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[发明专利]基于SSVEP和P300综合刺激的脑电轮椅控制方法-CN202210460959.8在审
发明人： 贺龙祥;黄韧频;张婧仪;石德利;张璟璇;梁峻阁 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B5/377 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSVEP和P300综合刺激的脑电轮椅控制方法，属于智能控制技术领域。所述方法通过修正Fisher准则函数迭代收敛隶属度阈值来优化线性判别分析算法，解决了在脑控轮椅中用户目标识别前需要对用户进行大量的脑电信号采集构建个人数据库，耗费大量的时间和人力成本且不具有普适性的问题，达到了脑电轮椅控制系统识别准确性高，可快速适配不同的用户使用的效果；同时，本申请采用并行模式综合，刺激目标在同一个闪烁方块内，SSVEP和P300信号同时诱发。解决了在小尺寸屏幕上多目标之间干扰大，指令集数目小，多级混合刺激范式分层显示，操作繁琐的问题。
基于 ssvep p300 综合刺激轮椅控制方法

[实用新型]一种综采工作面端头断后支架-CN202120762907.7有效
发明人：吴红雷;李伟良;贺龙祥;李利东;高兴利;王凯;宁江海;王宏宇;唐皓然;周义;解旭晓;闫成柱;赵智楠;吴喜全;刘龙龙;贾洋;张蒙;李辉;李江伟;任成龙;陈克锋;张鹏飞;郭红星 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面端头断后支架，包括底座，所述底座顶部通过上下可调节立柱与顶梁底部连接，底座任意一侧垂直设有用于防止老山矸伤人的挡矸板，底座内部中央安装有使支架前移的推溜器。本实用新型解决了现有技术中单体柱支设强度不达标及安全性差的问题。本实用新型有效减轻了煤矿井下综采工作面的端头支护工的劳动强度、降低了作业期间的安全风险，节约了人工劳动力，提高了端头支护工工作效率。
一种工作面端头断后支架

[实用新型]矿用感应式除尘装置-CN202020064960.5有效
发明人：吴红雷;贺龙祥;杨文忠;张文浩;席韬;王凯;董文杰;王晓飞;周义;蒲伟栋;杨宏海;徐海亮;袁建红;高鸿飞;李辉;霍林鹏;宁江海;孙海波;闫成柱;李涛涛;张蒙 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用感应式除尘装置，包括位于煤矿巷道断面顶部喷雾支架，所述喷雾支架底部设有带喷头的水管及带捕尘网的传动轴，所述水管及传动轴上还连接有自动感应开闭机构，所述自动感应开闭机构包括红外传感器、自动洒水降尘机及气动马达，所述红外传感器分别与自动洒水降尘机与气动马达通过红外传感器线路连接，所述矿用隔爆兼本安型自动洒水降尘机的两端分别连接有水管，矿用隔爆电控式气动马达两端分别与传动轴及气管连接。本实用新型解决了现有矿用除尘设备无法及时打开或关闭，不便于井下现场使用的问题。本实用新型采用除尘与净化水幕相结合，在人通过时能够自动打开或关闭除尘设备。
感应除尘装置

[实用新型]一种透明门帘清洁器-CN201920722817.8有效
发明人： 贺龙祥 -专利权人： 贺龙祥
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种透明门帘清洁器，包括两个镜像设置的清洁板，其中一所述清洁板的一端与另一清洁板的一端活动连接；所述清洁板包括中部的承载部和设置在承载部两端的把手部，所述承载部朝向另一清洁板的一面为第一表面，所述第一表面上可拆卸连接有清洁体；本实用新型通过两个镜像设置的清洁板，通过其中一端的活动连接，利用清洁板外侧磁片的磁力吸附能够是在使用时形成对帘垂带的夹持，而清洁体的设置，能够直接通过沿着帘垂带滑动实现清洁，结构简单，操作省力，使用方便；同时通过可拆卸的清洁体的设置，能够方便将清洁体拆卸换洗，提升工作效率，也提升便利性。
一种透明门帘清洁

[实用新型]全自动锚索转运装置-CN201921498187.7有效
发明人：吴红雷;贾建国;苏夏收;贺龙祥;刘丙福;张建平;薛峰;张慧杰;李利东;周义;高兴利;王凯;石晓荣;王建生;薛晓君;潘瑞峰;李军军;李海军;郭常亮;李明;秦鹏;柴宇;张一鸣 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动锚索转运装置，包括接翻料架及倒料小车，所述接翻料架顶部设有接翻料槽，所述接翻料槽底部通过接翻料油缸与接翻料架连接，所述倒料小车的顶部设有倒料槽及倒料油缸，倒料小车的底部设有导轨，在导轨的末端设有锚索槽，所述倒料槽处于锚索槽侧与倒料油缸的顶部连接，所述接翻料槽上设有激光对射光电开关，在接翻料架及倒料槽上分别设有行程开关，所述激光对射光电开关、行程开关分别与PLC电连接，所述PLC还电连接有时间继电器。本实用新型解决了锚索下落散乱且使用锚索不便的问题。本实用新型能够实现在使用锚索时保证锚索加工机的不间断自动运行。
全自动转运装置

[发明专利]防火通道堵塞智能检测算法-CN202010016907.2在审
发明人：钟星;王芳;贺龙祥 -专利权人：无锡图灵视频科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了防火通道堵塞智能检测算法，包括实时流媒体读取模块，所述实时流媒体读取模块用于收集实时流媒体数据；防火通道状态学习模块，用以采集正常通行状态下流媒体数据并生成通道状态模型；防火通道堵塞物检测模块，基于通道状态模型，用于识别检测通道中出现的堵塞物，标记存在堵塞通道隐患的物体，触发通道堵塞告警，本发明用于辅助消防监测，适用于工厂、仓库、商业楼宇等等，通过纯视觉检测技术，配合监控相机，对安全通道进行全天候实时监控，对通道堵塞进行实时告警。
防火通道堵塞智能检测算法

[实用新型]一种用于车辆的便捷矿用卸料装置-CN201921362304.7有效
发明人：吴红雷;苏夏收;贾建国;贺龙祥;刘丙福;张建平;薛峰;张慧杰;石晓荣;王建生;薛晓君;潘瑞峰;李利东;周义;王明贵;段瑞东;王凯;李海军;陈克锋;牛晋萍;张一鸣;柴宇 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G69/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的便捷矿用卸料装置，包括底架，所述底架任意一端设有用于固定载物滑板的固定架，所述载物滑板处于固定架端与固定架活动连接，载物滑板另一端通过固定件与底架连接，载物滑板处于固定架端底部与底架顶部之间分别通过固定件与风动缸的顶部及底部连接，在底架的底部四脚设有万向轮。本实用新型解决了现有卸料方式的费力且不安全的问题。本实用新型省力、运行方便且能够适应不同车辆高度。
一种用于车辆便捷卸料装置

[实用新型]一种煤矿井下巷道柔性反光轮廓标-CN201920216782.0有效
发明人：吴红雷;刘亚龙;霍国存;李利东;贺龙祥;侯晶男;王凯;周义;张俊杰;席金平;李明;高大伟;李美琴;申燕波;李义;高鹏;张亮华;王渊;董建伟;冯国强;张刚 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E01F9/619 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下巷道柔性反光轮廓标，安装在巷道壁上，包括：支撑架、放置在支撑架上的柔性反光筒、以及固定螺栓；所述支撑架是由长方形固定板和L型架组成的，在所述固定板的上端设有固定孔，通过固定螺栓固定在巷道壁上，在所述固定板的下端固接有L型架并形成U型支撑架；所述柔性反光筒的是由软管和贴附在软管外的3M反光纸组成的。本实用新型将柔性反光筒安装在巷帮内，既可以给巷道适宜的亮度，又防止胶轮车与柔性反光筒脆性碰撞，对井下车辆的运行提供有效的指示，确保车辆运行更加安全可靠。
柔性反光支撑架本实用新型固定螺栓软管固定板巷道壁脆性长方形固定板煤矿井下巷道车辆运行反光纸固定孔胶轮车轮廓标上端固接井下贴附下端巷帮巷道

[实用新型]一种煤矿井下运料手推车-CN201920216744.5有效
发明人：吴红雷;贺龙祥;李利东;王瑞捷;薛小龙;刘利勤;周义;高兴利;王凯;冯国强;茹磊;董建伟;张文浩;李美琴;王鑫;苗伟杰;苏舒明;赵智楠;周奇;霍林鹏;薛杰毅;张振国 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下运料手推车，包括车架组件和安装在车架组件下的托辊组件，所述车架组件包括物料台、至少一组用于支撑物料台的支撑板、位于物料台下方的防护板，所述托辊组件包括至少一组托辊，所述托辊可转动地卡固在防护板之间。本实用新型以托辊作为小车轮，不仅能够应对松软的巷道地面，避免了坑洼或积水；而且由于托辊降低了车辆底盘高度，提高了物料装卸效率和车辆的平稳性。
托辊车架组件本实用新型托辊组件防护板物料台车辆底盘煤矿井下物料装卸巷道地面手推车可转动平稳性小车轮支撑板地卡运料松软积水支撑

[实用新型]一种钻头连接套便捷拆卸固定装置-CN201822093221.4有效
发明人：吴红雷;贺龙祥;李利东;高兴利;王凯;周义;张文浩;刘宴峰;宗燕峰;岳华;茹磊;苏舒明;禄思瑜;李伟业;全小明;安彦霖;孙亮;贾洋;杨涛;帅文华;丁志清 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻头连接套便捷拆卸固定装置，包括基座、固定在基座上的钻头紧固机构、以及紧固给力机构；所述钻头紧固机构是由两个固定板和紧固螺母组成的，所述固定板的底部对称焊固在所述基座上，所述固定板的顶部对称焊固在所述紧固螺母底部上，且两个固定板之间的距离由下及上依次减小，所述基座与紧固螺母下表面之间的距离大于钻头的高度，形成用于放置并卡固钻头的卡嘴；至少在所述固定给力机构的下部设有能与紧固螺母配合的外螺纹。本实用新型不仅避免了频繁的更换钻头连接套，而且保证井下进行钻眼施工职工的工作效率，降低钻头连接套拆卸的困难。
钻头连接套紧固螺母固定板钻头拆卸本实用新型固定装置紧固机构对称焊工作效率依次减小外螺纹下表面紧固井下卡固施工配合保证

[实用新型]一种矿用胶轮车防撞装置-CN201821166196.1有效
发明人：吴红雷;贺龙祥;刘亚龙;王国俊;杨文忠;霍国存;李利东;张俊杰;王海明;吴斌;张文浩;高兴利;王凯;侯晶男;张慧杰;周义;王渊;李义;高鹏;申燕波;高雪军;甄红强 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E21F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用胶轮车防撞装置，包括固定在巷道两侧墙壁上的防撞带，所述防撞带是由与巷道两侧墙壁固定的凹槽连接用于在碰撞过程中起到缓冲作用的凸起组成波浪形结构，所述凹槽的顶部和底部分别设有与巷道两侧墙壁固定的固定孔，所述凸起的表面上横向设有对车辆驾驶人员进行提醒的反光条，所述固定孔通过螺栓与巷道两侧墙壁固定。本实用新型呈波浪形结构，不仅便于将防撞带固定在墙壁上，同时凸起能够起到在碰撞过程中起到缓冲的作用，避免了车辆和墙壁直接碰撞造成的硬性伤害；在防撞带的表面张贴反光条，增加防撞带的可见性，有效对车辆驾驶人员进行提醒，并减少了车辆失控撞墙后造成的硬伤害。
防撞巷道墙壁固定凸起本实用新型矿用胶轮车车辆驾驶防撞装置碰撞过程墙壁反光条固定孔波浪形结构螺栓凹槽连接呈波浪形缓冲作用可见性缓冲伤害失控张贴

[发明专利]一种基于移动终端的自定义地图及坐标的定位方法-CN201810479535.X在审
发明人：吴红雷;贺龙祥;李武俊;崔健民;李勇;袁远;张扬;赵培富;宋阳升;李利东;杨宇霆;申登印;任朦朦;张晓峰;胡雪墩;冯刚;张鹏飞;杨龙;陈克峰;张文龙;王宏宇;宋宇 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的自定义地图及坐标的定位方法，a、已知定位点的平面坐标的获取及校正；b、图纸及图纸坐标校正：先获取图纸上的经纬网左上角、右下角两个平面坐标点，并将其保存为用户自定义地图，再将已校正定位点即当前位置的平面投影坐标点转换为屏幕像素坐标点，并在绘制线程中实时绘制已知定位点当前定位坐标点；c、记录该位置的信息数据；d、显示选取点的平面投影坐标：利用屏幕像素点到平面投影坐标点的转换，实现通过屏幕选取一个点，用于显示选取点的平面投影坐标，并计算该点到当前定位点直线距离及该点的坐标方位角数据。本发明解决了踏勘需携带多个工具，勘验效率低的问题。
平面投影定位点自定义校正平面坐标移动终端坐标点图纸绘制屏幕像素坐标定位坐标点坐标方位角屏幕像素图纸坐标信息数据直线距离右下角转换线程屏幕携带保存记录

[实用新型]一种井下单体液压支柱防倒硬链接装置-CN201820289628.1有效
发明人：吴红雷;杨文忠;李利东;贺龙祥;周义;王凯;高兴利;茹磊;孙亮;刘利勤;刘云林;孙宇宙;张锋;张红旗;赵宣宣;张蒙 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下单体液压支柱防倒硬链接装置，包括导位框、两个螺纹调节杆、两个连接杆、固定环和紧固螺栓，在导位框的前端和后端分别设有供螺纹调节杆通过并螺纹配合的螺纹孔，两个螺纹调节杆同轴设置，且与导位框前端和后端的中心轴线相一致；连接杆一端与螺纹调节杆自由端紧固，在连接杆的另一端设有径向螺纹孔；固定环上的连接件卡设在连接杆外侧，在连接件上设有不小于径向螺纹孔的圆孔，紧固螺栓依次穿过圆孔和径向螺纹孔，通过紧固螺栓将连接杆和固定环固定。本实用新型可以通过调节螺纹调节杆的伸缩量来调节间距，能适应煤矿井下不同的作业环境，根据现场单体柱支设条件的变化而随之变化调节使用间距，从而达到防倒的功效。
螺纹调节杆连接杆径向螺纹孔紧固螺栓固定环导位防倒单体液压支柱本实用新型连接件硬链接井下圆孔变化调节煤矿井下同轴设置中心轴线作业环境单体柱螺纹孔伸缩量自由端螺纹紧固穿过配合

[发明专利]刀把式采场顶板空间结构模型及控制方法-CN201510693691.2有效
发明人：王新丰;李贺侠;刘波;贺龙祥;谭新高;龙海洋;罗春雷 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种刀把式采场顶板空间结构模型及控制方法，主要由小面采场、变面采场、大面采场三个采面组成，经历缓压静采区、异压变采区、增压动采区三个发展阶段，对应的覆岩结构依次由缓压型结构、突变型结构、增压型结构传递转变；小面采场的煤层开采处于缓压静采区，对应覆岩结构为缓压型结构，变面采场的煤层开采处于异压变采区，对应覆岩结构为突变型结构，大面采场的煤层开采处于增压动采区，对应覆岩结构为增压型结构。顶板控制方法包括时间模式和空间模式两大基本模式，每个模式包含三种主要措施，每种措施下又分别对应具体采用的关键技术，形成了刀把式采场“预防‑控制‑维护‑监控”多重机制的顶板时空防控体系。
采场采区覆岩缓压煤层开采刀把空间结构模型采场顶板突变型增压型增压小面大面顶板控制关键技术基本模式空间模式时间模式发展阶段传递监控预防维护

[实用新型]一种托辊快速拆装机-CN201721094835.3有效
发明人：吴红雷;杨文忠;霍国存;贺龙祥;王国俊;刘亚龙;贾云胜;李利东;潘瑞峰;高兴利;刘秉福;王凯;张慧杰;周义;宗燕峰;茹磊;刘利勤;张锋;赵宣宣;石晓荣;刘云林;孙宇宙;张红旗 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托辊快速拆装机，包括卧式机座，在所述卧式机座水平方向依次设有压制驱动机构、用于放置托辊的托辊固定槽、和设在托辊固定槽末端的托辊挡板，所述驱动机构的前端与托辊一端的托辊轴轴头吻合设置，所述托辊另一端的托辊轴轴头伸入托辊挡板的中心孔内，所述中心孔的直径大于托辊轴的直径，而小于托辊的直径。本实用新型利用废旧设备重新组装而成，具有结构简单、成本低廉，相比较原来人工拆卸一根托辊使用13min，托辊拆装机使用40s就可以完成，极大的提高了生产效率，减少人员的投入，提高了安全性能。
一种快速拆装机

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