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[发明专利]一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法-CN202310467722.7在审
发明人： 豆林瑞;王卿权;孙杰;李明;李文登;曹洋;王帅;赵红红;师鑫;王子光;褚晓涛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。
一种台车锤头自动定位控制系统及其控制方法

[外观设计]开沟机-CN202330077089.1有效
发明人：王帅;豆林瑞;李明;张国泽;王煜;曹洋 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：开沟机。2.本外观设计产品的用途：开沟用的设备机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
开沟机

[实用新型]一种煤矿用定向钻机角度调节机构-CN202223377524.1有效
发明人：曹洋;杨明;李明;豆林瑞;牛晓波;李文登 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用定向钻机角度调节机构，属于煤矿用履带式定向钻机技术领域，包括行走装置以及由左至右装配于行走装置上的前支撑、辅助支撑和后支撑；前支撑与行走装置铰接，后支撑与行走装置通过螺栓固定连接；行走装置上方设置有钻架，钻架上设有左、右铰点，前支撑与钻架铰接于左铰点，后支撑与钻架铰接于右铰点；辅助支撑一端与行走装置铰接，另一端与钻架铰接。本实用新型解决了一般钻机只能斜向下钻孔的缺点，并具有结构简单，角度调节便捷，大范围和大角度施工等优点。
一种煤矿定向钻机角度调节机构

[发明专利]一种同步卸扣助力系统及控制方法-CN202211161975.3在审
发明人：张忠海;李根营;王刚;李明;张力;陈波;闫志霞;王鹏;卢金龙;豆林瑞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法，包括：旋转卸扣模块，旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳，前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧，前虎钳和后虎钳水平方向并排放置，前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧；包括：检测控制模块，检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件，PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接；包括：动力模块，动力模块与PLC控制器通讯连接；还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于：提高虎钳的卸扣能力，提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率，避免因此而影响国家重大工程的工期。
一种同步助力系统控制方法

[发明专利]一种四驱变形轮控制方法及系统-CN202210201028.6有效
发明人： 豆林瑞;张忠海;张继光;李明;吕伟祥;王鹏;闫志霞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统，包括：获取左侧前轮变形角度的信号，指令左驱动阀关闭，左侧两轮停转；控制变形阀片通油，四个变形轮的变形油缸同时动作；当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时，指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱动马达动力换挡；当接收换挡动作完成后的信号时，指令左驱动阀通油转动；获取左后轮变形角度的信号，指令左驱动阀停转后，指令左后轮的切换油缸动作进行换挡动作；指令支腿阀控制四个支腿油缸伸出；指令变形阀片同时控制四个轮的变形油缸动作，完成变形过程；解决了新式四驱变形轮底盘在两个手柄控制下的四个变形轮需要特定变形角度以及四轮变形后触地角度一致的技术难题。
一种变形控制方法系统

[实用新型]一种快速拆装式主动补偿液压系统-CN202220028781.5有效
发明人：王鹏;张永华;李鹏;卢金龙;王刚;孙杰;豆林瑞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆装式主动补偿液压系统，其中液压系统包括液压缸、主电磁阀、单向阀、液控单向阀、油源、油箱以及压力传感器；所述液压缸设有工作油口C和工作油口D；所述主电磁阀设有进油口P、回油口T、工作油口A以及工作油口B；所述单向阀设有导通油口E和截止油口F；所述液控单向阀设有导通油口G、截止油口H和控制油口I；所述进油口P连接截止油口F，所述导通油口E连接油源；所述回油口T连接油箱；所述工作油口A连接压力传感器和导通油口G，所述截止油口H连接工作油口C；所述工作油口B连接控制油口I和工作油口D；本实用新型能够实现方便安全的拆装作业。
一种快速拆装主动补偿液压系统

[发明专利]一种斜井施工设备-CN202210748108.3在审
发明人： 豆林瑞;李明;李根营;陈波;曹洋;王祥;陈卫超;赵红红 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井施工设备，包括地锚、卸扣钳、底盘、滑架、滑移油缸、变幅油缸、钻架、旋转推拉机构，地锚与钻架通过钻架前端销轴铰接，卸扣钳设置于钻架前端，钻架与滑架由勾板结构连接形成可单向相对滑移运动副并通过滑移油缸驱动相对滑移运动，滑架与底盘通过底盘前端支腿销轴铰接，滑架与底盘后端支腿销轴之间通过变幅油缸连接，旋转推拉机构与钻架通过齿轮齿条驱动。相比于传统钻机以钻具重量作为钻孔加压载荷，本发明齿轮齿条啮合传动的形式可提供更大的钻孔钻压与导向精度，提高施工效率，且施工角度不受局限，适用范围更广。
一种斜井施工设备

[发明专利]一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法-CN202210596845.6在审
发明人：刘娜;张继光;李明;王祥;张力;马云龙;杨明;豆林瑞;闫志霞;赵红红 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法，设备包括：底盘、钻架、动力头、连续管、输送机构、外钻杆、取芯设备，卷筒总成；利用导向钻具和内平中空的外钻杆进行导向钻进；在需要取芯或地勘的区域输送连续管；连续管可携带取芯筒或其它地勘设备输送至钻进位置；连续管输送的高压流体驱动取芯设备，从而驱动钻机进行水平取芯或其他地勘需求。本发明与传统绳索取芯工艺使用的绳索不同，本发明采用的连续管通过动力头总成、输送机构卷筒总成对连续管牵引、传送和矫正，使连续管中的高压流体驱动取芯设备从而高效地对取芯设备中的取芯钻具进行输送，有效解决了水平孔输送取芯钻具困难的难题，提高了设备的水平取芯钻进效率。
一种采用连续水平地质勘察设备方法

[发明专利]水平定向钻机动力头自拆卸方法-CN201910928412.4有效
发明人：吕伟祥;豆林瑞;李明;杨明;李根营;曹枫 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
水平定向钻机动力拆卸方法

[实用新型]一种用于水平定向钻机的夹持块-CN202123109868.X有效
发明人：赵国臣;李明;陈波;李根营;豆林瑞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水平定向钻机的夹持块，包括虎牙、保持块和虎牙挡板，保持块一面为圆弧面，在圆弧面侧设有两个燕尾槽，虎牙部分嵌设于燕尾槽内，虎牙上面设置一排规格相同的虎牙齿，虎牙齿均斜向一侧。虎牙挡板与保持块螺栓连接，位于虎牙两侧，用于防止虎牙侧向窜动。另外，虎牙可在燕尾槽内沿圆弧方向移动。上述结构可以使夹持块对钻杆形成更好的握紧力，且可防止虎牙齿过快损耗。
一种用于水平定向钻机夹持

[实用新型]一种定向钻机用钻架变幅机构-CN202122890123.5有效
发明人： 豆林瑞;李明;李根营;曹洋;杨明;魏彩凤;孙左帅;陈波;李文登 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定向钻机用钻架变幅机构，包括钻架、摇臂、摇臂油缸、后角度油缸、底盘，摇臂上端与钻架的前端的底部铰接，下端与底盘前端连接，摇臂油缸上端与钻架底部铰接，下端与底盘前端铰接，带动摇臂相对底盘旋转。后角度油缸上端与钻架的后端底部铰接，下端与底盘后端铰接，带动钻架相对底盘上下运动。本装置使钻架入射角调节更为方便，可以更好地适应狭小的施工空间。
一种定向钻机用钻架变幅机构

[实用新型]一种电驱水平定向钻机-CN202121716042.7有效
发明人： 豆林瑞;李明;李根营;曹洋;杨明;黄晶;李文登;陈波 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱水平定向钻机，包括：底盘，所述底盘上设有钻架，钻架上设有动力头；虎钳，所述设在钻架一端，用于配合动力头完成钻杆拆卸，所述钻架另一端设有泥浆泵；液压泵，所述液压泵设在输出端通过液压阀与虎钳、动力头、泥浆泵和底盘连接，输入端连接有电机；所述电机外接电控箱，所述电控箱连接有应急电池；在城镇化施工过程中，方便接入网电进行钻进作业，避免了采用发动机作为驱动单元造成的尾气排放、噪音扰民等环境污染，绿色施工。
一种水平定向钻机

[发明专利]一种钻架后支撑装置-CN201910589675.7有效
发明人：郝冲;李明;豆林瑞;李文登;杨明;李根营;曹枫 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公布一种钻架后支撑装置，属于钻架支撑技术领域。包括底架，底架上铰接有一对伸缩臂，两个伸缩臂之间连接有横梁；所述横梁中部固定有用于与钻架后部连接的接头。横梁与钻架后部之间连接有调角油缸。本发明首先通过调角油缸保证使得钻架后支撑装置的伸缩臂与钻架垂直，然后通过升降油缸调节伸缩臂外臂的高度，适应钻架施工角度，支撑钻架后部悬出的部分，间接加强钻架刚度，提高整机施工时的稳定性，安全性，保证导向钻进精度以及施工成功率。
一种钻架后支撑装置

[实用新型]一种救援设备电驱动力装置-CN202121724977.X有效
发明人：黄晶;顾波;李明;卢金龙;豆林瑞;王卿权;李文登 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援设备电驱动力装置，包括电缆卷筒、车载式充电机、动力电池、整车配电盒、电机、整车控制器，电缆卷筒用于连接外网，车载式充电机与电缆卷筒电连接，并用于电流从交流到直流的转换，车载式充电机和动力电池并联到整车配电盒的电源端，整车控制器分别与车载式充电机和动力电池以及整车配电盒电连接，用于控制车载式充电机与动力电池之间的供电转换，整车配电盒与电机电连接。上述装置可以对双动力电源进行合理控制，保证工作现场供电正常。
一种救援设备驱动力装置

[发明专利]水平定向钻机动力头自拆卸装置-CN201910928411.X有效
发明人： 豆林瑞;吕伟祥;李明;杨明;李根营;曹枫 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
水平定向钻机动力拆卸装置

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