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[发明专利]一种钱币分离装置及其实现方法-CN201610382440.7有效
发明人：郑嘉伟;庞宇成;庞山东;张国标;罗嘉明;赖晓佳;王晗;朱诗雯;赖锴璇;陈浩文;吴植英;陈创斌;林嘉煌;黄鲸维;梁志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：一种钱币分离装置，包括驱动机构和外壳，以及位于外壳内的筛币机构、分币机构和集币机构，所述外壳顶部设有钱币入口，所述筛币机构位于钱币入口的下方，所述分币机构位于筛币机构的下方，所述集币机构位于分币机构的下方，所述筛币机构和分币机构分别与所述驱动机构相连接；所述驱动机构包括单片机、电机和皮带轮，所述单片机与电机相连接，电机与皮带轮相连接；本发明结构简单，设计合理，制造成本低廉，能够使硬币和纸币快速分离。
一种钱币分离装置及其实现方法

[发明专利]一种硬币自动分类装置-CN201610284412.1有效
发明人： 赖锴璇;陈浩文;吴植英;陈创斌;郑嘉伟;庞宇成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G07D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币自动分类装置，包括分类模块、收集模块和称重计数模块；所述分类模块包括分类桶、叶片、转轴和电机，所述分类桶包括一层或一层以上层叠设置的筛层，每一筛层均包括筒壁与圆形筛板，筛层底部筒壁设有槽口，各层筛板上分布有大小不同的圆孔，所述转轴可转动的穿过各层筛板圆心处圆孔并贯穿每层筛层，并且在各层筛层贴近筛板处以叶轴连接件连接所述叶片，分类桶底部装有所述电机，所述电机连接并驱动转轴转动；所述收集模块包括收集盒，所述收集盒设置在分类模块的分类桶旁边；所述收集盒每层底部均与称重计数模块连接。如此设置，本发明公开的硬币自动分类装置，具有便于更换，方便使用，分类效率高和防分类失效的优势。
一种硬币自动分类装置

[发明专利]一种用于流体食物3D打印的运动控制系统-CN201610880944.1在审
发明人：陈顺成;曾广明;吴植英;孙陆逊;卢梓键;陈创斌;赖锴璇;白见福;黄鲸维;赵泽政;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于流体食物3D打印的运动控制系统，包括机架，固定安装于机架底部的载物台，可沿机架的Z轴方向滑动的运动架，可滑动安装于运动架上且沿机架的Y轴方向滑动的横杆，可滑动安装于横杆上且沿机架的X轴方向滑动的挤出装置，以及用于驱动运动架、横杆和挤出装置滑动的驱动装置。本发明通过驱动装置对挤出装置在三维空间上进行准确和快速运动轨迹控制，具有结构简单、使用方便、控制精确高和稳定可靠的有益效果。
一种用于流体食物打印运动控制系统

[实用新型]一种输液换瓶装置-CN201620683787.0有效
发明人：林嘉煌;黄鲸维;梁志军;赖锴璇;周创;刘培城;劳剑东;郑嘉伟;庞宇成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液换瓶装置，包括能够安装多个输液瓶的转盘；能够带动转盘转动的第一动力装置；能够带动针头扎进输液瓶和退出输液瓶的进退机构；设置在转盘上的光电药液余量检测机构；控制装置，控制装置能够控制进退机构进退及控制第一动力装置启动和停止；控制装置能够在光电药液余量检测机构检测到输液瓶内的液体低于预设的高度时，控制进退机构带动针头退出输液瓶，并控制第一动力装置启动，带动转盘转动到下一个待用的输液瓶处于针头的正上方的位置，控制装置控制进退机构带动针头扎进待用的输液瓶。避免了人工换瓶，减轻护士的工作量，且避免护士直接接触患者被感染。
一种输液瓶装

[实用新型]一种硬币计数装置-CN201620502057.6有效
发明人： 赖锴璇;陈浩文;吴植英;陈创斌;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：一种硬币计数装置，包括硬币离散模块、硬币间隔放大模块和硬币计数模块，所述硬币离散模块与硬币间隔放大模块相连接，所述硬币间隔放大模块与硬币计数模块相连接；本实用新型硬币计数装置结构简单，成本低廉；能大大提高硬币计数的速度和准确性；电机高速旋转，能够保证漏斗口可以连续不断的接收硬币而不会阻塞堆码圆管；由单片机控制的计数传感器处理速度极快，能够保证硬币的快速计数；硬币通过滑槽的匀加速运动，使其滑过滑槽底部计数传感器感应区时是逐个以较大间隔滑过的，从而保证了硬币计数的准确性。
一种硬币计数装置

[实用新型]一种自动输液器-CN201620457759.7有效
发明人：林嘉煌;黄鲸维;梁志军;赖锴璇;王晗;刘强;卢梓键;曾广明;陈剑 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种自动输液器，用于解决现有技术中的自动换瓶输液器功能单一这一技术问题。本实用新型实施例一种自动输液器的技术方案包括：外壳、控制系统、自动换瓶部件、药液余量检测部件、针头进退控制部件和后台监视系统；所述药液余量检测部件用于将检测到的处于输液状态的输液瓶的剩余药量实时发送至所述控制系统和所述后台监视系统；当所述剩余药量处于临界区域时，所述控制系统控制所述针头进退控制部件退针，待所述针头进退控制部件退针后，所述控制系统控制所述自动换瓶部件的待输液瓶移动至与所述针头进退控制部件相对应的位置，并控制所述针头进退控制部件刺穿所述待输液瓶。
一种自动输液

[实用新型]一种硬币自动分类装置-CN201620389701.3有效
发明人： 赖锴璇;陈浩文;吴植英;陈创斌;郑嘉伟;庞宇成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币自动分类装置，包括分类模块、收集模块和称重计数模块；所述分类模块包括分类桶、叶片、转轴和电机，所述分类桶包括一层或一层以上层叠设置的筛层，每一筛层均包括筒壁与圆形筛板，筛层底部筒壁设有槽口，各层筛板上分布有大小不同的圆孔，所述转轴可转动的穿过各层筛板圆心处圆孔并贯穿每层筛层，并且在各层筛层贴近筛板处以叶轴连接件连接所述叶片，分类桶底部装有所述电机，所述电机连接并驱动转轴转动；所述收集模块包括收集盒，所述收集盒设置在分类模块的分类桶旁边；所述收集盒每层底部均与称重计数模块连接。如此设置，本实用新型公开的硬币自动分类装置，具有便于更换，方便使用，分类效率高和防分类失效的优势。
一种硬币自动分类装置

[实用新型]一种自动丝切面包的机构-CN201620115514.6有效
发明人：许国杰;李立锋;陈顺成;邓雍杰;梁伟前;林洪斌;林华彪;林怡宏;吴泽南;郑增浩;朱文杰;林灿然;卢梓键;孙陆逊;林嘉煌;陈浩文;赖锴璇;萧凯丰;申启访;吴植英 -专利权人：广州玛维信息科技有限责任公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B26D1/547 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动丝切面包的机构，包括：底座，具有烘焙食品的支承面；切割丝；横移部件，安装在底座上并可在底座上横向移动，横移部件连接切割丝；自动驱动部件，连接横移部件从而驱动横移部件的横向移动。本实用新型利用自动驱动部件和横移部件带动切割丝的横向运动来模拟人工切割，对放置在底座上的烘焙食品（蛋糕、面包）进行横向切割，能够将人工切割转变为自动切割，从而大大提高工作效率。本实用新型可应用于蛋糕、面包等松软烘焙食品的制作。
一种自动切面机构

[发明专利]一种硬币计数装置及其实现方法-CN201610364905.6在审
发明人： 赖锴璇;陈浩文;吴植英;陈创斌;成思源 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：一种硬币计数装置，包括硬币离散模块、硬币间隔放大模块和硬币计数模块，所述硬币离散模块与硬币间隔放大模块相连接，所述硬币间隔放大模块与硬币计数模块相连接；本发明硬币计数装置结构简单，成本低廉；能大大提高硬币计数的速度和准确性；电机高速旋转，能够保证漏斗口可以连续不断的接收硬币而不会阻塞堆码圆管；由单片机控制的计数传感器处理速度极快，能够保证硬币的快速计数；硬币通过滑槽的匀加速运动，使其滑过滑槽底部计数传感器感应区时是逐个以较大间隔滑过的，从而保证了硬币计数的准确性。
一种硬币计数装置及其实现方法

[发明专利]一种智能快递取货机器人-CN201610374121.1在审
发明人：郑嘉伟;林洪斌;龙天增;巴静静;李伟;罗旭彬;陈浩文;陈创斌;白见福;崔登登;曾广明;赖锴璇;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能快递取货机器人，它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。车轮相当于底座，其上有超声波避障系统，机器手夹具通过舵机控制装夹动作，步进电动机驱动车轮移动，超声波避障设在车轮轴心和机器手夹具之间，能够检测并避开障碍物，WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块位于机器手夹具上部，LED显示设在中部外围，用以达到交流的目的。由于采用上述的系统形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据信息，来实现货物智能收取的功能，从而适用于未来快递行业机器人自动收取货平台。
一种智能快递货机

[实用新型]一种蛋糕装裱装置-CN201620101585.0有效
发明人：李立锋;陈顺成;邓雍杰;梁伟前;林洪斌;林华彪;林怡宏;吴泽南;许国杰;郑增浩;朱文杰;林灿然;卢梓键;孙陆逊;林嘉煌;陈浩文;赖锴璇;萧凯丰;申启访;吴植英 -专利权人：广州玛维信息科技有限责任公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛋糕装裱装置，包括底座、蛋糕台、支架、上滑轨及上喷头，底座上在蛋糕台的左右两侧设有下滑轨，下滑轨上在蛋糕台的左侧设有可沿下滑轨左右运动的左喷头，下滑轨上在蛋糕台的右侧设有可沿下滑轨左右运动的右喷头，底座上设有可驱动蛋糕台转动的驱动机构。本实用新型通过左喷头、右喷头的左右调整环节后，配合可任意角度旋转的蛋糕台，其可对蛋糕圆柱面进行奶油装裱，能在蛋糕圆柱面上装裱各种图案样式。可任意角度旋转的蛋糕台大大提高了装裱圆柱面的效率。在蛋糕旋转时，左喷头、右喷头和上喷头一起工作，适用于装裱不同形状蛋糕，可将装裱蛋糕批量化、标准化，大大提高了生产效率，降低了制作成本。
一种蛋糕装裱装置

[发明专利]一种自动输液器-CN201610333090.5在审
发明人：林嘉煌;黄鲸维;梁志军;赖锴璇;王晗;刘强;卢梓键;曾广明;陈剑 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动输液器，用于解决现有技术中的自动换瓶输液器功能单一这一技术问题。本发明实施例一种自动输液器的技术方案包括：外壳、控制系统、自动换瓶部件、药液余量检测部件、针头进退控制部件和后台监视系统；所述药液余量检测部件用于将检测到的处于输液状态的输液瓶的剩余药量实时发送至所述控制系统和所述后台监视系统；当所述剩余药量处于临界区域时，所述控制系统控制所述针头进退控制部件退针，待所述针头进退控制部件退针后，所述控制系统控制所述自动换瓶部件的待输液瓶移动至与所述针头进退控制部件相对应的位置，并控制所述针头进退控制部件刺穿所述待输液瓶。
一种自动输液

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