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[发明专利]全状态约束和执行器故障的飞行器模型智能控制方法-CN202310843569.3在审
发明人：苏晓航;刘鹏;赖冠宇;冯绮颖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器的智能控制技术领域，公开了一种针对状态受限和执行器故障的飞行器智能控制方法及系统，基于模糊逻辑系统，构建失效数学模型；采用反步递归方法构造系列障碍李雅普诺夫函数，设计控制器；建立模糊紧凑集U，计算权重向量范数的平方，进而实现针对状态受限和执行器故障的飞行器智能控制。本发明通过设计控制器成功解决了不确定的常数项，且非线性系统的执行器故障得到了补偿，防止了控制系统稳定性发生变化。本发明通过模糊逻辑技术使得系统的普适性更强，模糊紧凑集U无需任何专业先验知识即可通过设置约束来确定，这对工程应用调试有很大帮助。本发明采用状态系数的最大值和最小值进行反步递归设计，减少了参数估计的数量。
状态约束执行故障飞行器模型智能控制方法

[实用新型]一种显示屏护角装置及显示屏组件-CN202223270591.3有效
发明人：张现峰;张永军;李国强;李正强;赖冠宇 -专利权人：深圳市光祥科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于显示屏技术领域，特别是涉及一种显示屏护角装置及显示屏组件。显示屏护角装置中，当锁止件在底座上滑动至锁止状态时，锁块插接在锁槽中，锁止件的第一凸部插入第一护角板的第一通孔中，锁止件的第二凸部插入第二护角板的第二通孔中，第一护角板和第二护角板凸出在显示屏的拐角处；当锁止件在底座上滑动至解锁状态时，第一凸部或第二凸部带动锁块脱离锁槽，第一护角板和第二护角板收纳在显示屏的拐角处。本实用新型中，无需从显示屏上拆卸显示屏护角装置即可完成相邻两个显示屏的拼接，提高了显示屏的拼接效率，降低了显示屏的拼接成本。
一种显示屏装置组件

[发明专利]一种基于物联网节点辅助反向散射通信的方法及设备-CN202111190926.8有效
发明人：郭剑岚;王智民;赵庆林;陈俞强;赖冠宇;李加明 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本申请提供一种基于物联网节点辅助反向散射通信的方法及设备，该方法包括：利用5G客户终端设备、WiFi节点以及标签组成物联网网络在物联网网络的物理层，利用一个WiFi节点所配备的两个半双工天线接收和解码反向散射信号；在物联网网络的Mac层，利用一个WiFi节点所配备的两个半双工天线扩大反向散射通信的传输范围。一个WiFi节点可以使用两个半双工天线接收反向散射信号，相较于全双工技术，本申请提供的技术方案其成本大大降低，并且，WiFi节点可以帮助将反向散射信号中继到远程5G基础设施建设，大大扩展反向散射的传输范围。
一种基于联网节点辅助反向散射通信方法设备

[发明专利]获取的重构凸块加工-CN202310055703.3在审
发明人： 赖冠宇;胡坤忠;翟军;全永斗 -专利权人：苹果公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本公开涉及获取的重构凸块加工。描述了裸片重构方法和具有经重构的接触凸块的裸片。在一个实施方案中，一种裸片重构方法包括：重构包括第一类型的第一接触凸块的多个裸片；部分去除这些第一接触凸块；以及在该经部分去除的第一接触凸块的顶部上形成第二类型的第二接触凸块，其中该第二类型与该第一类型不同。
获取重构凸块加工

[发明专利]基于深度强化学习的双目立体视觉相机高精度标定算法-CN202310222804.5在审
发明人：陈凯锐;黄沛昇;杨嘉俊;赖冠宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及相机标定领域，且公开了基于深度强化学习的双目立体视觉相机高精度标定算法，包括以下步骤：第一步：确定消隐点；第二步：确定径向和切向成像方向上的失真值；第三步：使用双目立体视觉相机收集的数据作为训练样本，根据训练样本的大小确定神经网络的隐藏层和节点的数量；第四步：构建目标网络，并以硬模式和软模式更新参数，当必须严格控制网络单元大小时，则将其视为硬模式，当网络单元大小受整体除法单元大小的影响时，将其视为软模式；第五步：将双目立体视觉相机数据作为测试数据进行采集，输入到深度强化学习结构中，计算出相机的外部参数，实现双目立体视觉相机外部参数的高精度标定。
基于深度强化学习双目立体视觉相机高精度标定算法

[实用新型]一种电子防盗智能阀门开关机构-CN202221462907.6有效
发明人：张旭;孔令云;赖冠宇;张玲雨 -专利权人：西京学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子防盗智能阀门开关机构，包括底座，所述底座的底部两侧均设置有固定板，所述固定板的数量为两个，所述底座的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有智能阀门，两个所述固定板之间设置有横板，横板的两端均与固定板活动连接，本实用新型涉及防盗智能阀门技术领域。该电子防盗智能阀门开关机构，通过两个防护板的合并可以对智能阀门进行覆盖，在智能阀门关上时，实现对智能阀门的保护，通过螺纹杆的转动可以让横板向下运动，让多个限制杆与对应的槽洞分开，提高了工作的效率，之后将两个防护板之间的距离扩大，快速将智能阀门显露出来，提高了工作的效率，在操作过程中操作简单快捷，节省了劳动力。
一种电子防盗智能阀门开关机构

[发明专利]一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法-CN202211546932.7在审
发明人：陈凯锐;刘敏怡;朱章谋;赖冠宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及分布式多智能体研究技术领域，且公开了一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法，包括以下步骤：S1、使用马尔可夫函数构建智能体网络结构与多智能体的动力学方程；S2、建立智能体之间通讯的事件触发机制；S3、构造测量误差的布朗运动模型；S4、构建多智能体在马尔可夫切换拓扑下的一致性控制协议。该切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法，当考虑拓扑结构的切换具有随机动态时，部分跟随者获得领导者的状态信息，并且与周围邻居进行信息交换，协同控制，实现对噪声的抑制以及与领导者的状态达到一致，一种新型动态事件触发控制机制用来确定节点之间通信频次，确立合适的通讯时序，避免通讯堵塞，从而节省能源。
一种切换拓扑动态事件驱动一致性协议设计方法

[发明专利]一种显示屏护角装置及显示屏组件-CN202211549406.6在审
发明人：张现峰;张永军;李国强;李正强;赖冠宇 -专利权人：深圳市光祥科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明属于显示屏技术领域，特别是涉及一种显示屏护角装置及显示屏组件。显示屏护角装置中，当锁止件在底座上滑动至锁止状态时，锁块插接在锁槽中，锁止件的第一凸部插入第一护角板的第一通孔中，锁止件的第二凸部插入第二护角板的第二通孔中，第一护角板和第二护角板凸出在显示屏的拐角处；当锁止件在底座上滑动至解锁状态时，第一凸部或第二凸部带动锁块脱离锁槽，第一护角板和第二护角板收纳在显示屏的拐角处。本发明中，无需从显示屏上拆卸显示屏护角装置即可完成相邻两个显示屏的拼接，提高了显示屏的拼接效率，降低了显示屏的拼接成本。
一种显示屏装置组件

[发明专利]一种基于直接自适应模糊逻辑的压电纳米定位台的控制方法-CN202110638284.7有效
发明人：黄凯;赖冠宇;章云;王芳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直接自适应模糊逻辑的压电纳米定位台的控制方法，包括以下步骤：A1、基于非线性系统模型的标准形式，以及Preisach模型，构建压电纳米定位台的数学模型；A2、建立直接自适应模糊逻辑系统、描述压电纳米定位台的控制目标；A3、根据控制目标定义误差变量，使测量的输出位移跟踪规划的输出位移ym(t)，构建自适应过程；A4、结合李雅普诺夫稳定性分析方法，建立直接自适应参数θ(t)的自适应律，并设计控制信号v(t)和虚拟控制器参数α1(t)，得到压电纳米定位台的控制模型。
一种基于直接自适应模糊逻辑压电纳米定位控制方法

[发明专利]抑制大迎角引发机翼摇滚的直接自适应模糊逻辑控制方法-CN202011481888.7有效
发明人：黄凯;赖冠宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种抑制大迎角引发机翼摇滚的直接自适应模糊逻辑控制方法，涉及飞机机翼摇滚控制的技术领域，解决了现有针对大迎角引发机翼摇滚的控制方法中控制器设计复杂，且控制器的参数求解困难、控制精度有限的问题，首先建立机翼摇滚运动模型，然后将机翼摇滚运动模型转换为非线性系统模型，建立直接自适应模糊逻辑系统，本发明采用直接自适应模糊逻辑控制，仅存在一个自适应律，减少了控制器设计的计算量与复杂度，而且利用直接自适应模糊逻辑系统以机翼摇滚运动模型为分析基础构建，能够进行严格的收敛性证明与稳定性分析，极大提高了闭环控制系统可靠性。
抑制大迎引发机翼摇滚直接自适应模糊逻辑控制方法

[发明专利]一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法-CN202211418391.X在审
发明人：陈凯锐;朱章谋;颜川策;赖冠宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种新型动态事件触发多智能体控制协议设计方法，用来解决带有测量噪声的非线性多智能体的领导跟随均方一致问题。该多智能体系统模型中，每个智能体的自身状态测量信息都带有随机的乘性噪声干扰，并且该噪声服从独立布朗运动特性；部分智能体能够获得领导者全部自身状态的信息，并通过与其它节点的协同工作，互相交换信息，使得最后所有智能体与领导者的状态达到均方一致。动态事件驱动机制控制着智能体之间信息交换的时间间隔，触发采样，使得智能体的通讯频次大幅度减少，从而节省了能源，减少通讯拥堵。系统通讯网络结构为无向；各个智能系统的动力学方程为非线性的。
一种新型事件触发动态补偿控制协议设计方法

[实用新型]一种锁紧机构及LED显示屏组件-CN202222198768.7有效
发明人：张现峰;张永军;李国强;李正强;赖冠宇 -专利权人：深圳市光祥科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型属于锁紧机械技术领域，特别是涉及一种锁紧机构及LED显示屏组件。锁紧机构包括锁座组件和拉紧组件；锁座组件包括锁片和锁座，锁座上设有滑动腔和连通滑动腔的第一通孔，锁片上设有卡接孔和连通卡接孔的穿孔，锁片滑动安装在滑动腔中；拉紧组件包括设有卡接槽的锁杆和设有第二通孔的把手；当锁杆的一端依次穿过第二通孔和第一通孔，且锁片滑动至卡接槽卡接在卡接孔中时，待锁紧件被连接在把手和锁座之间；当锁片滑动至卡接槽位于穿孔中时，锁座组件可与拉紧组件分离。本实用新型中，本实用新型中，该锁紧机构的结构简单、操作方便以及制造成本低，且可单人完成待锁紧件的锁紧和开锁的工作。
一种机构 led 显示屏组件

[发明专利]一种带口罩遮挡情况下的人脸识别方法-CN202211079016.7在审
发明人：杨伟钧;陈援峰;王晓栋;叶培楚;曾宪贤;杨伟高;赖冠宇 -专利权人：广州城市职业学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种带口罩遮挡情况下的人脸识别方法，包括以下步骤：步骤A，采集无遮挡正脸图像，基于人脸图像构建多局部区域，提取特征进行训练，根据多局部区域人脸特征构建数据集；步骤B，采集人脸戴口罩图像，根据数据集进行人脸识别，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以极大提高人脸识别成功率。在防疫要求下，佩戴口罩常规化的时代，用户在公众场合进行身份验证时摘下口罩进行人脸识别会增加交叉感染的风险，本发明提出的方法，可以有效避免交叉感染风险的发生，能够极大地提高人们的出行安全。
一种口罩遮挡情况识别方法

[发明专利]一种基于MELC和BLS预测药物膜渗透性的方法-CN202210920329.4在审
发明人：许丽媛;刘炜桢;赖冠宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MELC和BLS预测药物膜渗透性的方法，通过优化不同的微乳液相色谱体系中的流动相组成，筛选出最佳的微乳液相色谱体系，构建药物在微乳液相色谱体系的保留因子(logk)与药物有效渗透系数(log Pe)的QRAR模型。揭示药物的色谱保留行为与其有效渗透系数的内在依赖性，将生物分配液相色谱技术与细胞膜透系数相结合，用于预测药物在体内的渗透性质，建立高通量筛选药物生物膜渗透性的实验平台，为提高药物的生物利用度、提高有效性以及降低毒性的研究打下基础。
一种基于 melc bls 预测药物渗透性方法

[发明专利]一种基于图像增强的水下SLAM优化方法-CN202210965506.0在审
发明人：陈凯锐;黄沛昇;赖冠宇;杨嘉俊;蔡培周;周晓阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像增强的水下SLAM优化方法，包括以下步骤：S1、根据光线的折射原理，得到修正后的特征点坐标；S2、在空域方面通过线性变换对水下机器人所获取的原始图像的每个像素点的灰度值进行处理；S3、在频域方面使用高通滤波器，设置适当的截止频率，只允许截止频率以上的信号通过；S4、引入陆上的暗原色去雾算法，控制去雾程度、最小透射率以及分块窗口区域的大小；S5、对S4处理后的图像进行传统视觉SALM中的特征提取，得到全局地图。本发明提高了水下获取的图像的清晰度，有利于提取更优的特征点，进而得到更加清晰的水下三维模型。
一种基于图像增强水下 slam 优化方法

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