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[发明专利]一种基于爬行式自行进的水平定向钻孔岩石硬度测定装置-CN202310687790.4在审
发明人：张继光;王祥;张梦慈;黄胜;李明;杨明;李文登;闫志霞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬行式自行进的水平定向钻孔岩石硬度测定装置，包括里氏硬度计、设备舱、柔性足部、第一机械臂、销钉、第二机械臂、传动轴以及远程手持终端，里氏硬度计为圆筒状结构，通过表面螺纹与设备舱连接，设备舱底部安装有机器腿，机械腿由传动轴、电液伺服机械臂组成，机械臂间采用销钉连接，末端连接合成橡胶足部，设备舱内部搭载定位装置、姿态监控装置、控制集成模块和电源，定位装置与监控装置将装置的位置信息、姿态信息与前进速度实时显示在手持终端显示屏上，远程手持终端可远程控制装置完成一系列指令。
一种基于爬行行进水平定向钻孔岩石硬度测定装置

[发明专利]一种定向钻机动力头及钻机-CN202310791164.X在审
发明人：杨明;牛晓波;李明;闫志霞;赵红红;李书亚;王煜;曹洋 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种定向钻机动力头，其包括旋转驱动组件、推拉驱动组件、锁紧组件和钻杆；旋转驱动组件中液压卡盘与主轴之间轴向固定连接，钻杆贯穿主轴及液压卡盘，能够被液压卡盘夹持固定；驱动马达通过齿轮组传递扭矩；旋转驱动组件和锁紧组件安装于滑动底座上；推拉驱动组件中，活动底座滑动连接导轨，导轨轴向平行于主轴并固定安装于钻架上；推拉驱动液压缸带动活动底座沿导轨滑动；锁紧组件中，支架两侧分别安装有夹紧油缸，支架内设有夹持孔，夹持孔两侧分别设有夹紧块，每侧夹紧块分别与同侧的所述夹紧油缸驱动连接。本发明能够保障定向钻机在定向钻进时的主轴制动效果，且方便钻杆及水辫的上扣与卸扣。
一种定向钻机动力

[发明专利]一种同步卸扣助力系统及控制方法-CN202211161975.3在审
发明人：张忠海;李根营;王刚;李明;张力;陈波;闫志霞;王鹏;卢金龙;豆林瑞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法，包括：旋转卸扣模块，旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳，前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧，前虎钳和后虎钳水平方向并排放置，前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧；包括：检测控制模块，检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件，PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接；包括：动力模块，动力模块与PLC控制器通讯连接；还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于：提高虎钳的卸扣能力，提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率，避免因此而影响国家重大工程的工期。
一种同步助力系统控制方法

[发明专利]一种四驱变形轮控制方法及系统-CN202210201028.6有效
发明人：豆林瑞;张忠海;张继光;李明;吕伟祥;王鹏;闫志霞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统，包括：获取左侧前轮变形角度的信号，指令左驱动阀关闭，左侧两轮停转；控制变形阀片通油，四个变形轮的变形油缸同时动作；当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时，指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱动马达动力换挡；当接收换挡动作完成后的信号时，指令左驱动阀通油转动；获取左后轮变形角度的信号，指令左驱动阀停转后，指令左后轮的切换油缸动作进行换挡动作；指令支腿阀控制四个支腿油缸伸出；指令变形阀片同时控制四个轮的变形油缸动作，完成变形过程；解决了新式四驱变形轮底盘在两个手柄控制下的四个变形轮需要特定变形角度以及四轮变形后触地角度一致的技术难题。
一种变形控制方法系统

[发明专利]一种钻杆装卸装置-CN202110532897.2有效
发明人：牛晓波;李根营;李明;闫志霞;曹枫 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明公开一种钻杆装卸装置，包括安装座、连接座、主架和梭臂总成；所述连接座通过收回旋转销活动安装在安装座上，且连接座能沿收回旋转销旋转，所述主架通过主架连接销安装在连接座上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架上，梭臂总成与主架间安装有送杆油缸；所述梭臂总成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂和大抓手间安装有翻转油缸，大抓手和小抓手间安装有抓紧油缸。采用本发明的钻杆装卸装置，实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能；本发明的钻杆装卸装置结构安装简单，液压油缸驱动旋转，运行平稳，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性。
一种钻杆装卸装置

[发明专利]一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法-CN202210596845.6在审
发明人：刘娜;张继光;李明;王祥;张力;马云龙;杨明;豆林瑞;闫志霞;赵红红 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法，设备包括：底盘、钻架、动力头、连续管、输送机构、外钻杆、取芯设备，卷筒总成；利用导向钻具和内平中空的外钻杆进行导向钻进；在需要取芯或地勘的区域输送连续管；连续管可携带取芯筒或其它地勘设备输送至钻进位置；连续管输送的高压流体驱动取芯设备，从而驱动钻机进行水平取芯或其他地勘需求。本发明与传统绳索取芯工艺使用的绳索不同，本发明采用的连续管通过动力头总成、输送机构卷筒总成对连续管牵引、传送和矫正，使连续管中的高压流体驱动取芯设备从而高效地对取芯设备中的取芯钻具进行输送，有效解决了水平孔输送取芯钻具困难的难题，提高了设备的水平取芯钻进效率。
一种采用连续水平地质勘察设备方法

[发明专利]一种水平取芯钻机-CN202210275740.0在审
发明人：王祥;李明;刘夏临;李根营;杨明;闫志霞;陈卫超;曹洋 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：一种水平取芯钻机，包括钻架，钻架的下方铰接有底盘，底盘上设有支腿，钻架上方依次设有动力头总成、机罩、钻杆、驾驶室和虎钳，钻架的侧面设有钻杆装卸装置。本发明的水平取芯钻机无需穿越山体上部无用岩石层，可直接沿隧道水平轴线定向线性勘探，实现了无效进尺量的大大缩减，综合效率高，且该钻机具有独立行走系统，转场方便，工程成本低。
一种水平钻机

[发明专利]一种有线导向自动放线装置和方法-CN202111411456.3有效
发明人： 闫志霞;孔庆华;李根营;李明;杨明;张力;王祥;石硕 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种有线导向自动放线装置和方法，该装置安装于水平定向钻机上，放线装置包括导电环总成、电刷总成、绕线装置、导向装置和导向线，导电环总成固定在动力头总成的主轴上并随主轴一起转动，电刷总成固定在动力头总成的本体上，不随主轴一起转动，电刷总成的导电端与导电环总成接触。导向线缠绕于绕线装置上，其一端与导电环总成连接，另一端穿过导向装置，从后端穿进钻杆内的中心孔中，然后从钻杆的前端露出并与已推进到工作面的钻杆内的导向线连接，形成一根完整的紧绷的导向线。本装置可以使导向线处于绷紧状态，防止其在导向线接头处断开，并且可以实现自动放线，提高放线效率。
一种有线导向自动放线装置方法

[实用新型]一种小型水平定向钻机的推拉传动装置-CN202121724710.0有效
发明人：王祥;闫志霞;李明;杨明;曹洋;陈卫超;石硕 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型水平定向钻机的推拉传动装置，包括钻架、推拉箱体、推拉小齿轮、轴承、推拉马达，推拉箱体固定在钻架上方，推位小齿轮位于推拉箱体内，推拉小齿轮沿中心轴线开设有上下贯通的内花键，轴承安装在推拉小齿轮上部，轴承底端放置于推拉箱体上的支座上面，在推拉小齿轮的上部开设有一圈环形沟槽，环形沟槽位于轴承上表面以上，在环形沟槽内套设有弹簧卡扣，弹簧卡扣与轴承的上表面接触；推拉马达的下端设有花键轴，花键轴安装在推拉小齿轮的内花键内。上述结构采用一个轴承，对现有技进行改进，缩减推拉箱体的加工量，降低成本，并且解决了推拉马达的径向力不足的问题。
一种小型水平定向钻机推拉传动装置

[实用新型]一种短机身动力头结构-CN202121714618.6有效
发明人：王祥;李根营;李明;闫志霞;邢云霞;赵红红;牛晓波;石硕 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短机身动力头结构，包括：钻架，所述钻架上设有推拉箱体，所述推拉箱体的中间设有旋转箱体，所述推拉箱体上旋转箱体的两侧设有推拉减速机，所述推拉减速机输入端连接有推拉马达，所述推拉减速机的输出端连接有推拉齿轮，所述旋转箱体与两侧的推拉减速机的连接线全部或部分重合；本实用新型通过将旋转箱体设在两侧的推拉减速机中心线上，使旋转箱体在动力头长度方向的中心线与旋转箱体全部或部分重合，大大缩短了动力头在长度方向的尺寸，特别适用于短机身的施工环境。
一种机身动力结构

[发明专利]一种全自动多列装杆装置-CN202111438727.4在审
发明人：牛晓波;李明;张力;曹枫;陈卫超;闫志霞;王煜 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多列装杆装置，包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置，钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成。顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座，顶起安装座用于顶起钻杆箱的钻杆。梭臂总成包括传动装置、梭臂和梭臂安装座，梭臂安装座安装在横杆上，梭臂水平设置且与横杆垂直设置，梭臂在传动装置的带动下可沿梭臂的长度方向前后移动。辅助上杆装置包括立柱、卷扬机、马达、升降台，立柱中空，卷扬机与马达连接并安装在立柱上部，升降台通过钢丝绳与卷扬机连接。本装置可以自动对钻杆箱进行装杆工作，适应于定向钻机长距离钻取的需要。
一种全自动多列装杆装置

[实用新型]一种水平定向钻机泥浆截止装置-CN202121779445.6有效
发明人：赵红红;李明;杨明;闫志霞;曹枫;李文登 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平定向钻机泥浆截止装置，包括动力头，泥浆泵，以及泥浆软管；所述泥浆泵通过泥浆软管与动力头连通；所述泥浆软管上设有截留管内泥浆流出的泥浆截止装置。该装置在泥浆泵关闭之后，泥浆截止装置发挥作用，及时关闭泥浆向前的通道，从而泥浆泵出口处软管总成到截止装置后软管总成的泥浆都保留在该软管内，不会向外流淌；只有动力头短接头和泥浆截止前端内一点泥浆流出，达到节省泥浆用量，降低施工成本，同时保护了周边施工环境。
一种水平定向钻机泥浆截止装置

[实用新型]一种水平定向钻旋转接头保护装置-CN202121779907.4有效
发明人：赵红红;李明;李根营;闫志霞;李文登;曹洋 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B17/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平定向钻旋转接头保护装置，水平定向钻包括；旋转接头和动力头以及泥浆管路；所述动力头上安装有浮动芯轴；所述浮动芯轴通过保护装置与旋转接头固定连接；所述保护装置用于防止旋转接头出现故障，整个旋转接头及泥浆管路造成损毁。该装置能够确保水平定向钻机正常运行，同时在发生旋转接头上的轴承抱死时，避免出现更换整套旋转接头及管路，降低客户维修成本。
一种水平定向旋转接头保护装置

[实用新型]一种电动钻进钻机-CN202121724980.1有效
发明人：杨明;李明;黄晶;卢金龙;闫志霞;李文登;牛晓波;王祥 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动钻进钻机，包括底盘、钻架、钻进装置、钻杆夹持装置、电源，钻架固定在底盘上，钻架上设有导轨和齿条，钻进装置设置于导轨上，并可在导轨上前后移动；齿条固定设置于导轨之间；钻杆夹持装置设置于导轨的头部；钻进装置包括驱动单元和钻铤，驱动单元包括进给驱动单元和旋转驱动单元，进给驱动单元包括进给电机和齿轮，齿轮与齿条啮合，钻进装置在进给电机带动下在导轨上前后移动；旋转驱动单元包括旋转电机，钻铤尾部与旋转电机连接，旋转电机带动钻铤旋转；电源设置于底盘上并与钻进装置连接。采用电力带动可以减少嗓音及空气污染，并可提高工作效率。
一种电动钻进钻机

[发明专利]一种位移测量装置及推管机-CN202110867401.7在审
发明人： 闫志霞;李根营;李明;牛晓波;王祥;石硕 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移测量装置及推管机，其中位移测量装置包括筒体、耳板盖、弹簧、滚轮、支撑架和传感器，筒体内部圆柱状中空，耳盖板封住筒体上口，耳盖板上设有连接耳板I。支撑架上端伸进筒体内，支撑架上端设有圆柱状滑块，滑块与筒体内臂间隙配合，筒体底端设有环状台阶，防止滑块从筒体脱出；在滑块与耳板盖之间设有弹簧。支撑架另一端开设有贯穿的切槽，切槽两边为滚轮支架，每个滚轮支架上开设有轴承孔，在轴承孔中放置轴承，滚轮中间的转轴与轴承紧密配合，滚轮部分位于切槽内。传感器安装在其中一个转轴的外侧。上述测量装置可以自动实现推管机地下施工管道的距离测量，准确度高。
一种位移测量装置推管机

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