“贺松”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果149个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]加热炉和加热系统-CN202023015914.5有效
发明人：张惊涛;曾明国;陈小林;贺松 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本申请提供一种加热炉和加热系统。加热炉，包括：炉体、加热转盘和转动轴；所述加热转盘设置在所述炉体内，所述转动轴贯穿所述炉体；所述转动轴与所述加热转盘连接用于驱动所述加热转盘转动；所述加热转盘内设置有用于输入和输出加热介质的介质通道；所述转动轴内设置有中空管路，所述中空管路与所述介质通道的进料口和出料口连通。加热系统，包括加热炉和熔盐加热装置。本申请提供的加热炉和加热系统，加热均匀。
加热炉加热系统

[发明专利]一种城市湖泊生态净化系统-CN202110807769.4在审
发明人：李亚俊;惠军;王孟;李斐;王中敏;刘扬扬;彭才喜;吴比;刘金珍;贺松;张登成 -专利权人：长江水资源保护科学研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市湖泊生态净化系统，包括人行道、花坛、防腐木栈道、大理石台阶、挺水植物带、浮游植物带、沉水植物带、警示桩、拦截绳索、漂浮球、生态浮岛、光伏浮岛、喷泉曝气机、辅助部分，所述人行道铺设在城市湖泊最外围的路基上。本发明混凝土镂空检验池和混凝土镂空防护池的组合使用，不仅能够方便的对混排污水进行直接检验，同时在砾石床的作用下减少湖泊水体对混排污水的影响，且当遇到强降雨天气时又能够对混排污水的流速进行降低，从而能够防止混排污水过度冲刷堤岸和景观，而设置在防腐木栈道底部的碳纤维草在为微生物的繁殖提供帮助的同时也节省了所占用的平面面积，从而节省了建造成本。
一种城市湖泊生态净化系统

[发明专利]降低水电工程砂石加工系统废水处理及回用成本的方法-CN202011209367.6有效
发明人：王孟;翟红娟;李方平;李斐;吴楠;陈蕾;彭才喜;贺松;陈云鹏;王晓雪;邓瑞 -专利权人：长江水资源保护科学研究所;国电金沙江旭龙水电开发有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低水电工程砂石加工系统废水处理及回用成本的方法。它包括如下步骤，步骤一：对水电站工程砂石加工系统用水SS浓度目标进行优选；步骤二：将砂石骨料砂石加工系统生产废水进行集中收集，进入调节池；步骤三：将调节池内污水预沉淀一定时间后进入沉淀池，在沉淀池内通过添加絮凝剂对废水进行沉淀处理；步骤四：当沉淀池的上清液中SS浓度达到步骤一确定砂石加工系统用水目标时、上清液时进入清水池；步骤五：清水池的水通过泵站抽取至砂石加工系统，进行回用。本发明克服了现有废水处理后回用的成本过高的缺点；具有满足骨料品质要求的优点。
降低水电工程砂石加工系统废水处理成本方法

[实用新型]一种城市湖泊雨污混流排口生态净化系统-CN202023092136.X有效
发明人：李亚俊;惠军;王孟;李斐;王中敏;刘扬扬;彭才喜;吴比;刘金珍;贺松;张登成 -专利权人：长江水资源保护科学研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市湖泊雨污混流排口生态净化系统，包括防冲区、垃圾收集区、导流净化区、生态复氧区和景观美化区；所述垃圾收集区位于生态复氧区外侧，所述导流净化区末端为生态复氧区，所述导流净化区外侧为景观美化区，导流净化区设有防冲区，其中所述防冲区包括城市雨污混流排口、防冲罩、石块铺盖，所述垃圾收集区设有透水软围隔，所述导流净化区包括生态袋挡墙、碳草、松木桩、砾石床；所述生态复氧区包括喷泉曝气机、生态浮岛、沉水植物；所述景观美化区设置有挺水植物带。其减少了占地面积，提高了系统的抗冲刷能力和景观效果。
一种城市湖泊雨污混流排口生态净化系统

[发明专利]一种转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011482112.7有效
发明人：沙学东;谢勇;贺松;石太平;张笑天 -专利权人：国以贤智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AGV舵轮速度信息和AGV当前位姿信息；在获取到目标转向信息时，根据所述AGV舵轮速度信息、所述AGV当前位姿信息和所述目标转向信息确定AGV舵轮转向角度；根据所述AGV舵轮转向角度控制AGV转向。通过本发明的技术方案，能够解决现有AGV需要经过先停止，舵轮旋转电机转90°，舵轮行走电机工作，到达目标角度停止，舵轮回零等一系列动作，转向动作繁琐、耗时长的问题，能够实现AGV在转弯过程中无需停车，简化转弯动作，增强AGV的转弯连贯性和稳定性，提高转弯效率。
一种转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种视觉找孔方法、装置、设备及存储介质-CN201910796249.0有效
发明人：谢勇;贺松 -专利权人：国以贤智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视觉找孔方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智能搬运车，视觉找孔方法包括：通过图像传感器获取图像；图像中包括智能搬运车的左插条、智能搬运车的右插条、与左插条对应的托板左插孔和与右插条对应的托板右插孔；计算左插条和右插条的第一中心点；计算托板左插孔和托板右插孔的第二中心点；根据第一中心点和第二中心点确定偏移参数；根据偏移参数控制智能搬运车移动，以便移动后左插条与托板左插孔对准、右插条与托板右插孔对准。本发明实施例实现了智能搬运车的插条精准的插入托板插孔中，使智能搬运车可以托起货物。
一种视觉方法装置设备存储介质

[实用新型]高山峡谷区水电工程坝区施工废水集中收集处理回用系统-CN202022472495.1有效
发明人：李方平;翟红娟;王孟;刘扬扬;姚福海;吴楠;李斐;阮娅;贺松;彭才喜;陈云鹏;王晓雪 -专利权人：国电金沙江旭龙水电开发有限公司;长江水资源保护科学研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高山峡谷区水电工程坝区施工废水集中收集处理回用系统。它包括第一收集结构、第二收集结构、第三收集结构和第四收集结构；所述第一收集结构设置在导流隧洞内；所述第一收集结构为移动收集结构；所述第二收集结构设置在大坝的坝踵下游；所述第三收集结构设置在地下洞室群处、且设置在大坝侧方；所述第四收集结构设置在大坝上游。本实用新型解决了现有技术高山峡谷区坝区施工废水难以集中收集和处理，散排入河而导致河流水环境污染问题；具有解决高山峡谷区无充足用地布置污水收集和处理系统的问题，同时实现水电工程坝区施工废水集中收集处理回用和施工期废水零排放的优点。
高山峡谷水电工程施工废水集中收集处理系统

[发明专利]无人驾驶叉车自动控制指令的识别方法、装置和设备-CN202010833889.7有效
发明人：沙学东;张金新;贺松;余涛;周晓岚;申恩中;邝仕辉 -专利权人：国以贤智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人驾驶叉车自动控制指令的识别方法。该方法包括：获取由目标工业相机拍摄控制指令码生成的待识别图像；控制指令码中的码位呈阵列排布，码位的总数量少于预设数量阈值，码位包括数据编码位和数据校验位，码位的数据状态包括有效态和无效态，控制指令码是彩色的，有效态和无效态通过预设的两种颜色进行标识；对待识别图像进行图像处理得到识别区域图像；对识别区域图像中的码位进行状态识别，并根据识别结果确定与控制指令码匹配的自动控制指令。上述技术方案提高了计算机视觉识别的准确率和效率，进而提高了无人驾驶叉车基于识别到的自动控制指令来实现自动控制时的稳定性、抗干扰性及准确率。
无人驾驶叉车自动控制指令识别方法装置设备

[发明专利]一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法-CN201911340697.6在审
发明人：贺松 -专利权人：深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法，包括机械臂，夹持爪、视觉纠偏组件、视觉引导组件与处理器，所述视觉引导组件、所述机械臂与所述视觉引导组件均与所述处理器电性连接，所述处理器控制所述机械臂的动作，本发明通过安装在夹持爪上的第五图像获取单元获取图像，对机械臂进行视觉引导，使本申请的多关节机器人能够适用于多种应用场景，提高了机器人的智能性和灵活性，通过设置视觉纠偏组件获取机器人的姿态，当机器人的姿态与预设姿态存在偏差时处理器控制机器人进行姿态纠正，提高机器人的精度。
一种采用视觉引导关节机器人方法

[发明专利]一种3D视觉检测设备安装支架-CN201911340709.5在审
发明人：贺松 -专利权人：深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D视觉检测设备安装支架，包括侧部固定架，固定安装于传送带的至少一侧；第一电动滑块，可移动的安装于所述侧部固定架上；竖向支撑架，固定安装于所述第一电动滑块上；第二电动滑块，套接于所述竖向支撑架上；横向支撑架，固定安装于所述第二电动滑块上，所述横向支撑架水平设置；第三电动滑块，套接于所述横向支撑架上；支撑底座，固定安装于所述第三电动滑块上。本发明实施例中，通过设置互相垂直的侧部固定架、竖向支撑架以及横向支撑架，并分别在侧部固定架、竖向支撑架以及横向支撑架上安装可移动的第一电动滑块、第二电动滑块以及第三电动滑块，从而满足产品在长、宽、高等三个方位上的不同的检测需求，操作便捷。
一种视觉检测设备安装支架

[发明专利]一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置-CN201911342309.8在审
发明人：贺松 -专利权人：深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置，所述方法，包括获取待检测产品的至少两个3D图像，其中第一个3D图像的拍摄角度与第二个3D图像的拍摄角度呈预设角度；将两个所述3D图像拟合成一个3D模型；将所述3D模型与预先存储的3D标准模型进行比对，获取所述3D模型与所述3D标准模型之间的3D方差；基于所述3D方差判定产品是否合格。通过对产品获取3D图像，大大提高了图像精度，对于产品结构复杂的产品，能够有效的提高检测的准确率。
一种基于视觉自动化检查方法装置

[实用新型]一种磁芯压制成型模具-CN202022141387.6有效
发明人：贺松;周新华;曹永堂 -专利权人：郴州市久隆旺高科电子有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁芯压制成型模具，包括母型、上型、下型和中棒，母型的内部设有上下贯通的成型腔，上型和下型分别从成型腔的两端插入母型，上型包括上基座和设于上基座上方的上挤压柱，下型包括下基座和设于下基座上方的下挤压柱，上基座和上挤压柱上设有贯穿的上型棒腔，下基座和下挤压柱上设有贯穿的下型棒腔，上型棒腔和下型棒腔的位置相对应，中棒从下基座的底部从下至上依次穿过下型棒腔和上型棒腔，上挤压柱的侧壁上设有凹槽，凹槽与上型棒腔相连通。本实用新型采用母型、上型、下型和中棒的配合使用保证了磁性成品的均匀性，凹槽的设置可增大空气的排出量，降低粉料与模具之间的磨损，延长了模具的使用寿命，降低了模具的使用成本。
一种压制成型模具

[实用新型]一种磁芯加工成型模具-CN202022141388.0有效
发明人：贺松;周新华;曹永堂 -专利权人：郴州市久隆旺高科电子有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁芯加工成型模具，包括母型、上型和下型，母型的内部设有上下贯通的成型腔，成型腔内设有将其分隔为上腔、两个侧腔和一个中腔的一对隔板，上型包括上基座和设于上基座上方的上挤压柱，下型包括下基座、对称设于下基座上方的一对下挤压板和设于一对下挤压板之间的中柱，一对下挤压板与两个侧腔相匹配，中柱与中腔相匹配，上挤压柱可插入上腔内，其顶部设有凹槽，且其顶部四角开设有凹点。本实用新型采用母型、上型和下型的配合使用保证磁性成品的均匀性，凹点的设置可在压制过程中分散制作磁芯用的粉料的受压密度，使制作的生坯的密度分布更均匀，生坯经过烧结后的磁芯成品的尺寸更均匀，提高产品的质量，降低次品率。
一种加工成型模具

[发明专利]一种叉车的定位方法及叉车-CN202010773548.5有效
发明人：沙学东;谢勇;余涛;贺松;梁书田;安情情 -专利权人：国以贤智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种叉车的定位方法及叉车。该方法包括：根据叉车主舵轮角度、当前主舵轮线速度、叉车轴距、定位间隔时间和叉车在前一定位时刻的前一姿态信息，计算叉车在当前定位时刻的当前姿态信息；根据叉车主舵轮角度，确定与叉车轴距对应的至少一个叉车回转半径；根据至少一个叉车回转半径、当前姿态信息和前一姿态信息，计算前后定位时刻间的至少一个叉车偏移距离；根据至少一个叉车偏移距离和叉车在前一定位时刻的前一位置信息，计算叉车在当前定位时刻的当前位置信息。可以通过叉车的本地计算确定当前位置信息，无需额外的里程计，可以减少时延，降低叉车成本，减少叉车维修点。
一种叉车定位方法

[发明专利]加热炉、加热系统和使用其处理含油污泥的方法-CN202011474782.4在审
发明人：张惊涛;曾明国;陈小林;贺松 -专利权人：成都赛普瑞兴科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明提供一种加热炉、加热系统和使用其处理含油污泥的方法。加热炉，包括：炉体、加热转盘和转动轴；所述加热转盘设置在所述炉体内，所述转动轴贯穿所述炉体；所述转动轴与所述加热转盘连接用于驱动所述加热转盘转动；所述加热转盘内设置有用于输入和输出加热介质的介质通道；所述转动轴内设置有中空管路，所述中空管路与所述介质通道的进料口和出料口连通。加热系统，包括加热炉和熔盐加热装置。使用加热系统处理含油污泥的方法，包括：将所述含油污泥输入所述炉体内，通过所述加热转盘内的加热介质加热所述含油污泥。本申请提供的加热炉，加热均匀。
加热炉加热系统使用处理含油污泥方法