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[发明专利]基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人-CN202210527764.0在审
发明人：李海连;李作家;罗春阳;贾诚心;陆月;曾永阳;田阳;刘晓飞 -专利权人：北华大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人属于康复训练装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工搀扶无法保证患者下肢运动步态与健康者保持一致的问题以及康复装置康复训练效果差，无法实现助力行走的康复训练的问题。本发明的基于外骨骼助力跟随运动的下肢康复训练机器人包括：支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对患者进行直立行走状态下的支撑；设置在所述支撑减重装置下方的行走装置；设置在支撑减重装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置通过与下肢固定带动腿部步行运动；所述外骨骼助行装置的步行速度和行走装置的行进速度相同；以及控制器，通过所述控制器控制康复训练机器人运动。
基于骨骼助力跟随运动下肢康复训练机器人

[实用新型]雪块压实制备装置-CN202022714547.1有效
发明人： 贾诚心;雷江平;宋锦辉;续靖杰;杨光;秦显龙 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B30B11/22 文献下载
摘要：雪块压实制备装置属于雪块制备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工制作雪块劳动强度大、工作效率低、质量参差不齐等问题。本实用新型的雪块压实制备装置包括：成型单元，所述成型单元为两端开口的方体结构；位于所述成型单元一端的致密压缩单元，所述致密压缩单元和所述成型单元一端连通，通过所述致密压缩单元将雪压缩并输送至成型单元；以及位于所述成型单元另一端的切割单元，所述切割单元至少包括锯片固定板以及设置在锯片固定板下端的切割锯片；所述锯片固定板与切割锯片整体和成型单元另一端的开口相切设置并上下运动，通过所述锯片固定板实现成型单元另一端的开口的开合。
雪块压实制备装置

[实用新型]下肢康复训练机器人-CN202021506606.X有效
发明人：李海连;李作家;王明旭;田阳;贾诚心;高兴华;李建永 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：下肢康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能对身体进行有效支撑以及被动训练的问题。本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。
下肢康复训练机器人

[外观设计]滑雪头盔-CN202030471262.2有效
发明人：刘华伟;徐威震;刘晓飞;李建永;贾诚心 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑雪头盔。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于滑雪防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
滑雪头盔

[实用新型]小型清雪机器人-CN202021491298.8有效
发明人：李海连;王开宝;田阳;贾诚心;罗春阳;李建永 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本实用新型包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
小型机器人

[发明专利]小型清雪机器人-CN202010720902.8在审
发明人：李海连;王开宝;田阳;贾诚心;罗春阳;李建永 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
小型机器人