三维图像的颌面部对称性的确定方法及装置-CN202310070731.2在审
发明人：柳大为;吕梁;杨庚辰;王勇;赵一姣 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的基于三维图像的颌面部对称性的确定方法及装置，该方法包括：响应于用户输入的请求指令，获取用户的颌面部的三维图像和用户输入的主诉信息；识别图像区域中的多个预设标志点的位置信息；根据预设标志点的位置信息，确定图像区域的第二打分信息；若请求指令指示用户当前不需要专家评价服务，则根据主诉信息和第二打分信息，确定图像区域所对应的部位的不对称结果信息；并向用户推送不对称结果信息。本申请通过对颌面部的三维图像进行图像区域的划分，以便获取到颌面部中各个图像区域的不对称结果信息，使得不对称结果更加全面。并且，还可以结合信息和第二打分信息，确定不对称结果，以便提高不对称结果评价的准确性。
基于三维图像面部对称性确定方法装置

[发明专利]一种口腔种植窝洞预备数字化控制方法及定点杆、定向杆-CN202211427076.3在审
发明人：段登辉;张馨月;王勇;赵一姣 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔种植窝洞预备数字化控制方法及定点杆、定向杆，有以下步骤：1)数字化辅助种植窝洞预备前根据患者口内三维扫描数据和cbct数据，用mimics软件术前设计以修复为导向的位置定义为理想种植体位置；2)建立坐标系；3)种植窝洞初定位：4)将C1配准到A1，再将设计好的定点杆数据配准到C1定点杆上；5)定点偏移量计算；6)根据偏移距离及角度，调整定点位置；7)得到带有定向杆的测量杆的三维扫描数据C2；8)备洞偏移量计算；9)数字化辅助种植窝洞预备至最后一级；本发明结合口内扫描和定点杆、定向杆的辅助测量装置，通过数字化手段辅助种植窝洞预备，减小种植窝洞预备的误差。
一种口腔种植预备数字化控制方法定点定向

[发明专利]一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法-CN202211256795.3在审
发明人： 赵一姣;温奥楠;王勇;朱玉佳;高梓翔;秦庆钊 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法，有以下步骤：(1)区域权重非刚性配准算法函数和权重策略的实现:在经典非刚性算法函数中加入距离项权重系数Wd和刚度项权重系数Ws，建立具有权重参数约束的非刚性配准变形能量方程；(2)颜面缺损数据三维目标参照数据的自动构建方法；本发明的方法首次实现了针对三维缺损人脸数据的高效、精确、自动化补全，可为颜面赝复体的数字化设计和制作提供参考依据。
一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法

[发明专利]一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法-CN202210965769.1在审
发明人：温奥楠;王昕宇;赵一姣;王勇;康静;魏威 -专利权人：维视医疗信息科技（山东）有限公司;北京大学口腔医学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法，有以下步骤：①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型；②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构，并且带环组织面设计网状纹理结构；③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构；④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型；⑤最后，使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形，能与基牙紧密贴合，整体上，牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点，具有良好的可行性，可满足口腔临床应用需求。
一种一体化数字制作牙齿间距维持装置制作方法

[发明专利]数字化口腔智能辅助诊疗系统-CN202210903628.7在审
发明人：张昀;王勇;杨亚玲;赵一姣;郑元华;李婷婷;赵小娥;李立;王晓龙;张修银 -专利权人：兰州市口腔医院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明涉及数字化口腔诊疗技术领域，具体涉及一种数字化口腔智能辅助诊疗系统，包括：口腔数据采集模块，用于实现口腔CBCT图像、牙齿图像的采集；三维重构模块，用于基于kinect深度传感器获取牙齿图像的深度图像，完成牙齿的三维重构，得到牙齿三维模型，然后将牙齿三维模型与口腔CBCT图像融合获取牙齿整体三维模型；异常点识别模块，用于识别牙齿整体三维模型内载的异常点的识别，并实现异常点类型的标记；异常点分析模块，用于实现异常点尺寸和/发生的原因和/关联关系的分析；口腔诊断报告编制模块，用于编制用户的口腔诊断报告。本发明可以辅助医生完成口腔内情况的全面、快速疗诊，同时可以避免人为经验所带来的诊断误差。
数字化口腔智能辅助诊疗系统

[发明专利]一种三维人脸标志点自动确定方法-CN202210140664.2在审
发明人： 赵一姣;王勇;温奥楠;朱玉佳;高梓翔 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维人脸标志点自动确定方法，包括以下步骤：(1)选取三维人脸模板并确定其颜面解剖标志点的顶点序号信息；(2)基于三维人脸模板实现三维颜面解剖标志点的自动确定。本发明提出了一种基于预设解剖特征信息的三维人脸模板实现个性化三维颜面解剖标志点自动确定的方法，可快速、批量的确定患者个性化人脸的三维颜面解剖标志点的三维坐标，实现人脸解剖标志点的自动确定。
一种三维标志自动确定方法

[发明专利]一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法-CN202210141055.9在审
发明人：王勇;赵一姣;温奥楠;朱玉佳;高梓翔 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法，包括以下特征：通过批量采集的中国成年男性的三维颜面数据，基于普氏分析算法进行尺寸归一化和重叠对齐，构建平均形态三维人脸数字模型；通过参数化处理，构建出结构化的三维人脸模板，其具有19534个三角面片、9856个顶点，其中包括216个颜面中线点和左右各4820个双侧点，双侧点基于颜面中线对称并具有一一对应关系。提供了构建三维人脸模板的流程，提供了应用三维人脸模板能达到修补颜面缺损数据的效果。
一种结构三维数字模板制作方法

[发明专利]一种三维人脸标志点智能确定方法-CN202111639065.7在审
发明人： 赵一姣;傅湘玲;王勇;朱玉佳;付子旺;许晴;温奥楠;陈虎;萧宁;高梓翔 -专利权人：北京大学口腔医学院;北京邮电大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维人脸标志点智能确定方法，有以下步骤：(1)三维颜面数据渲染多视图；(2)多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图；(3)三维颜面标志点自动确定；本发明提出了基于虚拟相机的三维人脸多视图渲染，实现三维模型与二维深度图像的变换；采用堆叠沙漏神经网络及层级注意监督模块信号实现三维颜面解剖标志点的自动确定，实现了符合专家诊断策略的标志点智能确定效果。
一种三维标志智能确定方法

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