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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多体位康复训练下肢外骨骼装置-CN202022170458.5有效
发明人：徐国鑫;毕文龙;魏笑;贾丙琪;赵彦峻 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公布一种多体位康复训练下肢外骨骼装置，多体位下肢康复训练装置由三部分组成：起立床部分、下肢外骨骼部分、下肢外骨骼升降调节部分；其中起立床部分包括底架、床体、床垫、床体支撑板、电动推杆、可自锁万向轮、转轴、菱形轴承座、电机固定支架、立式光轴支架，下肢外骨骼部分包括左右对称的两个下肢，其中每个下肢包括髋关节结构、膝关节结构、踝关节结构，左右下肢分别通过滑块与下肢外骨骼升降调节部分相连，该装置实现了床体0~90°的旋转、下肢外骨骼的升降和跨距的调节，满足了患者平躺、斜躺和站立等不同位姿的训练需求。
一种体位康复训练下肢骨骼装置

[发明专利]一种多体位康复训练下肢外骨骼装置-CN202011042117.8在审
发明人：赵彦峻;徐国鑫;毕文龙;魏笑;贾丙琪;葛文庆 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公布一种多体位康复训练下肢外骨骼装置，多体位下肢康复训练装置由三部分组成：起立床部分、下肢外骨骼部分、下肢外骨骼升降调节部分；其中起立床部分包括底架、床体、床垫、床体支撑板、电动推杆、可自锁万向轮、转轴、菱形轴承座、电机固定支架、立式光轴支架，下肢外骨骼部分包括左右对称的两个下肢，其中每个下肢包括髋关节结构、膝关节结构、踝关节结构，左右下肢分别通过滑块与下肢外骨骼升降调节部分相连，该装置实现了床体0~90°的旋转、下肢外骨骼的升降和跨距的调节，满足了患者平躺、斜躺和站立等不同位姿的训练需求。
一种体位康复训练下肢骨骼装置

[实用新型]一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置-CN201921804688.3有效
发明人：赵彦峻;贾丙琪;刘文龙;徐国鑫;陈淼;邵虎林 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置，包括轮椅部分和外骨骼部分，其中轮椅部分包括控制器、装置框架、轮椅运动装置、装置变形组件、轮椅把手、轮椅靠背和髋关节部件，外骨骼部分包括左右对称的两个大腿部件、小腿部件和脚部，轮椅和外骨骼部分之间通过髋关节轴进行连接，大腿部件与小腿部件之间通过膝关节轴进行连接，小腿部件和脚部之间通过踝关节轴进行连接，各个关节均由直线推杆电机提供动力。本实用新型减轻了医护人员的工作量，在轮椅状态下可以实现电动轮椅的代步、膝关节和踝关节康复训练功能，在变形后实现外骨骼辅助行走功能，达到使患者康复的目的。
一种变形两用下肢康复骨骼装置

[实用新型]一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置-CN201921123530.X有效
发明人：赵彦峻;贾丙琪;徐国鑫;刘文龙;陈淼;厉朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及上肢康复外骨骼领域，为一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置，包括背部固定、肩关节、大臂、肘关节、前臂、腕关节，背部固定依次连接肩关节、大臂、肘关节、前臂和腕关节，包括肩关节屈伸和展收自由度、肘关节屈伸自由度、前臂旋转自由度、腕关节屈伸自由度共五个自由度。本实用新型上肢外骨骼采用齿轮和连杆传动，运动可靠；本实用新型外骨骼设置了关节限位装置，进一步保证关节活动度在人体关节活动度范围内，保证患者的安全。既能完成单个关节的康复训练，又能完成日常动作的康复训练，训练更加贴合实际生活，解决上肢损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。
一种基于齿轮连杆传动上肢康复骨骼装置

[实用新型]一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置-CN201921122538.4有效
发明人：赵彦峻;贾丙琪;陈淼;刘文龙;徐国鑫;乔学昱 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手部康复领域，为一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，包括四指、四指动力传动装置、拇指、安装架。安装架为机架，四指动力传动装置安装在安装架上部，依照人体手部结构设计，四指安装在安装架前部，拇指安装在安装架侧面。本实用新型四指采用四连杆及齿轮传动，一个动力即可完成三个关节联动，运动可靠；驱动装置采用一体式齿轮驱动，控制简单可靠；拇指及驱动传动于一体。通过控制四指传动装置动力源与拇指动力源完成手部结构的屈伸动作，带动患者手部完成相应的康复训练动作或日常行动，解决手部损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。
一种连杆齿轮传动康复骨骼装置

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