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[发明专利]基于增强现实的线圈位姿调整方法及装置-CN202310485677.8在审
发明人：杨正宜;贾仕东;蒋田仔 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增强现实的线圈位姿调整方法及装置，该基于增强现实的线圈位姿调整方法包括：获取待检测和调控对象的脑部磁共振成像MRI数据；基于MRI数据得到三维脑模型；对三维脑模型进行增强现实处理得到增强后的三维脑模型和虚拟线圈模型；在增强后的三维脑模型与待检测和调控对象的脑部轮廓建立配准，且虚拟线圈模型与经颅磁刺激线圈建立配准的情况下，对虚拟线圈模型进行位置调整，对虚拟线圈模型进行姿态调整，得到虚拟线圈调整信息。本发明所述方法通过可视化原本在物理空间中不可见的颅内靶点和线圈有效刺激范围，提高了经颅磁刺激靶点刺激的准确性，降低了操作难度。
基于增强现实线圈调整方法装置

[实用新型]一种基于脑网络组图谱的TMS定位帽-CN202321209534.6有效
发明人：杨正宜;贾仕东;卢雪峰;蒋田仔 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种基于脑网络组图谱的TMS定位帽，包括帽体，所述帽体与人脑外形适配，所述帽体上设有与脑网络组图谱对应的多个功能区域，所述帽体设有与脑电图对应的治疗标记点；TMS线圈，所述TMS线圈可以配准治疗标记点贴合放置到帽体上。本实用新型提供的基于脑网络组图谱的TMS定位帽，通过在帽体上设置与脑网络组图谱对应的多个功能区域，同时设置与脑电图对应的治疗标记点，并在治疗标记点上可以配准贴合TMS线圈，使得可利用TMS线圈与对应治疗标记点及治疗标记点边沿连接，可以更快更准确地定位，也可以保证重复治疗位置的准确性，方便医护人员完成精准的经颅磁刺激。
一种基于网络图谱 tms 定位

[发明专利]一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法-CN202110556471.0有效
发明人：温淑焕;贾仕东;方斌;孙富春;刘鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法，属于机械臂遥操作技术领域，包括用于完成人体与双臂机器人交互的虚拟现实设备及其仿真系统、用于获取双臂机器人图像的视频采集系统、双臂机器人、电脑和软件控制子系统；方法包括规划实验区、手臂姿态获取与实验平台设计、姿态信息传输、双臂机器人的控制程序设计、虚拟现实画面显示等步骤。本发明将虚拟现实技术引入到机械臂的控制中，对比传统操纵杆、控制面板控制方式更加快速简单，同时将双臂机器人的运动视频实时反馈到虚拟现实设备中，十分有利于无经验的操作者，实现了更好的人机交互方式，系统更为安全。
一种基于虚拟现实双臂机器人远程实时控制系统方法

[发明专利]一种图像自适应融合方法-CN201811442041.0在审
发明人：温淑焕;贾仕东;方斌;李鑫武;孙富春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像自适应融合方法，属于图像处理领域。本发明将多成像系统下的图像融合转换成在新坐标系下的像素插值方法，新图像的左边像素区域完全取自img1中的像素信息，新图像右边区域完全取自变换坐标信息后的img2图像数据，然后再对中间的重叠区域像素信息采取一种自适应评估择优的方法，这样一来得到的重叠区域像素信息更为饱满。本发明将余弦距离判别分析的思想引入到图像融合技术中，对比传统的技术极大减少了融合后图像信息失真的可能性，鲁棒性更好，可以有效修正各选取像素时可能存在的度量标准不统一问题，自动选择规划出合适的各相机成像点集，图像融合的结果更为平滑，同时使得图像细节信息更为饱满，整体效果更为真实。
像素信息自适应图像融合重叠区域新图像像素融合图像图像处理领域图像融合技术图像细节信息成像系统判别分析图像数据图像信息相机成像像素区域余弦距离整体效果自动选择坐标信息传统的鲁棒性平滑点集度量修正引入转换评估规划统一