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[发明专利]基于飞行方向的无人机切换方法、装置及存储介质-CN202310694344.6在审
发明人：郑福春;赖礼锋 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W36/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行方向的无人机切换方法、装置及存储介质，利用无人机的飞行方向可以反应在接收功率的变换率上，当切换触发条件在触发时间内能被满足，将采用长短期记忆网络来预测未来多个时隙的接收功率，然后，利用接收功率的变化率与接收功率的阈值来得到切换决策。相较于传统的切换方案，本发明方法可以显著地降低无人机的切换率同时保证较小的接收功率下降，尤其是在更大规模的天线阵列的情况下。
基于飞行方向无人机切换方法装置存储介质

[发明专利]一种运动目标的定位方法及系统-CN201911365228.X有效
发明人：周健;冯大权;周小安;万绍俊;温焕宇;王春琦;赖礼锋 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种运动目标的定位方法及系统，其中方法包括：获取待定位目标的环境图像边缘角点特征、加速度、角速度及预设噪声协方差项；根据获取预设数量具有边缘角点特征的特征点的观测值及估计值，获取重投影误差；根据预设误差模型获取待定位目标的加速度及角速度的增量误差及惯性测量噪声误差；利用预设优化算法对预设噪声协方差项、重投影误差、增量误差及惯性测量噪声误差进行非线性优化，得到待定位目标的位姿信息。本发明利用角点特征及边缘线特征综合的方法提取特征点，增强了前端视觉跟踪的鲁棒性及准确性；考虑环境中噪声误差以及惯性测量单元误差的影响，将前端的数据误差进行后端非线性优化，提高了运动目标定位的准确性。
一种运动目标定位方法系统

[发明专利]切换方法、装置及电子设备-CN201911294992.2有效
发明人：刘梦悦;冯大权;张胜利;赖礼锋;王春琦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W28/086 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及切换方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取预设范围内各个基站的传输速率；基于各个基站的传输速率，计算从当前基站切换至其他各个基站的奖励期望值；利用所述奖励期望值，从所述其他各个基站中确定出目标基站，以切换至所述目标基站。所述的切换方法，在各个基站的传输速率的基础上，对本地从当前基站切换至其他各个基站的奖励期望值进行计算，即采用与各个基站的交互学习，选择出本地在当前位置下的最佳基站，大大减少了不必要的切换，并且还能保证传输速率满足用户需求。
切换方法装置电子设备

[发明专利]一种网络资源分配方法及装置-CN201911345976.1有效
发明人：冯大权;赖礼锋;周健;黄小莉;王春琦;刘梦悦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W72/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络资源分配方法及装置，应用于LTE‑U系统，其中，该方法包括：接收来自基站的下行链路参考信号，计算得到用户设备在各个载波分量上不同子载波的信号与干扰加噪声比；继而转化得到用户设备在载波分量上等效的信号与干扰加噪声比，根据预设的映射关系，得到用户设备在载波分量上的信道质量；根据信道质量以及预设的用户设备分类模型，判断用户设备是否受Wi‑Fi系统干扰；根据用户设备是否受Wi‑Fi系统干扰对用户设备所使用的网络资源进行分配。通过实施本发明，解决了现有的相关技术中存在的隐藏终端而导致影响网络资源分配的问题，从而得到最优的网络资源分配方案来保证下行链路的吞吐量以及用户的服务质量要求。
一种网络资源分配方法装置

[发明专利]一种网络资源分配方法及装置-CN201911345999.2有效
发明人：冯大权;赖礼锋;周健;黄小莉;王春琦;刘梦悦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W72/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络资源分配方法及装置，应用于LTE‑U系统，其中，该方法包括：接收来自基站的下行链路参考信号，得到用户设备在各个载波分量上的不同子载波的信号与干扰加噪声比，转化得到用户设备在载波分量上等效的信号与干扰加噪声比；根据预设映射关系，得到用户设备在载波分量上的信道质量，根据该信道质量及用户设备的位置特征信息，对用户设备进行聚类，得到多类用户设备；判断各类用户设备是否受Wi‑Fi系统干扰，最终对各类用户设备所使用的网络资源进行分配。通过实施本发明，解决了现有的相关技术中存在的隐藏终端问题而导致影响网络资源分配的问题，得到最优的网络资源分配方案来保证用户的服务质量的要求。
一种网络资源分配方法装置

[发明专利]基于IMU和UWB融合的室内定位导航系统-CN201910504895.5有效
发明人：冯大权;王春琦;何春龙;王凯源;龙立泰;赖礼锋;周健;刘梦悦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明本发明涉及室内定位导航领域，公开了一种基于IMU和UWB融合的室内定位导航系统。该基于IMU和UWB融合的室内定位导航系统包括IMU传感器、IMU位置计算单元、UWB传感器、UWB位置计算单元、融合位置计算单元，采用融合定位算法，将IMU和UWB相互结合，IMU得到的数据作为卡尔曼滤波的先验信息，UWB得到的数据作为卡尔曼滤波的观测信息，利用各自表现出的优点，可以有效地提高系统的定位导航精度，利用少量的观测站即可实现目标的高精度室内定位导航，实现其在高精度室内定位导航场景需求中的应用。
基于 imu uwb 融合室内定位导航系统