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[发明专利]一种多视觉传感器的同步曝光系统和方法-CN202310613319.0在审
发明人：文湘鄂;张磊;贾惠柱 -专利权人：北京博雅慧视技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种多视觉传感器的同步曝光系统，该系统包括时钟脉冲模块、脉冲触发电路以及多个视觉传感器；时钟脉冲模块不断产生预设频率区间的全局时钟信号，将全局时钟信号分配到各个视觉传感器，将全局时钟信号发送至脉冲触发电路；脉冲触发电路在接收到全局时钟信号和指令时，生成与全局时钟信号的下降沿同步的触发脉冲，分配到各个视觉传感器；每个视觉传感器根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，基于全局时钟信号与像素曝光时钟信号捕获接收到的触发脉冲，根据捕获的触发脉冲执行曝光作业。由于本申请让所有视觉传感器的像素曝光时钟信号和触发脉冲都参考同一个全局时钟信号，从而大大提升了多个视觉传感器同步曝光的精确度。
一种视觉传感器同步曝光系统方法

[发明专利]预测单元的选择方法、装置、电子设备及介质-CN202110127968.0有效
发明人：向国庆;刘凯阳;文湘鄂;宋磊;贾惠柱 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种预测单元的选择方法、装置、电子设备及介质。本申请中，可以获取第一数量的当前预测单元的像素值；基于最小可觉察模型，将当前预测单元的像素值分别转换为最小可觉察值；在第一数量的当前预测单元中选取候选预测单元集合，候选预测单元为当前预测单元中不包含纹理方向角的预测单元，其中纹理方向角为基于当前预测单元的最小可觉察值确定的；基于每个候选预测单元的预测模式数目，从候选预测单元集合中确定目标预测单元。通过应用本申请的技术方案，可以通过引用JND模型，避免人眼的视觉掩蔽效应，并引入时空相关性和主要纹理方向角进一步优化进入RMD决策过程中的预测单元的数量，从而实现能够在视频主观质量几乎不变的情况下减少帧内模式决策时间，最终降低帧内编码的复杂度。
预测单元选择方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于快速帧间编码单元尺寸决策模型的编码方法-CN202110753462.0有效
发明人：张鹏;卢东东;向国庆;严伟;贾惠柱 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速帧间编码单元尺寸决策模型的编码方法。所述编码方法包括：根据预设方式和各个第一综合损耗值，对对应的各个第二综合损耗值进行微调，得到各个微调后的第二综合损耗值；以及根据当前块的长、当前块的宽和预设第一阈值，从各个综合损耗值中确定综合损耗值最小的n种划分模式，并以确定的n种划分模式进行视频编码，输出编码后的视频。因此，采用本申请实施例，在帧间编码时，能够从6种划分方式中选择出最优的n种，其中，n为大于1且小于6的正整数；这样，能够根据性能要求，进行灵活配置；此外，该编码方式算法简单，编码效率提升显著，性能损耗较小。
一种基于快速编码单元尺寸决策模型方法

[发明专利]一种分像素运动估计方法及其电路装置-CN202110050875.2有效
发明人：张广耀;向国庆;宋磊;文湘鄂;贾惠柱 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N19/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种分像素运动估计方法及其电路装置，方法包括：获取待编码图像块在参考窗中的最优整像素点，在参考窗中定位包含最优整像素点的参考块；对参考块中的每列像素点先进行水平分像素插值再进行垂直分像素插值；在得到的分像素参考块中对最优整像素点周围预设步长区域内的分像素点进行搜索以获得最优分像素点。对参考块中的每列像素点先进行水平插值再进行垂直插值，以去除先整体水平插值后整体垂直插值的数据依赖性问题，然后在插值得到的分像素参考块中对最优整像素点周围预设步长区域内的分像素点一次性搜索获得最优分像素点，以将两步搜索方式改为一步搜索，去除两步搜索的数据依赖性，提高了搜索并行度，减少搜索所需的时钟数目。
一种像素运动估计方法及其电路装置

[发明专利]多层整像素运动估计搜索方法、装置、设备及存储介质-CN202110056329.X有效
发明人：向国庆;束文韬;文湘鄂;彭聪;贾惠柱;范晓东 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N19/57 文献下载
摘要：本申请公开了一种多层整像素运动估计搜索方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将参考帧的第一搜索窗划分为第一数目的子区域；将图像块在每一子区域中按照第一采样率进行搜索，获得第二数目的第一最优匹配点；选取第二数目的第二搜索窗，每一第二搜索窗分别对应包含一个第一最优匹配点；将图像块在每一所述第二搜索窗中按照第二采样率进行搜索，获得第二最优匹配点；选取包含第二最优匹配点的第三搜索窗，将图像块在第三搜索窗中进行全搜索，获得运动估计搜索的最优点。本申请的方法按照从大范围降采样搜索到小范围不降采样搜索，降低了大范围全搜索的复杂度，克服了小范围搜索性能的局限性缺陷，优化了处理复杂度和克服局限性的性能。
多层像素运动估计搜索方法装置设备存储介质

[发明专利]码率控制的方法、装置、电子设备及介质-CN202110083024.8有效
发明人：向国庆;严韫瑶;张鹏;贾惠柱 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本申请公开了一种码率控制的方法、装置、电子设备及介质。本申请中，可以获取目标视频块中对应的帧级码率目标以及帧级量化系数；计算编码树单元的掩蔽效应值，得到对应的帧级平均掩蔽效应值；利用帧级平均掩蔽效应值，得到每个编码树单元的主观质量恒定系数以及主观量化系数；利用主观质量恒定系数以及主观量化系数对每个编码树单元进行压缩，直至检测到码率控制达到预设条件。通过应用本申请的技术方案，可以通过计算视频帧对应的编码树单元的掩蔽效应值，实现对视频编码器中每一帧的帧内编码帧来进行码率控制，从而人保证视频符合人类视觉系统所感知到的主观质量恒定。增强用户的观看体验。
控制方法装置电子设备介质

[发明专利]硬件编码器帧内模式决策电路、方法、装置、设备及介质-CN202110106637.9有效
发明人：向国庆;贾惠柱;文湘鄂;宋磊 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/107 文献下载
摘要：本公开涉及硬件视频编码器设计技术领域，具体提供了一种硬件编码器帧内模式决策电路、方法、装置、设备及介质，所述电路包括：一个从DDR内存中获取编码单元的原始编码信息的获取单元；一个用于对CTU进行整像素搜取的整像素搜取单元；一个用于对CTU进行分像素搜取的分像素搜取单元；一个用于对帧内模式进行快速预选的帧内模式预决策单元；一个模块决策单元；一个用于CTU处理后输出结果到DDR内存的去块效应单元以及样本自适应偏置单元；一个用于将熵编码压缩语法和残差到DDR内存的算术熵编码单元；一个用于接收模式决策模块中传递过来的最优的帧内模式决策结果并重新编码的模式决策编码单元；所述模式决策编码单元所述模式决策单元位于同一级流水。
硬件编码器模式决策电路方法装置设备介质

[发明专利]一种视频编码中跳过模式实现方法及实现电路-CN202110050503.X有效
发明人：向国庆;贾惠柱;宋磊;文湘鄂;张广耀 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频编码中跳过模式实现方法及实现电路，电路包括：获取模块用于根据最大编码单元的位置从已编码的参考帧中获取对应的参考窗；跳过模式处理模块用于采用不同划分模式对最大编码单元进行划分，针对每一尺寸的编码单元，根据该编码单元对应在参考窗中的位置确定该编码单元对应的预测单元；模式决策模块用于根据不同尺寸编码单元对应的预测单元进行模式决策以得到最大编码单元的编码信息。通过设计获取模块从参考帧中获取需要的信息存储即可，避免直接使用帧级参考信息，减少硬件存储资源消耗；通过将跳过模式处理模块从模式决策模块中独立出来，使其不需要耦合于模式决策模块中，简化后续模式决策模块的设计复杂度和面积。
一种视频编码跳过模式实现方法电路

[发明专利]一种针对于视频编码的自适应感知时空域量化方法-CN201911151723.0有效
发明人：解晓东;向国庆;严韫瑶;李源;贾惠柱 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N19/154 文献下载
摘要：一种针对于视频编码的自适应感知时空域量化，其特征在于，在同样的主观质量下，去除视频中的空域和时域视觉冗余，包括下列步骤：步骤一、建立JND感知空域复杂度计算模型；步骤二、用公式(4)计算一帧原始图像每个像素的JND值，计算每个CTU的JND方差步骤三、计算感知空域量化偏移值步骤四、建立感知时域复杂度计算模型；步骤五、计算感知空域量化偏移值步骤六、计算最终感知联合时空域量化偏移值以及相应的λ；的计算过程；本发明既考虑了每帧图像的空域视觉冗余信息又考虑了视频图像每帧之间的时域视觉冗余信息，以不降低视频的主观质量为目标，通过自适应量化的方式，同时减少这两种冗余信息，节约更多的码率。
一种针对视频编码自适应感知时空量化方法

[发明专利]一种数字视网膜体系结构及软件架构方法及系统-CN201910804261.1有效
发明人： 贾惠柱;李源;杨长水;齐峰;解晓东;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明涉及安防监控和人工智能领域，特别涉及一种数字视网膜体系结构及软件架构方法及系统。包括：接入视频流；将视频流在前端处理转换为视频浓缩流和特征流；将视频浓缩流和特征流传输给云端；云端存储接收到的视频浓缩流和特征流，并接收终端的离线检索指令，将离线检索得到的结果返回至终端进行显示或/和接收终端的实时追踪指令，实时追踪得到的结果返回至终端进行显示。改变现有视频监控系统的体系架构，由视频监控转变为智能监控，解决大规模监控视频的智能分析和系统应用问题。
一种数字视网膜体系结构软件架构方法系统

[发明专利]一种编码前的图像滤波方法及装置-CN202110057841.6有效
发明人：向国庆;黄菊;贾惠柱;范晓东;宋磊 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码前的图像滤波方法，包括：针对当前帧中每一像素，确定该像素与空间搜索窗中其他像素间的空间域权重，获取该像素与前一帧的时间搜索窗中其他像素间的时间域权重；空间搜索窗是在当前帧中以该像素为中心的窗口，时间搜索窗是在前一帧中以该像素位置为中心的窗；根据时间搜索窗中其他像素、该像素与时间搜索窗中其他像素间的时间域权重、空间搜索窗中其他像素以及该像素与空间搜索窗中其他像素间的空间域权重对该像素进行滤波。在考虑当前帧中待滤波像素的空间域相似性的同时，通过递归引入先前滤波帧的时间域相似性，利用这两项信息对待滤波像素进行滤波，即使在码率不足时，也能达到减少块效应的效果。
一种编码图像滤波方法装置

[发明专利]一种基于视觉显著性的视频码率分配方法-CN201911053402.7有效
发明人：李源;贾惠柱;向国庆;古忠文;解晓东;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于视觉显著性的视频码率分配方法，建立时域相关性的视觉显著性模型；采用基于显著性的码率分配算法和基于显著性区域质量一致性的窗口权重平滑算法，得到调整后的显著性权重；再根据调整后的显著性权重指导CTU级码率分配算法，由此实现视频码率分配。本发明提供的技术方案充分考虑人眼视觉机制以及显着性区域的质量一致性，能够在视频中检测出人眼关注的区域并且加入了显著性区域的连续性，最终在码率分配上依照显著性权重分配码率使得有效地提升显著性区域质量和提升主观质量。
一种基于视觉显著视频分配方法

[发明专利]一种针对AVS2的帧内快速模式决策方法-CN201911111352.3有效
发明人： 贾惠柱;向国庆;李源;谢豪;解晓东;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：一种针对AVS2的帧内快速模式决策方法，其特征在于，包括下列步骤：将β与30种角度预测模式对应的纹理方向角进行比较，选择与β最接近的12种角度所对应的角度预测模式，再加上3种非角度预测模式，遍历上述15种帧内预测模式的基于SATD的率失真代价的计算；经过比较，获得其中9种基于SATD的率失真代价较小的帧内预测模式作为候选模式，将候选模式按照其对应的基于SATD的率失真代价由小到大的顺序依次排列，形成第一级候选列表。本发明技术方案能够在视频的客观质量几乎不变的条件下，加快帧内模式决策，最终降低帧内编码的计算复杂度。
一种针对 avs2 快速模式决策方法

[发明专利]一种视频编码中模式决策电路-CN202110017682.7有效
发明人：向国庆;束文韬;文湘鄂;贾惠柱;宋磊 -专利权人：北京博雅慧视智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频编码中模式决策电路，包括三个并行的处理电路，在第一处理电路对4个4*4单元进行编码模式决策得到第一RDO值期间，第二处理电路对8*8进行编码模式决策得到第二RDO值；第一比较电路比较第一RDO值和第二RDO值以保存最小值的编码模式；第三处理电路对16*16单元进行编码模式决策得到第三RDO值；第二比较电路根据第一比较电路保存的4个8*8单元的编码模式获得第四RDO值，比较第四RDO值和第三RDO值以保存最小值的编码模式；第三处理单路对32*32单元进行编码模式决策得到第五RDO值；第三比较电路根据第二比较电路保存的4个16*16单元的编码模式获得第六RDO值，并比较第六RDO值和第五RDO值以将最小值的编码模式作为32*32的编码模式，达到满足实时处理需求的目的。
一种视频编码模式决策电路

[发明专利]一种针对视频编码的帧间快速模式决策方法-CN201911264045.9有效
发明人：李源;向国庆;贾惠柱;于鸿;解晓东;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N19/109 文献下载
摘要：一种针对视频编码的帧间快速模式决策方法，其特征在于，包括，步骤一、开始编码一个CU，计算CU模式复杂度参数MC，并判断模式MC是否等于0；步骤二、如果在步骤一判断MC等于0，再进一步判断CU的大小是否为8x8；步骤三、如果在步骤二判断CU的大小是8x8，则当前CU计算PSKIP和P2Nx2N两种模式，如果在步骤二判断CU的大小不是8x8，则当前CU只计算PSKIP模式；步骤四、如果在步骤一判断MC不等于0，则当前CU保持默认，计算全部模式，即PSKIP、P2Nx2N、P2NxN、PNx2N、PHOR_UP、PHOR_DOWN、PVER_LEFT和PVER_RIGHT；本发明从ME和MD两个层面对编码器进行了复杂度的优化，能够在保证编码效果的同时，尽可能多的跳过不必要的计算，从而最终达到降低计算量和提升编码器可实时性的目的。
一种针对视频编码快速模式决策方法

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