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- [实用新型]一种实现微切剖作业的微操作器装置-CN200420112770.7无效
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李剑锋;费仁元;吴光中;刘德忠;管长乐;杨小勇
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北京工业大学
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2004-11-15
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2006-02-15
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B25J7/00
- 一种实现微切剖作业的微操作器装置，属于机器人技术领域，涉及活体微组织显微切剖作业的微操作器装置。该装置由主运动机构、微振动切剖单元、驱动单元和微操作器基座等构成。本实用新型的特征在于：主运动机构中的每条支链上均设置有两个柔性虎克铰链，静平台上设置有三个柔性转动铰链。在驱动单元中，压电驱动器上的驱动器顶帽的底部固联有小圆珠，小圆珠与支链相接触；压电驱动器沿其轴向伸缩时，带动小圆珠沿压电驱动器的轴向运动，进而推动3条支链绕柔性转动铰链转动，实现动平台的空间三维纯移动运动。动平台上的微振动切剖单元由高频微激振器激励实现高频微幅振动。通过这二种运动的复合，实现活体微组织的高精度、微损伤切剖作业。
- 一种实现微切剖作业操作装置
- [发明专利]一种钛合金颅骨修复体制备方法-CN200410074339.2有效
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李彦生;费仁元;郭宇;韩景芸
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北京工业大学
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2004-09-10
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2005-03-02
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A61F2/28
- 一种制作钛合金颅骨修复体的方法，应用于脑神经外科颅骨修复等领域。本发明是基于患者CT图像设计、装配修复体，在存放有通用图象处理软件和反求设计软件的计算机将断层图像进行数据分割后，重建患者头部三维原型，依据三维原型设计缺损部位的修复体，然后采用快速原型系统制作修复体模型，比照模型压制钛网板，形成最终的修复体。特征在于首先通过数字设计技术制作修复体模型，使用异形曲面快速成形系统，采用渐进成形方法压制钛网板，避免了采用无模多点技术压制大尺寸零件时产生的回弹、断裂、皱褶等问题。采用本发明的方法所完成的钛合金修复体制备精度高，成本低，速度快，最终修复体与患者颅骨吻合良好，实现了颅骨修复体的个性化定制。
- 一种钛合金颅骨修复体制方法
- [发明专利]一种链条装配过程中的套筒定向整理装置-CN200410000668.2无效
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刘德忠;费仁元;隋允康;王伟
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北京工业大学
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2004-01-16
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2004-12-29
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B21L19/00
- 一种链条装配过程中的套筒定向整理装置涉及链条自动化装配领域，装置安装在现有链条装配机上，构成为：电机(6)带动转盘(13)，与转盘同样安装在轴(16)上的还有升降盘(14)和大齿轮(15)，升降盘上装配有整理轴(1)，整理轴的下端装配的整理轴齿轮(18)与大齿轮相啮合，所有的整理轴都安装在升降盘上并随其上下运动；转盘上设置有放套筒的工位，整理轴与转盘上设置的被整理的套筒(4)同心；转盘内设有可吸引升降盘的电磁铁线圈(27)；装置中带有可动的整理舌的整理轴插入套筒内，在整理轴转动过程中，整理舌的刃口落入套筒内部接缝，使套筒与整理轴一同转动，并在确定的方向停止转动，而后整理轴抽出，实现套筒接缝处于预先设定的方向。本发明具有定位准确、效率高等特点。
- 一种链条装配过程中的套筒定向整理装置
- [发明专利]一种电流变液双电极复合结构件-CN200310102244.2无效
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费仁元;王民;杨道斌
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北京工业大学
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2003-10-29
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2004-10-27
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F16F9/53
- 一种电流变液双电极复合结构件，属于机械技术领域，涉及一种基于智能材料的复合结构，可用于噪音与颤振抑制等方面。本发明包括中间一个正电极板(2)、两侧有两个负电极板(5)，密封板(4)和电流变材料(1)。利用电流变材料(1)在外加电场作用下电流变学性能和力学性能如表观粘度、弹性模量尤其是剪切贮存模量和剪切耗散模量发生很大变化，而且可控的性质(即模态刚度和模态阻尼可控的性质)，从而可以改变安装用这种结构制成的悬臂梁和层合板等的动态特性，因而可以用于减振、降噪消声等的计算机控制。本发明结构简单，可靠性高，动态特性好，控制范围宽。
- 一种流变电极复合结构件
- [实用新型]一种并－并联式微操作并联机器人机械结构-CN03266087.1无效
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刘德忠;费仁元
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北京工业大学
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2003-06-27
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2004-09-15
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B25J9/08
- 一种并－并联式微操作机器人机械结构用于生物工程中的细胞操作、基因转移、染色体切割以及微型机械的装配等微操作。本实用新型由两个并联机构并联构成，并联机构包括工作盘、底盘、和连接盘间的运动链；并联机构的工作盘的微位移由压电执行器驱动，而驱动压电执行器的电源由计算机控制；其特征在于，相互并联的两个3自由度并联机构共用一个底盘；上工作盘通过3条运动链与底盘连接，构成第1个并联机构；下工作盘通过另外3条运动链与底盘连接，构成第2个并联机构；每个并联机构具有3条运动链；每个工作盘上安装一个操作指。两个操作指既可独立运动，又可协调动作，指端的工作空间为450×450×80μm，分辨率为0.1μm。本实用新型结构简单，控制容易。
- 一种并联式微操作机器人机械结构
- [发明专利]一种钛合金颅骨修复体制备方法-CN03156843.2无效
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李彦生;杨文通;褚国民;费仁元;韩景芸
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北京工业大学
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2003-09-10
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2004-08-25
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G06F19/00
- 一种钛合金颅骨修复体制备方法，应用于脑神经外科颅骨修复等领域。本发明是基于患者CT图像设计、装配修复体；特征在于：存放有通用图象处理软件和反求设计软件的计算机将断层图像进行数据分割后，重建患者头部三维原型，依据三维原型设计缺损部位的修复体，然后将设计好的修复体曲面分别导入多点成形系统和快速原型系统压制钛网板和制作修复体薄片模型，最后经贴合对比裁减钛网板形成最终修复体；采用多点成形技术快速压制修复体，可利用无模多点技术的柔性特点反复压制修复体解决修复体的回弹问题。本发明所完成的钛合金修复体的制作，使得修复体的制备精度高，成本低，速度快，最终修复体与患者颅骨吻合良好，实现了颅骨修复体的个性化定制。
- 一种钛合金颅骨修复体制方法
- [发明专利]机床切削颤振在线智能控制系统-CN03137046.2无效
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王民;费仁元
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北京工业大学
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2001-12-19
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2004-07-28
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B23Q11/00
- 一种机床切削颤振在线智能控制系统，适用于精密柔性制造加工领域。其特征在于：加工系统动态特性在线调整主要依靠含有电流变材料的机械结构来进行，该方法针对镗削系统利用电流变材料设计了一种动态特性可以在线快速调整的智能型镗杆。通过给电流变材料施加由0变化至2000伏特/每毫米不同的电场强度时，可以使镗杆的固有频率具有30赫兹的变化范围。本发明可根据切削振动信号快速预报切削颤振预兆，并根据加速度信号中蕴涵信息及时在线调整切削系统的动态特性，将切削颤振抑制在其萌芽状态，不在工件表面产生加工振痕，不影响切削加工过程的正常进行，保证加工的质量和效率。
- 机床切削在线智能控制系统
- [发明专利]机床切削颤振在线智能控制方法-CN01144486.X无效
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王民;费仁元
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北京工业大学
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2001-12-19
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2003-11-19
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B23Q11/00
- 一种机床切削颤振在线智能控制方法，其适用于精密柔性制造加工领域，系统控制方法由三部分组成：系统初始化、颤振识别和颤振控制。本发明可根据切削振动信号快速预报切削颤振预兆，并根据加速度信号中蕴涵信息及时在线调整切削系统的动态特性，将切削颤振抑制在其萌芽状态，不在工件表面产生加工振痕，不影响切削加工过程的正常进行，保证加工的质量和效率。该方法中采用CDM方法在线识别颤振预兆，可以达到在50ms内对出现的颤振预兆进行识别，加工系统动态特性在线调整主要依靠含有电流变材料的机械结构来进行。该发明增强了机械加工设备适应不同的加工对象和加工条件的能力，大大地提高了机械加工设备的柔性化程度。
- 机床切削在线智能控制方法
- [发明专利]一种串－并联式微操作并联机器人机械装置-CN03137699.1无效
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刘德忠;费仁元;许意华;潘新文
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北京工业大学
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2003-06-20
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2003-11-12
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B25J9/08
- 一种串－并联式微操作并联机器人装置用于微型机械的装配等微操作中。本发明机器人结构由两个相同的3自由度并联机构相互串联组成；每个并联机构具有3条运动链，每条运动链由两个虎克铰链和一个微位移放大器组成；由计算机控制驱动压电执行器驱动的位移输出量；各盘及运动链之间的连接为：一组并联机构中的3条运动链的底面端与中盘连接，另一端与工作盘连接；另一组并联机构中的3条运动链的底面端与底盘连接，另一端与中盘连接，中盘悬挂在底盘的下部；两根机器人操作指分别设置在工作盘和中盘上。两操作指可以实现如同人手操作筷子的微操作运动。本发明的微操作并联机器人结构紧凑，机器人操作指端的工作空间为500×500×80μm，运动的分辨率达0.1μm。
- 一种并联式微操作机器人机械装置
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