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[发明专利]一种用于耐张线夹检测的无人机机械臂及其自动配重方法-CN202310407784.9在审
发明人： 贾智伟;刘豪杰;张武鹏 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于耐张线夹检测的无人机机械臂及其自动配重方法，本发明的无人机机械臂与无人机通过固定底盘连接，所述固定底盘上方安装有支架主体，所述支架主体的一端安装有二自由度云台，所述二自由度云台上安装有X射线发射装置，所述支架主体的另一端安装有可控关节和X射线成像装置，所述X射线成像装置与支架主体通过可控关节连接。本发明的优点在于，通过自动配重，确保机械臂重心与无人机重心保持在同一垂线上，减轻了机械臂动作过程中对无人机带来的重心扰动，提高整个设备的抗扰动能力，通过顶置式机械臂进行作业，减少了作业时机械臂被风吹挂载在电缆上的风险，可有效提升无人机进行高空耐张线夹带电检测的安全性和可靠性。
一种用于耐张线夹检测无人机机械及其自动配重方法

[发明专利]井下煤水分离系统-CN202011343095.9有效
发明人：李辉;李振华;贾智伟;王登科;李普 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本发明涉及水力采煤装置技术领域的井下煤水分离系统，包括煤水分离箱、卸煤装置和输煤矿车，煤水分离箱内设有由多个插接在煤水分离箱底板上的过滤板围设而成的环状煤水分离滤芯，过滤板包括过滤板框和设在过滤板框内的多个长纤维过滤束，煤水分离箱上设有煤水进口管和排水管，环状煤水分离滤芯内侧设置有出煤板，出煤板通过升降机构连接在煤水分离箱的底板上，卸煤装置包括设于煤水分离箱顶部的卸煤槽和设于卸煤槽内的刮板机构，卸煤槽的底部设有与出煤板相匹配的卸煤孔，刮板机构用于将出煤板上的煤转载到输煤矿车上。本发明清理维护方便，可实现井下煤水的高效分离和转运，有助于保证装置运行的可靠性及检修维护的经济性。
井下水分系统

[发明专利]一种低成本多传感器融合的电缆沟机器人自适应建图方法-CN202310651073.6在审
发明人： 贾智伟;冯朝;田奕宏 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本多传感器融合的电缆沟机器人自适应建图方法，涉及智能机器人技术领域，此建图方法包括：采集巡检机器人多种传感器的观测信息获得巡检机器人的原始位姿信息；融合激光雷达、惯性单元、RGBD相机的传感器数据分梯次的进行运动估计；通过运动约束和位姿残差权重对各传感器的精度和性能评估后进行传感器自适应选择；通过设计的自适应帧间配准方法剔除帧间假性匹配；分段进行全局优化，构建高精度地图。本发明融合了二维激光雷达，RGBD相机，惯性器件和轮式里程计等低成本传感器，在缺少GPS的先验信息和回环约束时，巡检机器人也能够自适应实现高精度建图。
一种低成本传感器融合电缆沟机器人自适应方法

[发明专利]一种基于视觉特征融合的打叶质量检测装置及检测方法-CN202010201445.1有效
发明人：郭霄汉;徐文兵;刘国盛;谢博文;谭景;朱智寅;吴秋果;贾智伟 -专利权人：湖南烟叶复烤有限公司郴州复烤厂;广西中烟工业有限责任公司;湖南烟叶复烤有限公司;长沙理工大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征融合的打叶质量检测装置及检测方法，涉及烟草加工中的物料检测技术领域，包括铺料装置、摊铺机、第一摄像头、第一照明装置、第二摄像头、第二照明装置、接料装置、机架和控制柜；摊铺机位于铺料装置下方；第一摄像头和第一照明装置位于摊铺机上方；第二摄像头和第二照明装置位于摊铺机下方；接料装置位于摊铺机出口下方；铺料装置、摊铺机、第一摄像头、第一照明装置、第二摄像头和第二照明装置集成安装在机架上；控制柜上设置有电控装置和上位机。通过本发明的实施，能提高烟叶和烟梗检测中图像的识别精度，提高检测效率，减少对原材料的消耗。
一种基于视觉特征融合质量检测装置方法

[发明专利]票据照片关键信息提取系统及方法-CN202110248041.2有效
发明人：陶越;徐树公;贾智伟;陈靖超;姜秀峰;穆世义 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：一种票据照片关键信息提取系统及方法，包括：前端模块以及由通信单元、文本检测单元、识别单元、关键信息提取单元以及回馈单元组成的票据关键信息提取模块，前端模块采集图片并通过通信单元发送至文本检测单元，文本检测单元进行文本检测神经网络推理并得到图片中文本内容块的坐标位置，并相应裁剪图片后通过通信单元发送至识别单元，识别单元从裁剪图片中识别出文本转录内容并通过通信单元发送至关键信息提取单元，关键信息提取单元根据文本内容块的坐标位置和文本转录内容通过关键信息提取网络进行推理并得到关键信息并通过通信单元发送至前端模块进行显示，回馈单元与通信单元相连并采集用户对关键信息的判断结果后更新数据库。
票据照片关键信息提取系统方法

[发明专利]煤矿废弃资源流态化共采方法-CN202011342722.7有效
发明人：李辉;魏建平;李振华;刘勇;程磊;贾智伟;段振伟;袁东升;王登科;姚邦华;张宏图;李普 -专利权人：河南理工大学;上海应用技术大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21C45/04 文献下载
摘要：本发明涉及采煤技术领域的煤矿废弃资源流态化共采方法，通过在煤层下方岩层内挖掘底板巷道，在底板巷道的岩层底板上钻设采煤穿层钻孔和瓦斯抽采钻孔；在采煤穿层钻孔的孔口处安装防喷孔装置，防喷孔装置可拆卸连接在岩层底板上，防喷孔装置上设有煤水泄出管、瓦斯辅助抽排管、喷水降尘管和钻杆穿设管，钻杆穿设管内穿设有高压水枪，高压水枪的枪头能够伸缩和回转，枪头喷嘴处水压大于5MPa；将煤水泄出管与底板巷道内的煤水分离系统相连接。本发明适用于对大倾角煤层、不宜布置工作面的断层区域、煤厚变化剧烈的鸡窝煤区域和边角煤区域进行煤与瓦斯共采，有利于减少资源浪费，实现资源充分回收，扩大采煤产能和可采资源储量，提高矿井效益。
煤矿废弃资源流态化共采方法

[实用新型]一种新能源地铁作业车-CN202223333205.0有效
发明人：潘义红;欧阳力文;朱艳东;杜万泉;康超;刘小非;赵桂东;张天义;赵桂旺;刘少伟;孟杰龙;侯海根;邹力;贾智伟 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源地铁作业车，包括车架(1)和设置在车架(1)上方的操作室(2)、升降平台(3)，以及设置在车架(1)下方的轮驱动装置(4)，所述操作室(2)设置在车辆前端、升降平台(3)设置在车辆后端，在升降平台(3)下方设置有燃料支架，燃料支架上装载有氢燃料罐(5)与氢燃料发电机组(6)，通过氢燃料发电机组(6)将氢燃料罐(5)中的氢气转化为电能，供轮驱动装置(4)和升降平台(3)使用。本实用新型公开的新能源地铁作业车，安全性高、能源利用率高。
一种新能源地铁作业

[发明专利]小型伺服卷扬机-CN202111484159.1有效
发明人：李二伟;王骁;贾智伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种小型伺服卷扬机，它包括卷扬机支架、卷筒机构、内筒机构、驱动模组和绳索导向机构。驱动模组内置在内筒机构内，内筒机构内置在卷筒机构内，卷筒机构设置在U形的卷扬机支架内，卷筒机构为表面缠绕绳索的可旋转滚筒，驱动模组驱动卷筒机构旋转，从而使卷筒表面缠绕的绳索释放或缠绕。本发明通过绳索导向机构使绳索沿卷筒表面螺旋绳槽可靠缠绕。本发明的优点：结构紧凑、体积小，绳索缠绕有序，卷扬机工作稳定、可靠。
小型伺服卷扬机

[实用新型]一种基于铝合金外开窗开启部位的密封结构-CN202220507580.3有效
发明人：黄维寿;张国荣;贾智伟;黄志华 -专利权人：佛山市百利玛门窗有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E06B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铝合金外开窗开启部位的密封结构，包括自上至下的窗扇体、附框体和窗框体，所述外窗扇型材和内窗扇型材之间的下端设置有第一密封件，所述第一密封件远离室外的一侧向下设置有第一密封端，所述第一密封件远离室内的一侧设置有第二密封端，所述内窗扇型材与内附框型材之间安装有五金件，所述内窗扇型材与内附框型材之间设置有第二密封件，所述外窗框型材与外附框型材之间设置有第三密封件，所述内窗框型材与内附框型材之间设置有第四密封件，框扇搭接部分具有五道密封，大幅度提升了铝合金外开窗的水密性和气密性，同时此密封结构有阻止水流侵蚀安装在外开窗的五金件，大幅度提升了外开铝合金窗的耐久性与使用寿命。
一种基于铝合金开窗开启部位密封结构

[实用新型]一种基于铝合金门窗排水孔扣盖组合件-CN202220791612.7有效
发明人：黄维寿;张国荣;贾智伟;黄志华 -专利权人：佛山市百利玛门窗有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铝合金门窗排水孔扣盖组合件，包括孔盖主体和挡风片，所述孔盖主体的背部设有支撑梁，所述支撑梁与所述孔盖主体形成排水腔，所述排水腔的侧面设有限位块，该限位块由内向外呈向下倾斜设置，所述挡风片设置于所述排水腔内，且挡风片包括片体和设置在片体顶端两侧的旋转轴，所述支撑梁上设置容纳旋转轴旋转的卡槽，所述片体置于所述限位块上，通过孔盖主体和挡风片整体嵌入卡接到框型材的排水孔内，形成扣盖表面与框体表面近乎平齐的视觉效果，排水孔扣盖组合件中的挡风片通过旋转轴配合卡槽在排水腔内活动，便于水流从排水孔处排出，不但增加了铝合金门窗外形的美观程度，同时还保证了排水的流畅性。
一种基于铝合金门窗水孔组合

[实用新型]一种基于铝合金外开窗开启部位的排水结构-CN202220508114.7有效
发明人：黄维寿;张国荣;贾智伟;黄志华 -专利权人：佛山市百利玛门窗有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铝合金外开窗开启部位的排水结构，包括自上至下的窗扇体、附框体和窗框体，所述窗扇体包括相连接的外窗扇型材、内窗扇型材，所述附框体包括相连接的外附框型材、内附框型材，所述窗框体包括相连接的外窗框型材、内窗框型材，所述外窗扇型材和内窗扇型材之间的下端设置有第一密封件，所述第一密封件远离室外的一侧向下设置有第一密封端，所述第一密封端与所述外附框型材接触，所述外窗扇型材的上部内侧设有第一排水孔，所述外窗扇型材的下部内侧设有第二排水孔，所述第一排水孔和第二排水孔为同一竖直线上，不但可以增强铝合金外开窗的水密性并保护五金件不受进入水流侵蚀，极大提升了外开铝合金窗的水密性与使用寿命。
一种基于铝合金开窗开启部位排水结构

[实用新型]一种基于铝合金门窗固定部位的等压排水件-CN202220791615.0有效
发明人：黄维寿;张国荣;贾智伟;黄志华 -专利权人：佛山市百利玛门窗有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铝合金门窗固定部位的等压排水件，包括排水件主体，所述排水件主体包括排水部和卡接部，所述排水部上设有一个排水孔，所述卡接部包括上扣件和下扣件，所述上扣件设置在排水部后侧上端，且上扣件的端部向上延伸有防脱倒钩，所述下扣件设置在排水部后侧下端，且下扣件的端部向下延伸有防脱倒钩，所述外框型材远离内框型材的边缘向上延伸有挡板，所述挡板的端部内侧设有T型槽，将排水件主体安装在铝合金门窗的等压排气孔处，利用排水件主体的卡接部与外框型材相连，上扣件、下扣件的防脱倒钩使安装更方便牢固，排水件主体在保证等压排水作用的同时，填充了等压排气孔的空缺部位，使门窗外形更加美观。
一种基于铝合金门窗固定部位等压排水

[实用新型]储氢容器及储氢装置-CN202123269954.7有效
发明人：凌兆蔚;刘新;邓飞;贾智伟 -专利权人：深圳市佳华利道新技术开发有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F17C11/00 文献下载
摘要：本申请提供了储氢容器及储氢装置，储氢容器包括容器主体和多个散热片，容器主体内具有互连为一体的多个储氢管道，多个储氢管道的外筒一体成型，储氢管道的外筒的两端均安装有端盖，储氢管道的外筒与端盖包围形成收容空间，多个储氢管道的收容空间之间导通，收容空间用于放置储氢的固体物质，多个散热片环绕设置于至少一个储氢管道的外周侧面，多个散热片与至少一个储氢管道的外筒一体成型。本申请提供的储氢容器中，容器主体内具有互连为一体的多个储氢管道，提高储氢的容量，散热片与储氢管道的外筒一体成型的方式生产后，散热片不易变形和断裂，提高了散热片在储氢容器上的安装稳定性。
容器装置

[实用新型]一种可结合木铝门窗扇的连接件-CN202220210140.1有效
发明人：黄维寿;张国荣;贾智伟;黄志华 -专利权人：佛山市百利玛门窗有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E06B3/964 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可结合木铝门窗扇的连接件，包括连接件主体，所述连接件主体包括第一型材和第二型材，所述第一型材呈横向设置，所述第一型材的左端底部向下延伸有嵌装部，所述第二型材呈竖直设置在第一型材的右端，且第二型材的右侧面设置有卡接部，所述卡接部包括卡接块和限位块，所述第二型材沿长度方向设有若干卡接块，相邻的卡接块之间设有限位块，本实用新型在具有良好连接强度和隔热性能的同时，优化了扇的宽度，使窄边框铝包木窗框扇宽度比例协调，开启扇部分视野更加广阔，整体视觉更加舒适，既具备优良性能又完美展现出了极简风格的产品特色。
一种结合铝门窗扇连接

[实用新型]一种基于铝包木的窄边框门窗-CN202220218785.X有效
发明人：黄维寿;张国荣;贾智伟;黄志华 -专利权人：佛山市百利玛门窗有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E06B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铝包木的窄边框门窗，包括铝扇型材、铝框型材、木扇型材、木压线型材、木中框型材、第一玻璃和第二玻璃，所述铝扇型材通过连接件安装在木扇型材的前侧，所述铝框型材安装在木中框型材的前侧，所述木扇型材、木压线型材分别设置在木中框型材的左右两侧，所述木扇型材与木中框型材之间设置有密封机构，所述木压线型材与木中框型材相配合连接，所述木扇型材与铝扇型材之间设置有所述第一玻璃，所述木压线型材与铝框型材之间设置有所述第二玻璃，本实用新型对于视野的开阔性和产品的极简美观性都得到了大幅度的提升。
一种基于铝包木边框门窗

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