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[发明专利]一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置-CN202211490757.4在审
发明人：付莹波;陆鹏;吕邬龙;贾圣羽;艾俊伟;李昕虹 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单电动机构的天线和天线口盖复合驱动机构，包括口盖，口盖驱动接头固接在口盖的下表面，口盖驱动接头滑动连接在口盖顶升件上，天线固定在撑杆一端，撑杆另一端铰接在撑杆铰支座上，摇臂一端能够沿撑杆滑动，摇臂另一端转动连接在摇臂支撑柱上，摇臂支撑柱、口盖顶升件固定在电动机构的伸缩杆上。该装置在满足功能要求的同时降低了系统的复杂程度、减轻了结构重量、节省了单机研制成本。
一种电动机构实现天线口盖复合驱动装置

[发明专利]一种用于高超音速飞行器的无模型自适应控制方法-CN202211490606.9在审
发明人：叶金鑫;陆鹏;付莹波;何敬宇;贾圣羽;徐健;孟凡亮;吕邬龙;李昕虹;田栋;艾俊伟 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高超音速飞行器的无模型自适应控制方法，步骤1：建立高超音速飞行器纵向姿态模型；步骤2：根据高超音速飞行器纵向姿态的实际运行状态，对连续时间状态空间模型进行离散化，并设定一个采样周期，根据欧拉近似法建立高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型进行线性化处理，得到适用于控制器设计的等价的线性模型；步骤4：根据线性模型，通过对控制输入准则函数和参数估计准则函数极小化，设计高超音速飞行器纵向姿态的无模型自适应控制器。该方法具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
一种用于高超音速飞行器模型自适应控制方法

[发明专利]一种基于单旋转电机同时实现天线和天线口盖运动的装置-CN202211524296.8在审
发明人：李昕虹;李辉;陆鹏;付莹波;何敬宇;贾圣羽;田栋;艾俊伟;叶金鑫;唐全利 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明属于水下航行器部件驱动领域，特别涉及一种基于单旋转电机同时实现天线和天线口盖运动的复合驱动装置，所述装置包括驱动机构、支撑机构、连接件、天线和天线口盖；所述支撑机构作为装置的支撑载体，所述驱动机构作为动力源，用于驱动连接件运动以实现天线收放和天线口盖开闭两个维度动作同步控制的复合驱动形式。本发明提出的驱动装置运动时，仅需要对电动机构进行必要的伸出、收回状态控制即可，简化了控制电路和操作程序，避免了多电动机构协同控制需求所带来的时序控制逻辑设置、位置反馈状态采集、伸缩杆行程控制等问题。此外，利用单个电动机构作为驱动装置，有效减少了故障环节，避免了因不同故障点导致天线功能失效的情况发生。
一种基于旋转电机同时实现天线口盖运动装置

[发明专利]一种便携式浮空器测试系统-CN201910982056.4有效
发明人：杨潇文;李旭;李冠林;殷玉娟;李辉;贾圣羽;袁显明;何敬宇;李辉;陈克艳 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
一种便携式浮空器测试系统

[发明专利]一种测试电动推杆负载条件下动作时间和动作电流的系统-CN202211582459.8在审
发明人：周丰;李金;邓琛;贾圣羽;袁显明 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明属于机电测试领域。特别是负载条件下动作时间和动作电流的测试系统。具体为一种测试电动推杆负载条件下动作时间和动作电流的系统。模拟负载装置包括电动推杆、底座、限位板、弹簧和接头。本发明通过调整模拟负载装置中底座与限位板间距，对电动推杆施加不同的模拟负载，提高了检验的通用性和有效性；通过在测试电路中添加计时器，提高了测试的准确性和可操作性。实现了对电动推杆负载条件下动作时间和动作电流的准确、有效检验。
一种测试电动推杆负载条件下动作时间电流系统

[发明专利]一种用于天线的空中转台系统-CN202211582400.9在审
发明人：邓琛;袁显明;李辉;贾圣羽;周丰;李旭 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种天线的空中稳定转台领域，具体为一种用于天线的空中转台系统。包括转台、天线挂架、转台控制器、传感器模块、倾角控制器、处理单元和电动推杆。天线挂架为内外框结构，转台通过接头与天线挂架外框相连。天线挂架内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动。天线挂架内框与电动推杆通过动作杆接头相连接。本发明通过传感器模块测量转台的方位角和俯仰角，为转台控制器和倾角控制器提供了输入，提高了转台调节方位角和俯仰角的能力，使天线能够始终朝着固定方向，提高了天线工作的稳定性。
一种用于天线空中转台系统

[发明专利]一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统-CN202011548808.5有效
发明人：王朋辉;庞成龙;贾圣羽;杨霄云;殷玉娟;何敬宇;李辉;李旭 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器领域，具体为一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统。该系统包括：空中应急通信系统1和地面应急通信系统3。该系统是一种新型的、双余度、自主可控、覆盖范围广、安全保密的应急通信系统，并且兼顾应急搜救功能的应急通信系统。
一种空中地面应急通信系统平流层飞艇

[发明专利]一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统-CN201910981974.5有效
发明人：王朋辉;杨潇文;贾圣羽;李冠林;庞成龙;何敬宇;李辉;李旭;陆鹏 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
一种无人飞艇避让系统飞行控制系统

[实用新型]一种系留气球静压采集装置-CN202123440647.0有效
发明人：李金;贾圣羽;周丰;彭平;庞成龙;袁显明 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于流体压力测量技术领域，具体涉及一种系留气球静压采集装置，尤其是适用于带整流罩的系留气球的静压采集装置。包括安装板、盒体、测压接头；所述盒体为一体式空腔结构，其中一面开口并向外延伸有水平翻边，所述水平翻边与所述安装板通过沉头螺钉连接；所述安装板粘接于所述系留气球底部；所述盒体的各面上除迎风面不开孔外，其他各面上均围绕面板中心开设有多个进风小孔；所述盒体背风面中心开设有测压接头安装圆孔，所述测压接头一端穿过所述测压接头安装圆孔并通过自锁螺母与所述盒体连接。本实用新型在满足系留气球的使用需求，结构简单，制造工序少，维护方便。
种系气球静压采集装置

[发明专利]一种双余度浮空器压力调节系统-CN202111658317.0在审
发明人：李金;贾圣羽;周丰;袁显明;庞成龙;彭平 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度浮空器压力调节系统，其中，测控计算机、主差压传感器、辅助差压传感器、阀门、风机、应急打开压力开关、应急关闭压力开关分别通过保险连接至电源汇流条；主差压传感器、辅助差压传感器连接至测控计算机的数据采集端，阀门、风机连接至测控计算机的控制端；第一继电器、第二继电器、第三继电器分别设置在阀门、应急打开压力开关和应急关闭压力开关、风机与电源汇流条之间，第一继电器、第三继电器的控制端均连接至测控计算机。本发明提高了差压传感器采集数据的可靠性和压力控制系统的安全性，通过设置机械式压力开关在应急状态下控制风机开启和关闭，为压力控制系统增加了一个余度，更进一步提高了系统的安全性。
一种双余度浮空器压力调节系统

[发明专利]一种用于无人热气球的飞行高度控制系统-CN202111366039.1在审
发明人：王朋辉;庞成龙;邓琛;贾圣羽 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
一种用于无人热气球飞行高度控制系统

[实用新型]一种系留气球风场测量装置-CN201922218320.5有效
发明人：王朋辉;宋海洋;庞成龙;李冠林;何敬宇;李辉;殷玉娟;李旭;贾圣羽 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于浮空器领域，具体涉及一种系留气球风场测量装置，包括超声波风向仪1和安装件，超声波风向仪1通过安装件在垂向方向安装于系留气球上。超声波风向仪1上设置有加热单元，可以自动加热，避免结冰。能够准确测量系留气球测量点的风速，不受结冰环境的影响。
种系球风测量装置

[发明专利]一种电动飞艇-CN201910981975.X在审
发明人：周雷;徐健;贾圣羽;李金;庞成龙;何敬宇;李辉;古彪;郑军喜;李亚杰;褚林塘 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动飞艇，该电动飞艇包括：对称设置于吊舱两侧的动力装置，该动力装置包括对称设置于吊舱两侧的至少两个第一螺旋桨和对称设置于吊舱两侧的至少两个第二螺旋桨；第一螺旋桨，被配置为提供水平方向上的推力，第二螺旋桨，被配置为提供垂直方向上的推力。本发明实施例解决了现有飞艇中用于实现垂直起飞或垂直降落的推力矢量装置，起飞或降落过程中均需要倾斜螺旋桨，且存在转动惯性大，系统复杂，使用受限的问题。
一种电动飞艇

[发明专利]一种系留气球双余度计算系统-CN201811212562.7在审
发明人：杨潇文;张金华;李旭;李冠林;彭敏;殷玉娟;周丰;贾圣羽;杜伟;何敬宇;曾腾辉;杨霄云 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球双余度计算系统，包括机箱、主控制模块、从控制模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块、第一电源模块、第二电源模块、第一防雷模块和第二防雷模块，本发明的计算系统的每两个对应的模块采用相似余度设计，每两个对应的模块互为余度、互为备份，保障计算系统对数据的采集和分发、任务调度和管理以及控制解算和控制输出的双余度，确保计算系统工作的可靠性和安全性，同时，本发明通过选用雷电防护元件在第一防雷模块及第二防雷模块上进行分区布置，以达到雷电防护效果的目的，同时降低成本、硬件体积及重量，保证防雷模块部分元器件损坏时，不会造成整机失效。
防雷模块计算系统双余度信号处理模块电源模块雷电防护系留气球元器件损坏主控制模块分区布置互为备份控制模块任务调度机箱解算整机分发采集输出保证管理

[发明专利]一种系留气球辅助决策系统-CN201711280431.8在审
发明人：杜伟;贾圣羽;李金明;周丰;杨潇文;袁显明;李冠林 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于系留气球使用保障技术领域领域，涉及一种系留气球辅助决策系统。本发明是为系留气球升空提供辅助决策信息的系统，包括辅助决策计算机、网络交换机、气象信息接收机和辅助决策软件；系留气球指挥辅助决策系统采集系留气球的数据、气象保障设备数据、天气预报数据、任务要求、用户手册、系留气球设计参数和专家经验知识进行数据融合处理，通过辅助决策软件提供良好的人机交互界面以辅助系留气球现场指挥组织、实施升空。
系留气球辅助决策系统辅助决策升空气象信息接收机辅助决策信息人机交互界面天气预报数据网络交换机保障技术保障设备任务要求软件提供设计参数数据融合现场指挥用户手册专家经验采集计算机气象指挥

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