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[发明专利]一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置-CN202210439272.6在审
发明人：孟祥禄;贾具宾;王东东;孙晖云 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置，其中方法包括：通过车辆上的中央控制器实时检测线控转向系统，当检测到线控转向系统故障后，获取方向盘的转角信号，并根据转角信号输出第一控制信号，中央控制器在根据车辆的行驶速度和第一控制信号生成与车辆的各个车轮对应的车轮控制指令，执行车轮控制指令以使车辆转向。本发明的有益效果包括：中央控制器实时检测线控转向系统的运行状态，在检测到车载线控转向系统故障后，向各个车轮施加对应的车轮控制指令，以使车辆转向，避免具有线控转向功能的车辆在丧失转向功能时不受驾驶员控制，提高车辆的安全性。
一种用于车辆辅助转向控制方法装置

[发明专利]一种远程制动方法及系统-CN202210417142.2在审
发明人：杨文谦;孟祥禄;孙晖云;贾具宾 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程制动方法及系统，该方法为：启动第一远程制动模式或第二远程制动模式；在第一远程制动模式下，将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台，使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令；当接收到第二制动指令时，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动；在第二远程制动模式下，根据目标车辆的车辆状态，执行制动逻辑以对目标车辆进行制动，并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动，从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
一种远程制动方法系统

[发明专利]一种用于分离路面的稳定驾驶控制方法、装置以及车辆-CN202110758805.2在审
发明人： 贾具宾;刘天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请实施例在于提供一种用于分离路面的稳定驾驶控制方法、装置以及车辆，属于车辆稳定行驶的领域。所述控制方法，应用于车辆，包括：对所述车辆在当前驾驶状态下的行驶信息进行检测，其中，所述行驶信息包括车辆横摆角速度；对所述行驶信息进行分析，在所述行驶信息满足预设激活条件时，基于所述车辆横摆角速度，确定所述目标后轮转向角度；根据所述目标后轮转向角度，将所述车辆的当前后轮转向角度修正为所述目标后轮转向角度。本申请旨在便于提高车辆在分离路面起步加速过程中的稳定性。
一种用于分离路面稳定驾驶控制方法装置以及车辆

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN202110352836.8在审
发明人： 贾具宾;刘天培;何介夫;牛小锋;张英富;徐波;郝兴;范琦辉;郭真龙;邢晓猛;刘刚;李熙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆当前所行使道路的一级道路类型；控制车辆进入与一级道路类型对应的驾驶模式，其驾驶模式包括车辆各电控系统的控制参数；在此驾驶模式下，获取车辆的轮速信息、车辆动态信息；根据轮速信息，从一级道路类型包括的二级道路类型中获取目标二级道路类型；根据车辆动态信息，从目标二级道路类型包括的三级道路类型中获取目标三级道路类型；根据目标三级道路类型，确定对各电控系统的补偿参数；基于各电控系统补偿参数调节相应电控系统的控制参数。本申请中，自动将道路类型多次细分并相应微调车辆各电控系统的控制参数，使车辆在各种道路环境中均能保持优良性能。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]坡度检测方法、系统及车辆-CN201810502922.0有效
发明人：周申光;孙玉;牛小锋;王彬彬;张士亮;贾具宾;郝兴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
坡度检测方法系统车辆

[发明专利]转向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201711227595.4有效
发明人：周申光;牛小锋;贾具宾;巩欢笑;刘自敏;刘天培;曾迁;马龙兴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
转向控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆驾驶模式控制方法和系统-CN201811615056.2有效
发明人：周申光;牛小锋;孙玉;何介夫;刘天培;巩欢笑;贾具宾;孙海涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
车辆驾驶模式控制方法系统

[发明专利]驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统-CN201710203511.7有效
发明人：刘自敏;牛小锋;孙玉;周申光;张凯邦;孔凡茂;贾具宾;马龙兴;郝兴;刘天培;周铁;曾迁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
驾驶模式控制方法装置系统

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201710386659.9有效
发明人：周申光;刘天培;牛小锋;孔凡茂;戚一超;贾具宾;曾迁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆-CN201711041811.6有效
发明人：周申光;牛小锋;刘自敏;贾具宾;刘天培;陈建宏;孔凡茂;曾迁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
车辆驾驶模式切换方法装置

[发明专利]混合动力汽车的雪地行驶控制系统-CN201710442311.7有效
发明人：张凯邦;牛小锋;张士亮;孔凡茂;周申光;贾具宾;刘天培;周铁;马龙兴;郝兴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
混合动力汽车雪地行驶控制系统

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN202010270732.8在审
发明人：王星亮;贾具宾;刘天培;牛小锋;孙玉;张英富;徐波;祝朋飞 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。本发明对各功能需求信号进行统一判断处理，进而转化为控制指令，再发送至执行机构，避免了功能层与执行机构之间的直接通讯与逻辑判断处理。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]车辆地形模式控制方法及装置-CN201910088062.5在审
发明人：周申光;牛小锋;孙玉;刘天培;马龙兴;何介夫;贾具宾;郝海波 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆地形模式控制方法及装置，所述车辆地形模式控制方法包括：获取车辆行驶状态参数；基于所述车辆行驶状态参数，判断车辆是否处于受困工况，其中所述受困工况包括爬坡工况和陷车工况；若处于受困工况，则发送4L模式提示信号至车辆显示器；在设定时间段内检测所述车辆是否已处于N挡状态；以及若处于N挡状态，则自动将所述车辆切换至4L模式。由此，实现了对车辆受困工况的实时检测，并在受困工况下提醒驾驶员并自动切换4L模式，不需要驾驶员主观判断行车环境及额外进行针对4L模式的操作，提高了车辆的驾驶性能体验。
车辆地形模式控制方法装置

[发明专利]雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置-CN201710379472.6有效
发明人：孔凡茂;牛小锋;张士亮;张凯邦;周申光;周铁;马龙兴;刘自敏;郝兴;贾具宾 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置，用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括：在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式，且所述车辆处于坡道上时，获取用于控制所述车辆起步的操作；检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上；在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时，释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力；向所述驱动轮输出牵引力扭矩；释放所述非驱动轮的轮缸压力，以驱动所述车辆起步。
雪地模式坡道起步辅助方法装置

[发明专利]转向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201711227607.3有效
发明人：戴彦收;贾具宾;白龙霞;牛小锋;巩欢笑;周申光;刘自敏;周铁;徐楠 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
转向控制方法装置车辆存储介质

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