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[实用新型]一种自升式托盘装卸车-CN202220955765.0有效
发明人： 贾军明;康伟 -专利权人：仙合智能系统工程（上海）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自升式托盘装卸车，包括滑动支腿、支撑架、垂直导槽、水平滑槽和动力装置，所述滑动支腿通过水平滑槽滑动连接在支撑架底部的左侧，所述动力装置通过垂直导槽滑动连接在滑动支腿的内侧，所述动力装置左侧的底部固定连接有动力装置机架。本实用新型通过设置输出齿轮使输出齿轮与齿条配合带动叉腿进行便捷的提升货物，同时再使滑动支腿通过水平滑槽插入叉腿内部提高了稳定性，解决了现有的托盘装卸车存在的问题是：托盘装卸车大多为液压油缸提升货物，噪音大，效率低，并且由于结构原因，叉取货物时，稳定性差，晃动量大，有安全隐患的问题，达到了自动提升货物和稳定性强的效果。
一种托盘装卸

[实用新型]一种叉腿式动力货叉架-CN202220999247.9有效
发明人： 贾军明;康伟 -专利权人：仙合智能系统工程（上海）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉腿式动力货叉架，包括叉腿本体，所述叉腿本体的形状为L形，所述叉腿本体的后端固定连接有机体，所述机体的右侧固定连接有电源，所述机体内壁的底部固定连接有变速箱，所述变速箱的前后两侧均固定连接有输出齿轮。本实用新型通过设置叉腿本体、机体、电源、变速箱、输出齿轮、电机、导向滚轮和操控面板的相互配合使用，解决了现有的叉车并无动力和操作系统，移动货物时货物重量加上叉车本身重量，会给操作人员照成极大的负担，大大增加了操作人员的工作力度的问题，本装置具有动力驱动，无需人工拉动的优点，减轻给操作人员的负担，降低操作人员的工作力度，提高实用性。
一种叉腿式动力叉架

[实用新型]一种自行式货叉架-CN202220965900.X有效
发明人： 贾军明;康伟 -专利权人：仙合智能系统工程（上海）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行式货叉架，包括货叉架，货叉架的前端固定连接有后剪叉架，后剪叉架背端的顶部固定连接有油缸，货叉架顶部的左侧设置有蓄电池，货叉架顶部的右侧设置有液压，后剪叉架的内侧滑动连接有剪叉，油缸远离后剪叉架的一端通过转轴与剪叉的内侧活动连接，剪叉的内侧远离后剪叉架的一端通过转轴活动连接有前剪叉架，前剪叉架前端底部的左侧和右侧均固定连接有叉腿。本实用新型通过使用者启动货叉架配合滚轮移动至货物面前，然后滚轮固锁不动，解决了现有的叉车装载货物大多依靠车辆前进后退控制叉臂延伸，对于人工精准度和操作难度大的问题，增加了货物叉取的方便性，也提高了工作的效率。
一种自行叉架

[发明专利]混凝土碳化深度检测仪及检测方法-CN201910978691.5有效
发明人：商怀帅;胡忠存;贾军明;王玮钊;范国玺;刘继睿;冯海爆;侯东帅 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土碳化深度检测仪及检测方法，所述混凝土碳化深度检测仪，包括壳体、测量装置、喷液装置及鼓风装置，壳体上设有进风口、出风口和显示单元，壳体平面部上开设有检测口，检测口的直径大于混凝土测区表面待测孔洞的直径；测量装置包括环形照明光源、视觉传感器、PLC控制器、激光位移传感器、转动驱动机构、径向滑动驱动机构、数据处理器、导向支架和固定支架，喷液装置包括试剂瓶、低压电动水泵、输液管和喷头，鼓风装置包括电动机和叶轮。本发明混凝土碳化深度检测仪集鼓风、喷液和测量功能为一体，携带及使用方便；采用激光位移传感器碳化深度的自动测量和智能测量，测量精度大大提高。
混凝土碳化深度检测方法

[发明专利]一种全向前移式叉车-CN201711329600.2有效
发明人：陈晓;贾军明;朱利;张海峰;管德宏 -专利权人：上海汇聚自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向前移式叉车，涉及物流搬运堆垛设备领域，包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，双液压前移机构连接车架体与起升机构并推动起升机构前后滑动，液压系统和控制装置均固定在车架体上，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；所述双液压前移机构包括两个前移油缸，两个前移油缸分别连接起升机构的两侧。本发明整车驱动力大，转弯半径小，定位精度高，能在狭小空间进行作业，提高了作业效率，节省人力和仓储空间。
一种向前叉车

[实用新型]用于重型管状物料运载的AGV运输车-CN201821068433.0有效
发明人：杨鹏波;赵成军;王大鹏;牛秦玉;刘胜利;左紫敏;杨珂;贾军明;惠钊;李珍惜 -专利权人：宝鸡赫威特机械科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本实用新型集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。
管状物料车辆底盘起升装置驱动轮组载荷装置走行驱动运输车横板底座运载升降本实用新型车体主梁动作控制高度升降减震系统配合设备配套设备平移过程速度控制旋转载荷装置总成自动对接作业效率管材支撑承载驱动检测移动运输环节加工

[发明专利]用于重型管状物料运载的AGV运输车-CN201810705783.1在审
发明人：杨鹏波;赵成军;王大鹏;牛秦玉;刘胜利;左紫敏;杨珂;贾军明;惠钊;李珍惜 -专利权人：宝鸡赫威特机械科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本发明集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。
管状物料车辆底盘起升装置驱动轮组载荷装置走行驱动运输车横板底座运载升降车体主梁动作控制发明集成高度升降减震系统配合设备配套设备平移过程速度控制旋转载荷装置总成自动对接作业效率管材支撑承载驱动检测移动运输环节加工

[实用新型]一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车-CN201721734729.7有效
发明人：陈晓;朱利;贾军明;张海峰;管德宏 -专利权人：上海汇聚自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有四轮驱动机构的全向移动前移式叉车，涉及物流搬运堆垛设备领域，包括车架体、起升机构和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，本实用新型利用麦克纳姆轮带动叉车行走，整车宽度小，每个麦克纳姆轮通过单独的驱动机构驱动，转弯半径小，驱动机构安装方便。而且车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端，当麦克纳姆轮遇到凸凹不平路面时，摇摆式转向桥相对车架体左右浮动，保证麦克纳姆轮可以充分接触地面，提高动力性和方向性。
麦克纳姆轮车架体驱动机构四轮驱动机构本实用新型前移式叉车起升机构全向移动摇摆式转向桥驱动安装方便充分接触堆垛设备控制装置前后滑动凸凹不平转动固定动力性叉车物流整车转弯搬运浮动保证

[实用新型]带有双液压前移系统前移式叉车-CN201721733799.0有效
发明人：陈晓;朱利;贾军明;张海峰;管德宏 -专利权人：上海汇聚自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有双液压前移系统前移式叉车，涉及物流搬运堆垛设备领域，包括车架体、起升机构、双液压前移机构和液压系统，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，双液压前移机构连接车架体与起升机构并推动起升机构前后滑动，液压系统固定在车架体上，车架体连接有带动其行走的行走机构；所述双液压前移机构包括两个前移油缸，两个前移油缸分别连接起升机构的两侧。本实用新型通过新颖的设计，本实用新型利用两个前移油缸同时推动起升机构前后滑动，单根前移油缸的负载降低，门架运动更加均匀，前移油缸分别倾斜对称布置在起升机构的两侧，实现门架平稳移动，而且节省车架布置空间。
起升机构前移油缸车架体本实用新型前后滑动前移前移式叉车前移系统液压系统门架布置空间堆垛设备对称布置负载降低机构连接平稳移动行走机构车架单根物流搬运

[实用新型]一种背负前移式托盘堆垛车-CN201621358225.5有效
发明人： 贾军明;陈晓;管德宏;张海峰 -专利权人：上海汇聚自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛车技术领域，且公开了一种背负前移式托盘堆垛车，包括车体，所述车体的顶部固定连接有蓄电池箱，所述车体的底部开设有空槽，所述车体底部位于空槽的位置活动连接有车轮，所述车轮的表面通过螺栓固定连接有滚子，所述车体位于蓄电池箱一侧的顶部固定连接有第一升降架，所述第一升降架上活动连接有第一升降机构。该背负前移式托盘堆垛车，通过第一降架、第一升降机构、第一插货架、第二升降架、第二升降机构和第二插货架的设置，使货物在运送的时候可以分层次，从而使操作人员可以操作堆垛车的时候可以更好的观察周围情况，避免了由于操作者分别在货物的两边而存在视野盲区的问题，这样避免了一些安全隐患。
一种背负前移式托盘堆垛

[实用新型]一种双向功能油缸的新结构-CN201621359196.4有效
发明人： 贾军明;陈晓;管德宏;张海峰 -专利权人：上海汇聚自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向功能油缸的新结构，涉及油缸技术领域。该双向功能油缸的新结构，包括底座，所述底座内部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内滑动连接有与滑槽相适配的滑杆，所述滑杆的底部通过转轴活动连接有两个连杆，所述连杆远离滑杆的一端通过转轴活动连接有滑块。该双向功能油缸的新结构，通过对装置的改良，在油缸固定座、链条固定座、第一油缸、第二油缸、第一油缸滑轮组件、第一链条、第二油缸滑轮组、第三链条、第二链条和第四链条的作用下，新结构实现了在满足工作装置移动的功能前提下，其工作空间范围不超出工作装置的移动范围，解决了前移式叉车工作范围要大，整机底盘尽量小的问题。
一种双向功能结构

[实用新型]货叉可调式全电动托盘堆垛车-CN201320488109.5有效
发明人： 贾军明 -专利权人：上海基澎机械科技有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动仓储物流搬运设备，公开了一种货叉可调式全电动托盘堆垛车，包括车身系统（1）与驾驶系统（3），所述的车身系统（1）包括车身底座（11），车身底座（11）上设置门架提升装置（4），门架提升装置（4）上设有货叉总成（6）与挡货架（5）。本实用新型通过设置挡货架，能够起到稳定货物，防止货物脱落，具有安全性能高等优点。
货叉可调式电动托盘堆垛

[实用新型]门架与车身挂接式全电动托盘堆垛车-CN201320489773.1有效
发明人： 贾军明 -专利权人：上海基澎机械科技有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动仓储物流搬运设备，公开了一种门架与车身挂接式全电动托盘堆垛车，包括车身系统（1）以及门架工作装置（3），所述的门架工作装置（3）的中部设有工作转轴（31），车身系统（1）上设有固定块（11），工作转轴（31）设置在固定块（11）上的半圆形凹槽（12）内。本实用新型中门架工作装置与车身之间通过挂接的方式连接，使得不同型号的门架与车身之间都可匹配连接，降低了生产制造成本，具有安装方便，拆卸简单等优点。
车身挂接式全电动托盘堆垛

[实用新型]驱动轮自动调节式全电动托盘车-CN201320489866.4有效
发明人： 贾军明 -专利权人：上海基澎机械科技有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动仓储物流搬运设备，公开了一种驱动轮自动调节式全电动托盘车，包括叉车架（1）与车身系统（2），所述的车身系统（2）内设置提升油缸（9），提升油缸（9）与增压油缸（7）连接，增压油缸（7）通过压簧（8）与驱动轮总成（6）连接。本实用新型通过液压油缸与驱动轮总成连接，使驱动轮根据整车的负载量大小，自动调节驱动轮与地面的压力，从而使得整车在空载或负载小时，驱动轮与地面的压力也小，降低了驱动轮的磨损。
驱动自动调节电动托盘

[实用新型]无人驾驶电动叉车-CN201320517288.0有效
发明人：杨鹏波;王大鹏;贾军明;刘天举 -专利权人：杨鹏波
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：提供一种无人驾驶电动叉车，具有车体和设于车体上的蓄电池，所述车体上设有工作装置，所述车体前部下端设有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮通过左驱动电机和左变速箱控制驱动，所述右驱动轮通过右驱动电机和右变速箱控制驱动，所述车体后部下端设有可180°转向的转向桥装置，在车体上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置。本实用新型采用蓄电池为动力，操控方式为车辆自动无人驾驶方式和人工驾驶双模式操纵，实现两种模式安全即时转换；节约人力资源，降低人为出错几率；车辆设有可靠的安全保护报警装置，避免发生意外事故。
无人驾驶电动叉车

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