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[发明专利]一种水深探测方法、装置、车载终端和存储介质-CN202310538595.5在审
发明人：李思敏;周佳;田常浩;赫荣浩;王淞 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水深探测方法、装置、车载终端和存储介质，属于智能交通技术领域，所述水深探测方法，包括：获取车辆上的视觉采集设备采集的路面状态图像；根据所述路面状态图像，通过探测装置对路面积水进行探测扫描，得到路面积水处理数据；对所述路面积水处理数据进行处理，得到路面积水深度。本发明方案，可以提前得到路面积水深度，避免车辆淹水。
一种水深探测方法装置车载终端存储介质

[发明专利]公交车站台载客控制方法、装置、公交车及存储介质-CN202110335600.3在审
发明人： 赫荣浩;陈振;梁丰收;熊明利;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司;南京市比亚迪汽车有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种公交车站台载客控制方法、装置、公交车及存储介质，应用于公交车的方法包括：在公交车完成站台停车的情况下，获取公交车与站台的距离信息，并确定公交车的车门与站台的闸门是否对齐；在距离信息处于预设的距离范围内、且公交车的车门与站台的闸门对齐的情况下，控制车门开启。如此，能使公交车停靠位置准确，既能避免因站台间距过大导致老人或儿童上车不便，同时能避免因车门与闸门未对齐影响乘客上下车，同时还能避免乘客卡入公交车与站台之间的间隙，提高上下车的便捷性与安全性。
公交车站台载客控制方法装置存储介质

[发明专利]物品存储装置及其控制方法、车辆和电子终端-CN202010603755.6在审
发明人：王智涵;陈启元;熊明利;梁丰收;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品存储装置及其控制方法和电子终端及车辆，其中，物品存储装置包括箱体、多个置物架、移动装置、放置装置、传送装置和控制器，箱体设置于车体；多个置物架均设在箱体内；放置装置设于移动装置上，可通过移动装置上下左右移动；传送装置沿车体侧面延伸；控制器用于接收到点单信息，根据点单信息获得目标物品位置和点单乘客位置，控制放置装置移动至目标物品位置，并控制放置装置移动至所述物品投放口，放置装置倾倒以将目标物品投放至传送装置上，以及根据点单乘客位置控制传送装置将目标物品传送至目标点单乘客处。本发明的物品存储装置及车辆，结构简单，适于设置在现有车辆内，改动量小，容易实施。
物品存储装置及其控制方法车辆电子终端

[发明专利]控制车辆行驶的方法和设备-CN201910817343.X有效
发明人：申剑峰;郑兴华;薛慜劼;梁丰收;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆行驶的方法和设备，该方法通过对所述目标出发位置和所述目标目的位置进行聚类，得到车辆的多个停靠位置；获取每两个所述停靠位置之间的交通状况信息；根据所述交通状况信息和所述停靠位置生成车辆行驶信息，并控制所述车辆按照所述车辆行驶信息行驶。这样，根据实际出行需求得到车辆的多个停靠位置，并根据该停靠位置以及每两个所述停靠位置之间的交通状况信息生成车辆行驶信息，能够提升车辆运行方式的灵活性，从而能够提升车辆的利用率，避免车辆资源的浪费，也能够满足各种时间段的出行需求，提升出行人员的出行体验。
控制车辆行驶方法设备

[实用新型]一种座椅及其旋转装置和车辆-CN202023332975.4有效
发明人：温宁;崔学志;赫荣浩;王洪民;李波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种座椅及其旋转装置和车辆，该装置具体包括底座、中心转轴、气动旋转机构、电动旋转机构和控制盒。底座固定在车辆的车体上，中心转轴一端固定在底座上、另一端固定在电动旋转机构的下部；气动旋转机构的一端与底座连接、另一端与电动旋转机构的下部连接，用于推动电动旋转机构围绕中心转轴相对于底座旋转；电动旋转机构用于推动座椅的座椅框架围绕中心转轴转动；控制盒分别与气动旋转机构的执行机构、电动旋转机构的执行机构信号连接，用于基于用户的旋转控制指令向气动旋转机构输出气动旋转控制指令和/或向电动旋转机构输出电动旋转控制指令。这样一来，通过该旋转装置就可以满足驾驶人员旋转的需求。
一种座椅及其旋转装置车辆

[发明专利]辅助车辆转向的方法和系统及包括该系统的车辆、介质-CN201910865671.7在审
发明人：郑兴华;林超;梁丰收;崔学志;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助车辆转向的方法、系统、介质和车辆，其中，方法包括采集车辆行驶道路的图像信息；根据图像信息计算实际道路轨迹；获取车辆的行驶速度值和方向盘转向值，并根据行驶速度值和方向盘转向值计算车辆预行轨迹；计算车辆预行轨迹与实际道路轨迹的轨迹偏差值；根据轨迹偏差值输出后轮转向命令和差动制动命令；根据后轮转向命令控制后轮转向装置以调整车辆的后轮转向，以及根据差动制动命令控制电子制动器以调整内外侧车轮差动制动力。该方法可以主动调整车辆的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。
辅助车辆转向方法系统包括介质

[实用新型]制动电阻冷却系统及车辆-CN201820447207.7有效
发明人：姜昆明;唐冬保;孙琼琼;陈启元;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H01C1/082 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动电阻冷却系统及车辆，所述系统包括冷却装置(10)和制动电阻(20)，所述制动电阻(20)上形成有第一管路(21)，所述冷却装置(10)与所述第一管路(21)连通以形成第一冷却循环回路(30)，所述冷却装置(10)用于提供温度适宜对所述制动电阻(20)进行冷却的冷却剂。通过上述方案，可以有效提高制动电阻的冷却效率，从而可以有效延长制动电阻的工作时长，进一步保证车辆的制动性能。同时，通过第一冷却循环回路中的冷却剂对制动电阻进行冷却，使得制动电阻的布设位置不再局限于车辆顶部等接触自然风的位置，以有效拓宽制动电阻的布设位置，优化整车布线设置。
制动电阻冷却装置冷却剂冷却循环回路布设位置冷却系统冷却车辆顶部工作时长冷却效率制动性能自然风布线整车连通局限优化保证