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[发明专利]一种蔬菜水培装置及其使用方法-CN202011621774.8在审
发明人：徐鹏;费聪;徐刚 -专利权人：南京真鼎农业科技有限公司;江苏省农业科学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明属于设施园艺无土栽培装置技术领域，具体涉及一种蔬菜水培装置及其使用方法，所述装置包括营养液循环系统和栽培系统；所述营养液循环系统包括营养液混合装置、营养液添加装置及营养液回收消毒装置，用于为蔬菜提供营养液；所述栽培系统包括支架和多层栽培槽，所述多层栽培槽固定在支架上，所述栽培槽包括由上到下依序排列的栽培板、第一层营养液盘、第二层营养液盘、第三层营养液盘；所述栽培板上设置有多个种植孔和喷头，所述种植孔中设置有穴杯。本发明所述的水培装置集中了多种水培系统的优点，克服了单种栽培装置的缺陷，优化了根系环境，有利于植株生长。
一种蔬菜水培装置及其使用方法

[发明专利]一种集成式线控液压制动系统及其ABS控制方法-CN201811348332.3有效
发明人：季学武;费聪;何祥坤;唐惟胜;王洪民;刘玉龙;杨恺明;武健;刘亚辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式线控液压制动系统及其ABS控制方法，所述方法基于滑移率与制动转矩构成的双闭环，采用包括上层控制、中层控制、底层控制的分层式控制构架，以汽车当前的滑移率与期望的滑移率之间的偏差为控制变量，计算出轮缸目标压力，实现对制动轮缸的压力调节，所述系统控制精度高、响应速度快、易于与其它控制功能集成。
一种集成式线控液压制动系统及其 abs 控制方法

[发明专利]展示车辆的行驶状态的方法以及电子设备-CN202011180455.8在审
发明人：费聪;崔精兵 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开公开了一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。其可以仅利用移动终端内置传感器作为信号源，不依赖于车载设备，解决组合惯导设备成本高的问题。同时，本公开还通过多传感器融合和坐标系解算，在不依赖于移动终端严格的固定位置的情况下能够准确高效地识别和显示车辆的多种驾驶状态。本公开还通过在移动终端上显示车辆的行驶状态的动画，为驾驶员更直观地提供了车辆行驶相关的信息。
展示车辆行驶状态方法以及电子设备

[发明专利]一种集成式线控液压制动系统的轮缸压力调控方法-CN201811231550.9有效
发明人：季学武;唐惟胜;何祥坤;刘玉龙;杨恺明;丁伟;王洪民;费聪 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成式线控液压制动系统的压力调控方法，包括以下步骤：对该系统的各部件工作配合进行模式分析；提出可执行的压力协调控制方案；针对电磁阀强非线性特点搭建详细数学模型并推导控制率模型；本发明选用前馈+反馈的控制方式，能够保证整个IEHB系统的响应，更快达到目标压力；针对电磁阀强非线性的特点，选用鲁棒性较强的滑模变结构控制，保证压力响应跟随的精度；本发明通过对电动主缸实施前馈+反馈控制及对电动泵实施逻辑门限控制，两者同时控制能够更好地保证IEHB系统的减压性能；本发明通过对电动主缸、电磁阀、电动泵各自特性的分析，在保证整个控制器设计简单的基础上，选择相应的控制算法，实现轮缸压力的精细调节。
一种集成式线控液压制动系统压力调控方法

[发明专利]一种集成式线控液压制动系统及其车辆稳定性控制方法-CN201910314463.8有效
发明人：季学武;何祥坤;费聪;唐惟胜;王洪民;杨恺明;刘玉龙;武健;刘亚辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式线控液压制动系统及其车辆稳定性控制方法，所述系统采用分层控制构架，所述分层式控制构架包括横摆力矩控制层、制动力矩分配层、执行层，根据汽车行驶状态参数，对单个车轮进行实际制动力矩控制，实施增压操作，其余车轮的轮缸均保持压力恒定，保证车辆稳定。所述系统实现了主动制动，极大的改善了车辆制动时的安全性能，提高了制动控制的准确性。
一种集成式线控液压制动系统及其车辆稳定性控制方法

[发明专利]一种滴灌甜菜的氮肥施用方法-CN201710118426.0有效
发明人：樊华;费聪;戴宇翔;苏继霞;李阳阳;黄升;李宗飞;马富裕 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明为一种滴灌甜菜的氮肥施用方法，它包括：该方法适用于干旱区的滴灌甜菜，全生育期内每亩施加纯氮9‑11kg，其中：在叶丛快速生长期内：每亩施加纯氮6.3‑7.7kg，分两次施用，间隔7‑10天施用一次，每次每亩随水施加3.2‑3.9kg；在块根膨大期内：每亩随水施加纯氮2.7‑3.3kg，施用一次。本发明所述一种滴灌甜菜的氮肥施用方法，适用于干旱区的滴灌甜菜，用氮量及时期更加准确；与现有的氮肥施用方法相比，甜菜氮表观利用率、甜菜单产平、块根含糖量、产糖量、甜菜品质都有明显的提高；还可以减少因过量施氮所造成的环境污染，降低了成本。
一种滴灌甜菜氮肥施用方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统-CN201811231621.5有效
发明人：季学武;王洪民;何祥坤;杨恺明;刘玉龙;丁伟;唐惟胜;武健;费聪;刘亚辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，包括电控系统、线控液压制动系统、线控转向系统、显示屏；所述的电控系统分别与线控液压制动系统、线控转向系统双向连接，与显示屏单向连接；线控液压制动系统为无人驾驶制动和有人驾驶制动两种模式共存且随时可切换的系统，线控转向系统为无人驾驶转向和有人驾驶转向两种模式共存且两种模式随时可切换的系统，电控系统为带有两种模式切换开关的系统。本发明自动驾驶汽车线控底盘在环测试系统，通过设置无人驾驶和有人驾驶两种模式共存且随时可切换模式、实现了人机共驾的场景，从而解决了现实生活中酒后代驾、疲劳驾驶的问题，实现了智能化和人工驾驶的美妙结合，将人工驾驶和无人驾驶的优势发挥到了极致。
无人驾驶线控转向系统液压制动系统驾驶测试系统电控系统自动驾驶可切换汽车线底盘线控显示屏制动模式切换开关单向连接疲劳驾驶双向连接现实生活优势发挥智能化场景

[实用新型]一种智能交通路侧信息获取装置-CN201720025243.X有效
发明人：许楠;王嘉伟;廖志远;李佳衡;曾文鹏;费聪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能交通路侧信息获取装置，由路侧装置、车载装置、手机通信终端和太阳能供电系统组成，所述路侧装置、车载装置和手机通信终端均通过无线通信连接；通过对交通信息进行编码，路侧装置和车载装置通过XBee模块通信，车载装置和通信终端通过蓝牙通信协议进行通信。同时将车辆OBD装置读取的车辆信息通过此协议逆向发送至路侧装置的XBee模块并上传云端，路侧装置由太阳能供电系统供电。本实用新型采用ZigBee—蓝牙通信协议进行通信，Arduino IDE编程，具有传输距离远，能耗低的优点，且通信质量得到保证。
一种智能通路信息获取装置

[实用新型]一种防止田间滴灌带移动位置的固定装置-CN201420419641.6有效
发明人：李阳阳;樊华;费聪;马富裕 -专利权人：石河子大学
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业田间滴灌技术领域，尤其是一种用于将滴灌带固定在地面防止移动的固定装置。一种防止田间滴灌带移动位置的固定装置，其特征在于具体结构包括连接带,所述连接带为长扁平带状，所述连接带为单条长带构成或者为多条短带可拆卸连接构成，所述连接带上设有固定插孔，所述固定插孔配套设有固定钉，所述固定钉可从固定插孔上插入拨出。本实用新型的省时省力，具有便于收集重复利用的特点，可适用于小区实验以及小麦等不需中耕的大田作物，可靠性高且经济实用，有很好的实用价值和应用前景。
一种防止田间滴灌移动位置固定装置

[实用新型]滴灌带旁通套环卡紧装置-CN201420412314.8有效
发明人：费聪;樊华;李阳阳;张凤华 -专利权人：石河子大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滴灌带旁通套环卡紧装置，用于将滴灌带套紧在旁通接头上。属于农业田间滴灌技术领域。一种滴灌带旁通套环卡紧装置，包括两个半环通过铰接机构铰接在一起的环状体，所述环状体前部为套环卡口，后部为滴灌管通孔，环状体前部的套环卡口为大圆孔，环状体后部的滴灌管通孔为小圆孔，铰接机构包含两部分，前部分为设于套环卡口部位的铰接轴，所述铰接轴上设有扭簧，另一部分为设于滴灌管通孔部位的咬合在一起的齿部件构成。本实用新型是一种结构简单、使用方便且便于携带的一种工具，可以在套紧滴灌带的过程中省时省力，而且可将其套得更牢固，具有可靠性高的特点，有很好的实用价值和应用前景。
滴灌旁通套环卡紧装置

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