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[发明专利]一种应用于无人机空中基站的拓扑自适应生成方法-CN202310474395.8在审
发明人：肖哲;贾泽坤;甘瑞蒙;刘丽哲;焦利彬;王洋洋;李兆亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机空中基站的拓扑自适应生成方法，属于无人机空中通信基站部署技术领域。该方法包括拓扑初步生成，拓扑连接优化等步骤；其中，拓扑初步生成是初始基于地面通信用户的分布以及重要等级生成初始的空中通信平台连接图；拓扑连接优化是在初始生成的拓扑基础上，优化连接以及热点区域的部署，提升网络的部署的可靠性，以及地面通信保障覆盖的有效性。本发明可以根据不同的地面用户需求，自主分配、按需调集相应的空中无人机基站，同时，还能兼顾热点区域以及薄弱节点的通信瓶颈问题，优化薄弱节点，提升基站部署形成的网络的稳定性。
一种应用于无人机空中基站拓扑自适应生成方法

[发明专利]一种基于随机森林的有无人协同网络链路质量评估方法-CN202310534738.5在审
发明人：肖哲;王洋洋;焦利彬;刘丽哲;甘瑞蒙;贾泽坤;刘永江 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明提出一种基于随机森林的有无人协同网络链路质量评估方法，属于无线通信网络和有无人协同自组织网络领域。本发明首先构建链路质量评估指标体系；然后构建随机森林模型，并通过分层采样法平衡样本数据；接下来采用麻雀搜索算法优化随机森林模型的超参数，并通过引入蝴蝶优化算法改进麻雀搜索算法中发现者位置更新方法，并采用自适应缩小搜索空间机制限制每次迭代中种群的搜索空间；最后基于改进麻雀搜索算法优化的随机森林分类模型实现对网络链路质量评估。本发明提升了链路质量评估的准确度和收敛速度，增强了有无人协同网互联互通的稳定性和可靠性。
一种基于随机森林无人协同网络质量评估方法

[发明专利]一种氧压浸出方法及设备-CN202310296741.8在审
发明人：马永明;张敏卿;贾泽坤;邵宏伟;刘秉言 -专利权人：天津市天地创智科技发展有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧压浸出方法和设备，所述氧压浸出方法至少包括一段氧压浸出工艺，所述一段氧压浸出工艺包括磨矿底流预处理、一段氧压浸出处理、一段浆料换热减压、一段浆料分气和一段浆料分离得到一段浓密上清液和一段浓密底流。相对于现有工艺，本发明的方法可以有效降低氧气和蒸汽的消耗量，采用一段氧压浸出工艺时，可以减少70～100％的蒸汽使用量，采用二段氧压浸出工艺时可以减少27.5‑36％的氧气使用量和58‑100％的蒸汽使用量。
一种浸出方法设备

[发明专利]一种基于关键节点的分布式可扩展智能路由方法-CN202310361356.7在审
发明人：肖哲;刘晓东;潘宁;刘丽哲;焦利彬;许萌签;甘瑞蒙;李金;贾泽坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于关键节点的分布式可扩展智能路由方法，属于网络资源调度优化领域。该方法根据网络拓扑规模、网络密集程度及各类节点中心性计算网络平均聚集系数、关键节点比例与节点关键度，综合关键节点比例与节点关键度确定智能体部署位置；智能体根据业务流需求及网络状态生成路由策略，网络执行策略后反馈效用函数，智能体通过反馈调整参数，优化策略；智能体训练完成后，路由策略随网络状态变化不断调整，持续优化网络效能。本发明通过少量智能体节点实现复杂网络控制，在不大幅改变现有网络环境的基础上，有效提升网络吞吐量、降低平均业务时延及部署成本，具有较好的可扩展性，可在不同网络规模下灵活部署，适合工程实现。
一种基于关键节点分布式扩展智能路由方法

[发明专利]一种基于多类业务传输价值最大化的智能路由方法-CN202310405416.0在审
发明人：肖哲;潘宁;许萌签;刘丽哲;焦利彬;刘晓东;甘瑞蒙;李金;贾泽坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多类业务传输价值最大化的智能路由方法，属于网络人工智能领域。本发明基于集中式网络架构，首先为不同类型的业务设定价值，并将业务特征、业务价值、拓扑信息输入深度神经网络结构，由神经网络输出路径的下一跳节点，然后将该节点作为源节点由神经网络继续输出下一跳，直至输出完整路径后计算奖励，并根据反馈训练网络至系统收敛。本发明通过设计针对不同类型业务的深度神经网络架构，能够解决多类业务的流量转发路径问题，满足不同类型业务的需求；同时设计了一种全新的路由奖励方案，可以使系统传输价值最大化，平衡了吞吐量和重要业务送达率的矛盾。
一种基于业务传输价值最大化智能路由方法

[发明专利]一种高效清洁的提锗方法、系统及工艺-CN202111497466.3在审
发明人：张敏卿;张金利;温洪鹏;贾泽坤;刘秉言;郭长宁 -专利权人：天津市天地创智科技发展有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22B41/00 文献下载
摘要：本发明属于本发明属于化学冶金技术领域，尤其涉及一种高效清洁的提锗方法、系统及工艺，使用盐酸与硫酸的混酸与含锗原料反应精馏提锗，以实现盐酸中氯离子和蒸馏残渣的循环回用。蒸馏出的四氯化锗蒸汽进行后续加工提纯；蒸馏残液直接回用于冶炼系统，或过滤分离后，将硫酸母液回用于蒸馏提锗。本发明将锗精矿中的锗以GeCl4的形态蒸出，只有含锗原料中的砷及少量金属消耗盐酸中的氯离子，盐酸的利用率可达90%以上。
一种高效清洁方法系统工艺

[发明专利]一种基于排序分组的弱中心化分布式环境共识机制-CN202211618300.7在审
发明人：吴鹏;李向华;贾泽坤 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于排序分组的弱中心化分布式环境共识机制，包括以下步骤：构造弱中心化分布式系统环境；为分布式环境中的每个节点分别设置静态属性和动态属性，得到每个节点的静态属性值和动态属性值；对每个节点的静态属性值和动态属性值分别赋予不同的权重，计算节点分值；选取节点分值在前K个的节点作为参与共识的节点；将得到的K个节点根据完全二叉树的标准数据结构进行排列，以完全二叉树结构为基础进行分组。本发明通过排序减少了系统参与共识的节点数量，在整体上提高了系统内节点的可靠性，能够显著减少整个系统内的通信量，减少了系统负载，提高了交易的确认速度，同时有效的提高了系统的节点拓展能力。
一种基于排序分组中心化分环境共识机制

[发明专利]一种基于信誉模型的PBFT共识机制-CN202211615029.1在审
发明人：吴鹏;贾泽坤;李向华 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信誉模型的PBFT共识机制，包括以下步骤：计算节点的信誉值，将区块链网络中信誉值前10％的节点选为共识节点；客户端向区块链网络中的主节点发送一条请求；主节点收到客户端发来的请求向区块链网络中其他所有的共识节点发送PRE‑PREPARE消息；共识节点向其他共识节点发送PREPARE消息；共识节点向其他共识节点广播COMMIT消息，当共识节点接受到2f+1个COMMIT消息后，向主节点返回REPLY消息；客户端收到f+1个相同的REPLY消息。本发明通过将改进过的信誉模型应用到PBFT共识算法中，从其中选出信誉值高的节点作为共识节点进行PBFT共识流程，减小了时间复杂度，提高了性能和可用性。
一种基于信誉模型 pbft 共识机制

[发明专利]一种面向任务的无人集群拓扑控制方法-CN202211504244.4在审
发明人：肖哲;李兆亮;刘丽哲;焦利彬;甘瑞蒙;贾泽坤;王洋洋 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明本发明涉及无人机集群拓扑控制领域，主要研究了一种面向任务的无人集群拓扑控制方法，主要流程是节点接收到任务后判定任务等级，决定任务在哪一层级执行；簇内控制主要包括簇中心选择与低等级任务执行，簇间协同控制主要包括簇间协同控制中心选择以及中级别任务执行，网内总控主要包括网络中心选择以及高级别任务执行。最终形成一种簇内判定、簇间协同、网内总控的一种面向任务的无人集群拓扑控制方法。本发明节点选取采用地理中心+位置中心的双标准选择方法，可以保障执行通信任务的效率和质量，且网络可以自适应各种通信保障任务。
一种面向任务无人集群拓扑控制方法

[发明专利]一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法-CN202011435972.5有效
发明人：肖哲;贾泽坤;吴巍;焦利斌;王洋洋;李金 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机集群的任务分解与能力匹配方法，属于无人机飞行任务调度技术领域。该方法包括任务分解、任务重构、飞行资源匹配等步骤；其中，任务分解是细分原始任务的功能，找出对应需要的能力；任务重构是将能力相同的任务进行合并，减少子任务数量；飞行资源匹配是将分解重组的子任务与无人机的能力进行匹配，并通过遗传算法将分解子任务分配给不同的无人机。本发明可以根据不同的任务需求，自主匹配、按需调集相应的飞行资源，同时，还能兼顾飞行过程中的复杂环境与任务变化，形成多种类合成、可按需编配、灵活重构的任务分组。
一种应用于无人机集群任务分解能力匹配方法

[实用新型]紧急撤桥装置及登机桥-CN202220522813.7有效
发明人：黄军威;韦飞鹏;黄健明;贾泽坤;黄杏;孙海飞 -专利权人：中集天达工程技术有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本申请涉及登机桥技术领域，尤其是涉及一种紧急撤桥装置及登机桥。紧急撤桥装置包括驱动机构和连接组件，连接组件包括传动轴和弹性卡扣，驱动机构的动力输出轴与传动轴传动连接；传动轴设置有容纳腔，容纳腔用于容纳登机桥的行走电机的尾轴轴套，弹性卡扣与容纳腔的腔壁转动连接，以使尾轴轴套能够顶开弹性卡扣；驱动机构驱动传动轴转动，以使弹性卡扣的自由端限位于尾轴轴套的凹槽内。在安装时，无需与尾轴轴套上的凹槽对准，尾轴轴套在插入容纳腔的过程中，能够顶开弹性卡扣，完全插入容纳腔之后，驱动机构带动传动轴转动到弹性卡扣与凹槽对准时，弹性卡扣的自由端限位于凹槽内，从而将驱动机构的转矩传递到行走电机上，安装过程方便快捷。
紧急装置登机

[发明专利]一种多属性决策的空中应急通信网络关键节点识别方法-CN202111499202.1在审
发明人：肖哲;王洋洋;焦利彬;刘丽哲;甘瑞蒙;贾泽坤;李兆亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L41/0894 文献下载
摘要：本发明提出了一种多属性决策的空中应急通信网络关键节点识别方法，属于空中自组网和应急通信网络领域。本发明首先构建空中应急通信网络模型；然后提出节点负载和节点等级两个重要指标，结合传统网络拓扑指标，构成网络关键节点识别的指标体系；接下来采用层次分析法和熵值法获得各个指标的综合权重；最后基于多属性决策算法对各个节点的重要性进行排序。本发明解决了传统关键节点识别算法构建指标体系不完善、难以给出准确的关键节点、无法满足未来应急通信需求等方面的问题，提升了空中应急通信网络关键节点识别的准确性，增强了空中保障网络的安全性和可靠性。
一种属性决策空中应急通信网络关键节点识别方法

[发明专利]一种应用于无人机集群的抗干扰通信链路选择方法-CN202111309155.X在审
发明人：肖哲;贾泽坤;焦利彬;甘瑞蒙;王洋洋;李兆亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机集群的抗干扰通信链路选择方法，属于无人机通信网络链路选择领域。该方法包括链路状态计算过程和通信链路选择过程，其中链路状态计算是基于初始的外部环境信息以及信道信息得到每条链路的信道状态和信息传输速率，通信链路选择是在已知链路信息传输速率的基础上，根据固定传输数据量大小，求解出每条链路上信息传输消耗的时间，并最终基于动态规划算法求解出最优的通信链路路径。本发明可以在受干扰通信环境中，主动避开链路劣化的通信路径，自适应的找到更优的链路，保证信息数据的可靠传输。
一种应用于无人机集群抗干扰通信选择方法

[实用新型]辊柱机旋转装置-CN202020583185.4有效
发明人：邵海兵;崔艳林;刘斌;李文;丁杨;陈琳;贾泽坤;尚正新 -专利权人：普天物流技术有限公司;天津海尔洗涤电器有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备的技术领域，具体涉及一种辊柱机旋转装置，其包括人工操作盘和转向装置，其中，人工操作盘包括底座和和多根排布于所述底座上方的辊柱；辊柱被回转支撑；转向装置包括沿水平面设置的支撑座和固设于支撑座的旋转机构，旋转机构的轴线垂直于支撑座所在平面，以及用于驱动旋转机构绕其轴线旋转的驱动装置；驱动装置与支撑座固定连接；旋转机构和人工操作盘固定连接；支撑座为旋转机构提供回转支撑。本实用新型通过转向装置控制人工操作盘转动，使得操作人员能够原地完成作业，减少人工码盘搬运货物的距离，消除安全隐患，提高工作效率。
辊柱机旋转装置

[发明专利]一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置-CN202010167632.2在审
发明人：秦晓琦;袁永琼;贾泽坤;刘宝玲;张治;宋婧 -专利权人：北京邮电大学;中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置，该方法利用预设的无人机机翼的参数、无人机的重量和圆弧半径，在满足预设约束条件下，分别构建预设的飞行轨迹中圆弧段和直线段对应的目标帕累托关系式，根据目标帕累托关系式，利用预设的飞行能量或预设的平均信息年龄，分别确定圆弧段对应的圆弧半径和直线段对应的圆弧半径；分别以信息采集点和信息收集点为圆心，利用所确定的任一个圆弧半径，生成飞行轨迹。应用本发明实施例提供的方案生成的飞行轨迹使得在保证无人机所使用的飞行能量的同时，还能够使收集信息的平均信息年龄具有时效性。
一种应用于无人机收集信息轨迹规划方法装置

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