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[实用新型]一种组合式塔库-CN202123454454.0有效
发明人：吴亚峰;胡劲松;贺天贵;仲崇峰 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式塔库，包括沿纵向排列的第一塔库和第二塔库，所述第一塔库的地面层设置有处于升降通道侧面的停车位，所述停车位上设置有搬运器；所述第二塔库上与第一塔库沿纵向对齐的地面层上设置有横移梳齿板，所述横移梳齿板具有与升降载车板交换的外梳齿结构，所述搬运器能够将停放在停车位上的汽车沿纵向搬运到第二塔库内，所述搬运器能够与横移梳齿板交换车辆，所述横移梳齿板能够沿横向运动到升降通道内。本实用新型的优点在于：驾驶员将车直接开到停车位上，即可直接下车，在行走时不会发生踩空等意外，保障使用安全。
一种组合式

[实用新型]一种存车维保一体化车库-CN202123446635.9有效
发明人：杜飞;贺天贵;吴亚峰;仲崇峰;胡劲松 -专利权人：上海铁旅投资咨询有限公司;安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种存车维保一体化车库，包括服务库和立体车库，所述服务库与立体车库的地面层连接，所述服务库包括沿横向并排设置的多个服务车位和与服务车位平行的横移通道，所述立体车库包括与横移通道并排的第一塔库和与服务车位并排的第二塔库；所述横移通道内设置有横移台车，横移台车上设置有能够纵向伸出的搬运器，所述横移台车能够沿横移通道运动到第一塔库内，所述搬运器能够与服务车位完成车辆交换，所述第二塔库能够与第一塔库和/或搬运器交换车辆。本实用新型的优点在于：通过横移台车进行车辆交换方便的实现车辆的储存和取出，不需要启动车辆，降低人工驾驶导致剐蹭的可能性。
一种存车一体化车库

[实用新型]一种基于梳齿交换的车辆搬运机构-CN202123454441.3有效
发明人：仲崇峰;吴亚峰;贺天贵;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一种基于梳齿交换的车辆搬运机构，包括升降通道和横移台车，所述升降通道设置有升降载车板，所述升降载车板具有内梳齿；所述横移台车能够沿横向运动到升降通道内，横移台车能够容置于升降载车板两侧的内梳齿之间，所述横移台车上设置有搬运器，所述搬运器的两侧分别设置有伸缩梳齿，所述伸缩梳齿伸出状态下延伸到横移台车的宽度范围之外，所述升降载车板的内梳齿能够与搬运器的伸缩梳齿沿竖直方向交错交换车辆。本实用新型通过对传统横移台车进行改造，满足复杂场景下车辆的自动搬运需求。
一种基于梳齿交换车辆搬运机构

[实用新型]一种用于立体车库的车辆搬运结构-CN202123454442.8有效
发明人： 贺天贵;吴亚峰;仲崇峰;胡劲松 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于立体车库的车辆搬运结构，包括沿车辆横向移动的横移台车和沿纵向升降的升降载车板，所述升降载车板两侧分别设置有相互间隔的内梳齿，所述升降载车板横向的一侧设置有横移梳齿板，所述横移梳齿板具有与升降载车板交错设置的外梳齿，所述横移台车上的搬运器能够沿纵向移动到横移梳齿板上，所述搬运器能够与横移梳齿板交换支撑车辆，所述横移梳齿板能够移动到升降通道内。本实用新型的优点在于：通过搬运器与横移梳齿板的配合，实现了横移台车与梳齿式搬运器的配合，从而能够扩大车辆搬运的范围，满足复杂场景的使用需求。
一种用于立体车库车辆搬运结构

[发明专利]一种多功能立体车库及使用方法-CN202111674550.8在审
发明人：胡劲松;贺天贵;仲崇峰;吴亚峰 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能立体车库，包括服务库和立体车库，所述服务库与立体车库的地面层连接，所述服务库包括沿横向并排设置的多个服务车位和与服务车位平行的横移通道，所述立体车库包括与横移通道并排的第一塔库和与服务车位并排的第二塔库；所述横移通道内设置有横移台车，横移台车上设置有能够纵向伸出的搬运器，所述横移台车能够沿横移通道运动到第一塔库内，所述搬运器能够与服务车位完成车辆交换，所述第二塔库能够与第一塔库和/或搬运器交换车辆。本发明的优点在于：通过横移台车进行车辆交换方便的实现车辆的储存和取出，不需要启动车辆，降低人工驾驶导致剐蹭的可能性。
一种多功能立体车库使用方法

[实用新型]一种用于智能车库的横向汽车交换装置-CN202121126644.7有效
发明人：朱迅;张春;王晨晨;杨帅;汤辉;张建;朱翔翔;贺天贵;胡劲松;高胡 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于智能车库的横向汽车交换装置，包括设置于停车位置的载车板和设置于搬运器上的交换板，所述搬运器上设置有勾拉组件，所述勾拉组件能够驱动载车板沿横向运动与交换板处于同一竖直空间内，所述交换板能够相对载车板在竖直方向往复运动，使车辆处于载车板或交换板上。本实用新型的优点在于：通过勾拉组件使载车板能够横向运动到交换板上，通过交换板相对载车板进行竖直方向的往复运动，使车辆在载车板和交换板之间进行交换，从而能够将停车位置的车辆放置于搬运器上，或者将搬运器上的车辆放置于停车位置上，实现车辆的存储或搬运，通过交换车辆的方式实现了车辆的横向搬运，满足横向搬运汽车的需求。
一种用于智能车库横向汽车交换装置

[实用新型]一种环形三排链穿梭车-CN201922115533.5有效
发明人： 贺天贵;韦后猛;甘圣洋;毕文斌;洪亮亮 -专利权人：合肥哈工机器人有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形三排链穿梭车，包括传送组件和行动组件，所述传送带的下端分别安装有左主梁、中主梁和右主梁，且左主梁的下端通过横梁分别与中主梁和右主梁相互连接，同时右主梁的右侧设置有导向板，所述传送带的下端通过连接轴与带座轴承相互连接，且连接轴的中部通过链轮和链条与减速电机相互连接，同时连接轴的中部外端安装有联轴器，所述行动组件设置在传送带的下侧，所述行动组件设置在轨道的上端，所述行动组件的下表面前后两端分别安装有主动轮组件和从动轮组件。该环形三排链穿梭车，不仅输送装置中的减速机通过链条驱动三个链轮可使左中右主梁上的链条同步平稳输送，采用三排链条运输货物，结构简单，运行稳定。
一种环形三排链穿梭

[实用新型]一种回转盘用锁紧机构-CN201620713226.0有效
发明人： 贺天贵 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转盘用锁紧机构，包括齿条紧锁组件、齿轮、螺栓组件、固定座Ⅰ和固定座Ⅱ。所述齿条紧锁组件包括U形板、固定连接于U形板一侧的齿条，所述U形板的另一侧中部设有腰孔；所述齿轮与所述齿条紧锁组件的齿条啮合；所述固定座Ⅰ在所述U形板内，防止其左右摆动；所述固定座Ⅱ通过所述螺栓组件连接在所述齿条紧锁组件腰孔上。本实用新型采用齿轮直接和齿条啮合，中间环节少，效率高，结构紧凑；亦可适用于小空间场合。
一种回转盘用锁紧机构

[实用新型]一种升降机用弹簧导向轮及导向系统-CN201620605713.5有效
发明人： 贺天贵 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机用弹簧导向轮及导向系统，包括底座、导向轮、导向轮安装件和弹簧，其中，导向轮安装在导向轮安装件的上端，导向轮安装件的下端通过转轴活动安装在所述底座上，底座上设置有立柱，所述转轴位于立柱与导向轮之间，立柱与导向轮安装件的下端之间连接有弹簧，使弹簧对导向轮安装件施加大体向上的作用力。本实用新型的导向轮通过弹簧与底座连接，底座安装在升降机上，导向轮在弹簧的作用下可以调节与底座之间的距离，进而调整与升降机之间的距离，可以避免导轨的安装精度不够，导致导轨之间的距离差距较大时，传统的导向轮容易卡死的弊端，保证了导向轮的稳定运行。
一种升降机弹簧导向系统

[实用新型]一种智能搬运器行走装置-CN201620477916.0有效
发明人： 贺天贵 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运器行走装置，包括搬运器底座、滚轮、滚轮槽和轮轴；所述搬运器底座为矩形结构，所述滚轮槽分布在所述矩形结构的四个顶点上，每个顶点各设置两个滚轮槽，每个顶点的两个滚轮槽前后相邻设置，每个滚轮槽的两侧边设置有轴孔，所述轴孔内设置有轮轴，所述轮轴上设置有滚轮，所述滚轮位于滚轮槽内。本装置中搬运器行走轮单边采用双轮结构，前一个滚轮如果在间隙上面，另外一个滚轮可以支撑第一个滚轮，不会导致第一个滚轮卡在间隙里面。一方面可以防止当两对接轨道间隙过大时滚轮卡住，另一方面还可以降低设备的噪音。
一种智能搬运行走装置

[实用新型]一种搬运机器人用连接杆-CN201620450195.4有效
发明人： 贺天贵 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人用连接杆，包括杆体、线缆压块和限位块，所述杆体为空心结构，所述杆体内侧两端对称设有线缆压块，所述杆体外侧两端对称设有限位块。本实用新型结构简单，加工方便，降低了连接杆的加工成本、加工难度和安装难度；线缆压块布局合理，能够将线缆固定不发生滑动，同时便于线缆的梳理，便于后续的维护；连接杆两端设有限位块，确保A机组和B机组不脱离连接杆，保证生产的安全运行。
一种搬运机器人连接

[实用新型]自动升降晾衣架-CN201020048956.6无效
发明人： 贺天贵 -专利权人： 贺天贵
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：一种自动升降晾衣架涉及一种能自动化升降的晾衣架，本实用新型由电机、传动减速装置、钢丝绳和晾衣杆构成，电机与传动减速装置连接，传动减速装置通过绞绳辊筒上的钢丝绳与凉衣杆连接，传动减速装置的一个圆柱齿轮与电机的转子同轴连接，并与转轴上的另一圆柱齿轮啮合，转轴的两端通过轴承与壳体连接，轴上固定有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮轴两端固定在壳体上，摆臂的支撑臂以蜗轮轴为转轴，支撑臂上固定有齿轮，支撑臂上的齿轮与蜗轮轴上固定齿轮啮合，摆臂为下开口的框形，两个臂上有定位齿，两个旋转齿轮位于蜗轮的两侧，旋转齿轮与绞绳辊筒同轴，绞绳辊筒位于机壳外部。本实用新型涉及一种晾衣架，特别涉及一种升降自动化的凉衣架。
自动升降晾衣架

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