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[发明专利]一种密封圈坯料压制工装及密封圈压制的方法-CN202011495941.9在审
发明人：尹学军;刘冬儿;李才刚;危亚军 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本发明涉及高压密封技术领域，尤其涉及一种密封圈坯料压制工装及密封圈压制的方法。该密封圈坯料压制工装包括外环套和内环套，所述外环套套接在所述内环套外，所述外环套的底部具有第一环形切刀，所述内环套的底部具有第二环形切刀，所述外环套的底部具有坯料容置空间，所述坯料容置空间位于第一环形切刀的内侧；采用无搭接环形的加料方式压制零件，解决了压制成型的零件在高压的作用下出现断裂和表面起气泡的现象，采用上述结构形式，第一环形切刀和第二环形切刀的尺寸可以根据合适的坯料下料进行确定，形成的零件飞边厚度控制在了合适范围内，利于了飞边的去除。
一种密封圈坯料压制工装方法

[发明专利]一种无源腿部外骨骼-CN202011383451.X在审
发明人：毛玉怀;肖陶康;强利刚;郭超;齐维伟;史军辉;任鑫 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无源腿部外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。确保腿部结构长度可调的情况下，提高无源腿部外骨骼的适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走灵活性，进而优化助力效果。该无源腿部外骨骼包括腿部结构、调节结构和锁紧结构。腿部结构包括相对的第一端和第二端。在腿部结构的一侧且自第二端向第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽。调节结构包括相对的第一端和第二端，调节结构自第二端向第一端延伸的方向具有容纳空间。容纳空间用于容纳腿部结构所具有的第二端。在腿部结构和调节结构的位置确定的情况下，锁紧结构所具有的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。
一种无源腿部骨骼

[发明专利]一种新型抓取装置-CN202011499727.0在审
发明人：王远;夏金花 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；基座的两端均设有夹持爪、短连杆及三角连杆，短连杆、三角连杆均转动连接于基座，位于基座同一端的短连杆、三角连杆均与夹持爪铰接；操作手柄转动连接于基座的中部，长连杆的两端分别与三角连杆、操作手柄铰接。该新型抓取装置的目的是解决狭小空间采取手工抓持操作时操作费力、效率低的问题。
一种新型抓取装置

[发明专利]一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪-CN202011405748.1在审
发明人：郭俊超;陈楠;吴霞;鲁勇;杨银川;宋倩 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪，包括壳体、光路组件及电路组件，上述组件通过导热安装座固定在壳体内；光路组件包括光源、X轴光纤环组件、Y轴光纤环组件以及Z轴光纤环组件，电路组件包括调制解调SOC微电路和光源驱动SOC微电路；以功能模块化的设计思想，将光纤陀螺的调制解调电路与含FPGA软件的信息处理、通信接口电路、电源管理电路封装集成为调制解调SOC微电路，将光源驱动电路及温控电路封装成光源驱动SOC微电路，实现光源驱动、光纤陀螺调制解调、温度采集、误差补偿、对外数据通讯等全部功能，在不降低产品性能的前提下，拓宽了工作温度范围，很好满足“轻小型”武器系统的应用需求。
一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪

[发明专利]一种移动设备电流、电压及功率的动态检测装置和方法-CN202011484767.8在审
发明人：李林;张勇;冉浩;杨义光 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动设备电流、电压及功率的动态检测装置和方法，该装置包括电流采集电路、电压采集电路和检测控制器，检测控制器设有控制芯片，控制芯片上设有ADC采样模块，ADC采样模块上设有用于采集电流的电流采样接口和用于采集电压的电压采样接口；电流采集电路设有电流采样电阻，电流采样电阻通过精密放大器与ADC采样模块上的电流采样接口连接；电压采集电路设有电压采样电阻，电压采样电阻与ADC采样模块上的电压采样接口连接，电流采样电阻和电压采样电阻构成了对被测移动设备的电压进行分压的电阻分压电路。采用本发明所述的装置和方法具有数字化、集成化、接口灵活、可扩展性好等性能特点，具有较强的实用价值。
一种移动设备电流电压功率动态检测装置方法

[发明专利]一种基于模拟式压力传感器的外骨骼足底传感系统-CN202011378610.7在审
发明人：冉浩;任鑫;张勇;李林;肖陶康;杨义光 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟式压力传感器的外骨骼足底传感系统，涉及外骨骼装置技术领域，以解决现有外骨骼足底传感系统体积大、集成度不高，可靠性差的问题。包括智能传感鞋、压力传感器、脚底跟结构板、传感信息采集板、采集板壳体以及连接踝关节结构件；压力传感器安装在智能传感鞋内，脚底跟结构板设置在智能传感鞋跟部的一侧，采集板壳体安装在脚底跟结构板上，传感信息采集板安装在采集板壳体内，传感信息采集板与压力传感器通信连接，连接踝关节结构件设置在采集板壳体上，连接踝关节结构件与外骨骼系统连接。上述传感系统结构简单，集成化程度高，结构和电路可靠性和稳定性高，提高了整机系统的灵便性、可靠性，具有很高的实用性。
一种基于模拟压力传感器骨骼足底传感系统

[实用新型]一种抗超过载耐大温冲的四通道舵机控制器-CN202020966583.4有效
发明人：韦泽波;黎斌斌;夏嫣红;张康军;陈影;白君国;尚霄;赵杨 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抗超过载耐大温冲的四通道舵机控制器，该控制器包括控制器壳体，控制器壳体内装有组装式电路组件，组装式电路组件底部设有绝缘减震层，组装式电路组件上设有与外部电气连接的甩线电缆，组装式电路组件通过标准件固定在控制器壳体内并采用灌封胶进行灌封，控制器壳体通过组装式电路组件及灌封胶构成了实心体。本实用新型集成了数字控制电路和功率驱动电路，在有限的结构空间内，通过电路集成，灌封加固，采用甩线方式与对外电气连接，实现四通道集成舵机控制器，实现超高过载能力，过载量级达到23000g，同时满足耐大温冲环境使用需求。它解决了电动伺服机构结构空间小，耐环境能力强，实现了超高过载舵机控制器。
一种过载耐大温冲通道舵机控制器

[发明专利]一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法、系统及控制装置-CN202011448744.1在审
发明人：刘成勇;吴晓琳;杨章琴;胡新良;胡文杰;窦晓波;胡蔓;于旺;白英亮 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液浮陀螺温度循环自动化测试方法和系统。该液浮陀螺温度循环自动化测试方法和系统在获取测试周期、预设测试循环次数和第一测试模型之后，根据测试周期和预设测试循环次数，采用第一测试模型对待检测的液浮陀螺的温度进行循环测试，能够解决液浮陀螺温度循环测试过程中人为依赖性强、效率低的问题，进而能够实现低成本投入、高效率获得的目的。
一种陀螺温度循环自动化测试方法系统控制装置

[发明专利]压轴承装置及压轴承的方法-CN202011495195.3在审
发明人：尹学军;刘冬儿;李才刚;危亚军 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种压轴承装置及压轴承的方法，其中，一种压轴承装置包括芯轴、施力轴和施力机构，所述施力轴和芯轴可拆卸固定连接，施力轴沿周向设有推压部，所述施力机构和施力轴传动相连；压轴承时，所述芯轴放入筒状产品上的定位孔中，所述施力轴远离推压部的一端穿过筒状产品上的轴承孔且伸向筒状产品外侧，所述推压部位于筒状产品的内侧，所述施力轴设在所述施力轴中，所述轴承和轴承孔相对，且所述轴承位于推压部和轴承孔之间。本发明应用于轴承技术领域。
压轴装置方法

[发明专利]一种高响应正反衡力加载设备-CN202011447899.3在审
发明人：汪义周;刘冬儿;李才刚 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种高响应正反衡力加载设备，涉及飞行器加载试验设备领域，以解决现有缺少能够有效准确对伺服机构进行性能测试装置的问题。其中：安装横梁固定安装在平台上，摇臂的中部与安装横梁转动连接，第一气缸和第二气缸的一端转动式安装在安装横梁的一端，第一气缸和第二气缸的另一端分别转动式安装在摇臂的一端，第一气缸和第二气缸沿安装横梁对称安装，连杆的两端分别与摇臂和安装横梁转动连接，储气装置通过管路与第一气缸和第二气缸连通。上述系统及方法采用双气缸杠杆结构，适应了伺服机构的快速换向，能够有效准确对伺服机构进行性能测试，具有很高的实用性。
一种响应正反加载设备

[发明专利]一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法-CN202011378770.1在审
发明人：李阳阳;宋定安;张勇 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法，该方法为，将传感器安装于外骨骼系统的各个部位，跟随人体运动，实时测量人体姿态信息，将传感器检测到的人体姿态信息通过总线传输方式发送给中央处理器，中央处理器对这些信息进行平滑滤波，再通过人体步态识别方法，分析得到人体步态的实时识别结果。本发明利用状态转移算法和外骨骼系统传感器实时测量的姿态信息判断人体步态的状态切换条件是否成立，获得人体步态识别结果，不需要采集样本数据库，工作量相对较小，方法简单，应用方便，实时性高，不存在延时，人体步态的识别结果可以实时得到，适用于实时控制系统，算法简单，对硬件要求不高，易于工程应用实现。
一种柔性骨骼系统人体步态识别方法

[发明专利]用于轴和孔连接的连接结构及舵面与舵机-CN202011500225.5在审
发明人：汪义周;刘冬儿;李才刚;危亚军 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轴和孔连接的连接结构及舵面与舵机，一种用于轴和孔连接的连接结构，包括第一连接轴、第二连接轴和连接件，所述第一连接轴的端面设有第一斜面，所述第二连接轴的端面设有与第一斜面配合的第二斜面，所述第一连接轴和第二连接轴通过连接件可拆卸相连，且所述连接件穿过第一斜面和第二斜面。一种舵面与舵机，所述舵机上设有方孔，所述舵面上设有方轴，其特征在于，所述方轴包括上述的第一连接轴、第二连接轴和连接件，所述第一连接轴设在方孔内；所述第二连接轴设在舵面上，且所述第二连接轴靠近第二斜面的一端延伸至方孔内。
用于连接结构舵机

[发明专利]一种直线输出式电动伺服系统-CN202011334146.1在审
发明人：张康军;陈永红;李中金;任宏喜;薛州伟;王竞 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开的直线输出式电机伺服系统，涉及伺服控制技术领域，以解决现有电动伺服系统不符合高精度、大行程、小体积要求的问题。其中：包括电机、壳体、电位计、丝杠、螺母以及端盖；螺母安装在丝杠上，丝杠的驱动端与电机的输出端传动连接，其另一端安装在端盖上，并穿出端盖，电位计安装在壳体上，壳体安装在端盖和电机之间，将丝杠和螺母罩设在内，壳体内设置有避免螺母转动的限位槽，螺母卡装在限位槽内，钢丝绳的一端穿过端盖，安装在螺母上。上述电机伺服系统行程更大，体积更小，质量更轻，整个机构组成更加的简单，具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了整个系统的制造使用成本，具有很高的实用性。
一种直线输出电动伺服系统

[实用新型]一种驱动装置-CN202021384554.3有效
发明人：强利刚;齐维伟;肖陶康;郭超;宋定安;李林;张勇;冉浩 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动装置，包括主壳体和装在主壳体内的集成驱动组件，所述的集成驱动组件包括驱动电机、与驱动电机电连接的集成电路板和给关节提供助力的绕线齿轮，绕线齿轮通过齿轮传动机构与驱动电机联动，绕线齿轮上设有与主壳体外的柔性外骨骼关节相连的拉线，拉线一端固定在绕线齿轮上，拉线另一端穿过装在主壳体上的导向机构与柔性外骨骼关节相连。本实用新型将结构件和驱动电路集成在一起，缩小驱动装置体积，结构紧凑，重量减轻，提高动作灵活性和人机协同性，对促进柔性外骨骼驱动装置小型化、轻量化、结构减重设计有积极意义。
一种驱动装置

[实用新型]一种自增压式增压油箱-CN202021014341.1有效
发明人：寸有超;张康军;李天齐;张浩然;刘文;范玉浪;李中金 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自增压式增压油箱，包括油箱壳体和增压装置，增压装置包括油箱后盖，油箱后盖与油箱壳体密封连接，油箱后盖上设置有进油口和柱塞导向孔，进油口通过预设在油箱后盖内的连通通道与柱塞导向孔连通，进油口通过油管组件与预设在油箱壳体中的高压油路对接连通；柱塞导向孔中设置有可以伸缩的增压柱塞组件，增压柱塞组件的外露端抵在增压活塞上，增压柱塞组件的外围设置有弹性元件，弹性元件的两端分别抵在油箱后盖和增压活塞上。本实用新型通过采用自增压模式，能够在系统工作状态下提供高压保证高转速条件下液压泵的自吸性能，在非工作状态下保持较低压力以提高长期贮存的密封可靠性。
一种增压油箱