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[实用新型]一种轴承安装装置、旋转结构以及检测设备-CN202220285485.3有效
发明人：王晓强;吴康彪;陶才勇;王文举;饶兴娇;刘生攀 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种轴承安装装置、旋转结构以及检测设备，涉及旋转件安装技术领域。在确保轴承安装所需要的预紧力调节的情况下，降低轴承的安装难度。轴承安装装置，包括：环形支撑板，环形支撑板具有第一内圈和第一外圈，第一内圈用于安装轴承，第一外圈具有第一自锁斜面。摩擦环，摩擦环具有第二内圈和第二外圈，第二内圈具有第二自锁斜面，第二自锁斜面与第一自锁斜面卡接，第二外圈用于与轴承安装装置的支撑件连接。
一种轴承安装装置旋转结构以及检测设备

[实用新型]一种制导控制装置-CN202220371626.3有效
发明人：周红刚;罗小秋;代洪兵;杨明;陈楠;周金财 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制导控制装置。该装置包括加速度测量装置、角速度测量装置、信息处理电路、功率放大电路和弹载计算设备；信息处理电路与加速度测量装置和角速度测量装置连接；信息处理电路接收加速度模拟信号和角速度模拟信号，对加速度模拟信号和角速度模拟信号进行模数转换操作，得到并将加速度数字信号和角速度数字信号进行补偿处理，得到补偿后的数据信息；弹载计算设备与信息处理电路和功率放大电路连接，功率放大电路与舵机连接；弹载计算设备将信息处理电路传输的补偿后的数据信息发送至功率放大电路，再经功率放大电路发送至舵机。本实用新型能够将惯性测量装置及弹载计算机集成在一起，结构紧凑，有利于导弹小型化发展。
一种制导控制装置

[实用新型]一种取泵装置-CN202220372351.5有效
发明人：吴江永;彭清辉;丁攀;陈昌辉;杨威;苏顺德 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取泵装置。其中，取泵装置包括握持部件、连接部件、支持部件和夹持部件。连接部件的一端与握持部件连接，另一端穿过支持部件与夹持部件的夹持部分的对侧连接，利用夹持部件的夹持部分夹持变量柱塞泵上表面的轴套；进而利用取泵装置将轴套连同变量柱塞泵从舵机壳体内拉出，实现变量柱塞泵的取出。利用本实用新型提供的取泵装置，通过对取泵装置中夹持部件的合理设计以及取泵装置整体的巧妙构造，可实现变量柱塞泵从舵机壳体内的安全便捷取出，不仅可以在一定程度上保证变量柱塞泵取出后泵体和舵机的高质量，还可以有效避免取出过程中易发生的安全事故。
一种装置

[实用新型]光纤陀螺仪分辨率的测量系统、可读存储介质-CN202220384607.4有效
发明人：陈小春;蒋轩;夏蔚鑫 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤陀螺仪分辨率的测量系统、可读存储介质，将光纤陀螺仪固定在双轴速率位置转台上，使光纤陀螺仪的轴向与双轴速率位置转台内轴平行；控制双轴速率位置转台的内轴以设定的旋转角速度旋转；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为0；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，使双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量为待测角速度增量；控制双轴速率位置转台的外轴的旋转角度位置，以改变双轴速率位置转台的内轴上的地球自转角速度投影分量，得到光纤陀螺仪的分辨率。本实用新型可以测量中精度和高精度光纤陀螺仪在大输入角速度条件下感测角速度增量。
光纤陀螺仪分辨率测量系统可读存储介质

[实用新型]一种转轴支架-CN202123102456.3有效
发明人：薛州伟;张康军;肖新华;陈永红;陈再新;赵中华;任宏喜 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种转轴支架，属于减速装置技术领域。转轴支架包括：壳体组件、至少一个连接组件和至少一个转轴组件；转轴组件贯穿所述壳体组件的侧壁，并通过所述连接组件可转动的设置在所述壳体组件的侧壁上；所述转轴组件的一端与设置在所述壳体组件内部的减速器配合连接；所述转轴组件的另一端与外部的传动组件配合连接。本实用新型可根据减速器和外部的传动组件的结构，设置与之配合的转轴组件的两端结构，实现了转轴支架的通用性。
一种转轴支架

[实用新型]一种传动机构以及电动舵机-CN202123056809.0有效
发明人：夏嫣红;王善玉;范玉浪;张康军;肖新华 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传动机构以及电动舵机。该传动机构的电机与电机齿轮固定连接，电机齿轮与第二传动齿轮和第一传动齿轮啮合；第一传动齿轮与第四传动齿轮固定连接，且与传动轴固定连接；第二传动齿轮与第三传动齿轮固定连接，且套接在传动轴上，相对于传动轴可旋转；第三传动齿轮与第二输出齿轮啮合，第四传动齿轮与第一输出齿轮啮合；第一输出齿轮与输出轴固定连接；第二输出齿轮套接在输出轴上，相对于输出轴可旋转；第一输出齿轮与第二输出齿轮之间设置扭转部件和紧定部件。本实用新型采用两组齿轮系并联传动，通过第一输出齿轮和第二输出齿轮之间的扭转部件达到消除传动间隙的目的。
一种传动机构以及电动舵机

[实用新型]一种分立式异构处理装置和电子设备-CN202123057641.5有效
发明人：李长东;董鹏飞;饶兴桥;刘生攀;罗小秋 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分立式异构处理装置和电子设备，涉及信息处理技术领域，以解决现有技术中的飞行管理装置制作成本高、开发难度大的问题。所述分立式异构处理装置包括第一处理单元、第二处理单元和连接单元，第一处理单元通过连接单元与第二处理单元数据传输。第一处理单元包括DSP处理器，DSP处理器用于信息处理。第二处理单元包括STM32单片机，STM32单片机用于监测分立式异构处理装置的健康状态，以及进行信息处理。连接单元包括FPGA，DSP处理器通过FPGA与STM32单片机数据传输。本实用新型还提供了一种电子设备，包括上述技术方案所述的分立式异构处理装置。
一种立式处理装置电子设备

[实用新型]一种大行程电动舵机执行机构-CN202122533901.5有效
发明人：陈永红;任宏喜;王竟;张康军;刘念 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大行程电动舵机执行机构，涉及导弹舵机控制技术领域，以解决传统控制装置为微动开关等机械装置，容易损坏微动开关，可靠性较差的技术问题。包括：壳体、驱动装置、丝杠螺杆、丝杠螺母、关节轴承以及拨叉；丝杠螺杆的两端转动式安装在壳体内，驱动装置的输出端与丝杠螺杆的输入端传动连接，丝杠螺母螺纹式安装在丝杠螺杆上，关节轴承安装在丝杠螺母的两侧，拨叉的一端与关节轴承过盈配合，其另一端与舵面传动连接，驱动装置驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母通过关节轴承带动拨叉沿丝杠螺杆长度方向运动。上述舵机执行机构采用一体化结构设计，传动精确度高，容易加工装配，维护性强，降低了舵面系统的制造和维护成本，具有很高的实用性。
一种行程电动舵机执行机构

[实用新型]一种驱动与检测一体式舵机-CN202123271246.7有效
发明人：陈永红;任宏喜;薛州伟;王竟;茹毅;陈光辉;吴光旭;陈影 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动与检测一体式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体、至少一个联动机构及至少一个检测模块，各联动机构均包括驱动源、传动组件及联轴，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，驱动源用于提供驱动联轴绕第一中心线转动的动力，传动组件用于将驱动源输出的动力传递至联轴上并带动联轴转动，各检测模块设于壳体上用于检测各联轴的转动角度，能够减小检测模块在舵机系统中占用的空间，提高空间利用率，为实现整个舵机系统结构更紧凑提供保证。
一种驱动检测体式舵机

[实用新型]一种两舵面联动式舵机-CN202123273349.7有效
发明人：陈永红;任宏喜;陈影;薛州伟;茹毅;陈光辉;吴光旭;张康军 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两舵面联动式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体及至少一个联动机构，各联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个舵面，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与联轴滑动连接且螺母在丝杠上转动能够带动联轴绕第一中心线转动，丝杠绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠在第二中心线上的位置不发生改变，驱动源用于驱动丝杠绕第二中心线转动，本实用新型公开的两舵面联动式舵机能够实现两舵面联动，减小整体结构的体积。
一种两舵面联动舵机

[实用新型]一种惯测组合测试系统-CN202123276368.5有效
发明人：周红刚;蒲秀华 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯测组合测试系统。该系统包括：多个USB转换器、第一供电装置和测控计算设备；每个USB转换器均具有多个接口，一个接口与一个惯测组合单元连接，不同接口连接的惯测组合单元不同；每个接口均与测控计算设备连接，惯测组合单元采集的角速度增量和加速度增量通过接口传输至测控计算设备，测控计算设备判断角速度增量和加速度增量是否在正常范围内；第一供电装置与多个惯测组合单元连接，第一供电装置向每个观测组合单元供电。本实用新型的观测组合测试系统，能够实现多套惯测组合的并行测试，有利于提高惯测组合批量生产的效率。
一种组合测试系统

[实用新型]一种导弹惯性测量前端系统-CN202123276369.X有效
发明人：徐宏江;吴亚;李长洪;童亚军;李代遗;徐健;杨银川 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本新型公开了一种导弹惯性测量前端系统。该系统包括光纤陀螺、加速度计、数字信号处理器、现场可编程门阵列和通讯接口；光纤陀螺分别与数字信号处理器和现场可编程门阵列连接；加速度计分别与数字信号处理器和现场可编程门阵列连接；数字信号处理器与现场可编程门阵列连接；现场可编程门阵列和通讯接口连接。本新型创新性采用数字信号处理器和现场可编程门阵列协同处理技术，实现了DSP对外围设备的透明操作，提高了DSP的运行效率和运行可靠性，从而也减少了CPU模板的复杂程度，所有的外围设备都通过FPGA软件编程实现，减少了CPU模板的设计难度和开发周期，进而使得系统性能指标得到优化，提高工程实用价值。
一种导弹惯性测量前端系统

[实用新型]一种壳体藏置舵面式舵机-CN202123276370.2有效
发明人：陈永红;张康军;文军;任宏喜;王竟 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳体藏置舵面式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括外壳体、内壳体、驱动源、传动组件、舵轴及舵面，传动组件的输出端带动舵轴绕第一中心线转动，舵轴远离输出端的一端能够穿过第一通孔及第二通孔与舵面的一端连接，且舵轴与舵面连接位置设有复位结构，复位结构能够使舵面远离舵轴的一端远离外壳体并使舵面相对舵轴固定，外壳体的外壁上开设有收纳凹槽，收纳凹槽用于收纳舵面，进而通过在外壳体上开设收纳凹槽，并且在弹体离开发射舱前将舵面收纳至收纳凹槽中，能够有效的减少舵机及舵面的安装空间。
一种壳体藏置舵面式舵机

[发明专利]一种导航测量组合标定补偿方法及测试台-CN202210167697.6在审
发明人：吴卿怡;周红刚;杨明;李雪怡;饶兴桥;罗小秋 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种导航测量组合标定补偿方法及测试台，属于导航测量技术领域。该方法包括：分别在三个不同温度点下对导航测量组合进行标定实验，测量每个温度点下所述导航测量组合的每个测量通道输出的脉冲数量；分别将每个温度点下的每个测量通道输出的脉冲数量带入每个测量通道的误差模型中，求解每个温度点下的每个测量通道的误差量；将每个温度点下的每个测量通道的误差量分别与每个所述温度点的温度进行二次项函数拟合求解每个测量通道的补偿系数；根据该补偿系数实现任意温度下的标定补偿。本发明的方法通过对每个测量通道的误差量与温度关系的研究，提出基于三个温度点的标定补偿方法，减少了标定的耗时，进而减少了资源浪费。
一种导航测量组合标定补偿方法测试

[发明专利]一种飞控程序在线烧录方法、系统及计算机可读存储介质-CN202210168620.0在审
发明人：徐宏江;李长洪;吴亚;王梨明;邓富华;郭杰;袁邦林;钱伟;罗小秋;饶兴桥 -专利权人： 贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞控程序在线烧录方法、系统及计算机可读存储介质。本发明提供的程序在线烧录方法中，采用DSP基于串口模式实现数据的读取和存储，进而实现DSP飞控程序的在线烧录和更新。本发明提供的该方法程序在线烧录方法，当应用于弹载机用TMS320F28335在线程序更新时，无需专用JTAG仿真器进行程序烧录，能够大大简化烧录操作的复杂性，提高程序烧录的可移植性。
一种程序在线方法系统计算机可读存储介质