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[发明专利]一种监控信息事件生成方法-CN202210587710.3在审
发明人：陈方之;申晓杰;廖华;周韦;钟文明;陈磊;奉钰力;钟仁浩;谷韬;李宇杰;仲卫 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种监控信息事件生成方法，涉及电网技术领域。这种监控信息事件生成方法包括将各式各样的告警信息转化为标准典型信息；再将标准典型信息与事件特征相关联，在设定时间内具有拓扑关系的标准典型信息，满足事件特征的判定逻辑时，生成对应的事件特征；最后，在设定时间内具有拓扑关系的事件特征，满足信息事件的判定逻辑时，生成对应的信息事件。
一种监控信息事件生成方法

[发明专利]一种调控一体化模式下的电网故障监视全业务系统-CN202210587722.6在审
发明人：陈方之;廖华;钟文明;陈磊;袁卫义;申晓杰;周韦;程浩;陆飞;谷韬;谢恩彦;仲卫 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种调控一体化模式下的电网故障监视全业务系统，涉及电网技术领域。这种调控一体化模式下的电网故障监视全业务系统包括存储模块、接收模块、映射模块和推理模块。其中，存储模块存储有告警信息、告警对象库和推理知识库。告警对象库包括有各种告警信息所映射的方法，推理知识库包括推理的规则。接收模块用来接收告警信息，并可以将告警信息存储于存储模块。映射模块用来确定告警对象库是否有映射方法对应具体的告警信息。而推理模块，则用来依据推理知识库生成事件信息。
一种调控一体化模式电网故障监视业务系统

[实用新型]利用飞灰循环改善液态排渣炉入炉煤特性的系统-CN202120402932.4有效
发明人：郭志鹏;高源;宋鹏;张晓军;杨龙;谷韬;赵争艳;金俊杰;武凯;崔惠芳;暴建军 -专利权人：山西潞安煤基清洁能源有限责任公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及利用飞灰循环改善液态排渣炉入炉煤特性的系统，系统包括飞灰返回装置、飞灰与原煤连锁的定量添加装置和飞灰收集装置，所述飞灰返回装置与所述飞灰收集装置连接，飞灰输送装置通过气力输送方式将飞灰从飞灰收集装置压到磨煤系统，定量添加装置通过飞灰与原煤的给料连锁同步控制飞灰的添加量。本实用新型适用于煤化工领域液态排渣气化炉用煤灰分低、黏温特性差的煤的改善，利用干法除灰系统排出的飞灰(细颗粒的粉煤灰)颗粒细、硅铝比高的特性，将其输送掺配到原煤中，以满足气化炉用煤指标要求，防止气化炉垮渣或堵渣，实现长周期安全稳定运行。
利用循环改善液态排渣炉入炉煤特性系统

[发明专利]利用飞灰循环改善液态排渣炉入炉煤特性的系统和方法-CN202110204336.X在审
发明人：郭志鹏;高源;宋鹏;张晓军;杨龙;谷韬;赵争艳;金俊杰;武凯;崔惠芳;暴建军 -专利权人：山西潞安煤基清洁能源有限责任公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本发明涉及利用飞灰循环改善液态排渣炉入炉煤特性的系统和方法，系统包括飞灰返回装置、飞灰与原煤连锁的定量添加装置和飞灰收集装置，所述飞灰返回装置与所述飞灰收集装置连接，飞灰输送装置通过气力输送方式将飞灰从飞灰收集装置压到磨煤系统，定量添加装置通过飞灰与原煤的给料连锁同步控制飞灰的添加量。本发明适用于煤化工领域液态排渣气化炉用煤灰分低、黏温特性差的煤的改善，利用干法除灰系统排出的飞灰(细颗粒的粉煤灰)颗粒细、硅铝比高的特性，将其输送掺配到原煤中，以满足气化炉用煤指标要求，防止气化炉垮渣或堵渣，实现长周期安全稳定运行。
利用循环改善液态排渣炉入炉煤特性系统方法

[发明专利]通用的TPMS数据编码格式转换方法及装置-CN201710528572.0有效
发明人：罗永良;谷韬;杨文;闫浩 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H03M5/06 文献下载
摘要：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种通用的TPMS数据编码格式转换方法及装置，所述方法包括如下步骤：采集TPMS数据；将所述采集的TPMS数据转换为预设的标准编码格式，并发送。本发明提供的方法及装置可支持多种数据编码格式。
通用 tpms 数据编码格式转换方法装置

[实用新型]一种无人机控制装置和无人机-CN201920347359.4有效
发明人：刘玉华;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C9/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器、舵面控制结构和角度检测模块；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构和舵面传动轴；所述角度检测模块包括设置于无人机舵面上的第一角度检测单元和设置于无人机固定面上的第二角度检测单元，所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元均与所述主控制器电性连接。本实用新型实施例在无人机的舵面上设置第一角度检测单元，在无人机的固定面上设置第二角度检测单元，主控制器能根据所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元检测的信号获得舵面实际倾转角度。从而主控制器能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
一种无人机控制装置

[实用新型]一种无人机控制装置和无人机-CN201920350553.8有效
发明人：刘玉华;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64C9/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；其中，驱动控制器分别与主控制器和驱动机构电性连接，驱动机构还通过传动机构连接舵面传动轴，所述舵面传动轴设于舵面上；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度，所述角度反馈单元还分别与所述主控制器和所述驱动控制器电性连接。本实用新型实施例通过设置连接于舵面传动轴的角度反馈单元，检测舵面的舵面实际倾转角度。主控制器能通过角度反馈单元获得舵面实际倾转角度，从而能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
舵面角度反馈传动轴主控制器倾转驱动控制器驱动机构本实用新型电性连接舵面控制无人机控制单元连接控制装置检测

[发明专利]永磁同步电机的控制系统、控制方法及无人飞行器-CN201611049190.1有效
发明人：陈毅东;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括坐标变换单元、控制单元、信号处理单元和逆变器；坐标变换单元用于将三相定子电流I_a、I_b和I_c转换成d‑q同步旋转坐标系下的实际定子电流I_d和I_q；控制单元包括d轴电流控制环和q轴电流控制环，d轴电流控制环用于计算输出给定d轴电压U_dref；q轴电流控制环用于计算输出给定q轴电压U_qref；信号处理单元用于将给定d轴电压U_dref和给定q轴电压U_qref处理调制成控制信号；逆变器用于将控制信号转换为永磁同步电机的三相定子电流，并驱动永磁同步电机运行。本发明的永磁同步电机的控制系统仅包括双电流控制环，减少了控制系统中的参数计算和调节，从而提高了永磁同步电机的控制系统的动态响应速度。
永磁同步电机控制系统控制方法无人飞行器

[发明专利]一种无人机控制装置和无人机-CN201910207575.3在审
发明人：刘玉华;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C9/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器、舵面控制结构和角度检测模块；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构和舵面传动轴；所述角度检测模块包括设置于无人机舵面上的第一角度检测单元和设置于无人机固定面上的第二角度检测单元，所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元均与所述主控制器电性连接。本发明实施例在无人机的舵面上设置第一角度检测单元，在无人机的固定面上设置第二角度检测单元，主控制器能根据所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元检测的信号获得舵面实际倾转角度。从而主控制器能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
角度检测单元主控制器舵面角度检测模块无人机控制舵面控制倾转驱动控制器电性连接控制装置驱动机构信号获得传动轴检测

[发明专利]一种无人机控制装置和无人机-CN201910207560.7在审
发明人：刘玉华;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64C9/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度；所述主控制器用于根据舵面目标倾转角度发送舵面倾转控制指令给所述驱动控制器，以及接收所述角度反馈单元发送的反馈信号，根据所述反馈信号获得舵面实际倾转角度。本发明实施例通过设置连接于舵面传动轴的角度反馈单元，检测舵面的舵面实际倾转角度。主控制器能通过角度反馈单元获得舵面实际倾转角度，从而能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
舵面倾转角度反馈主控制器传动轴驱动控制器无人机控制舵面控制反馈信号单元发送单元连接角度发送控制指令控制装置驱动机构检测

[实用新型]一种多用途U形卡钳-CN201721758788.8有效
发明人：吴增明;王海贝;崔艺岩;付鹏兵;谷韬;吴瀚;白飞;张爱忠;刘剑华;朱长义;王强;谢鹏;张瑞萍;李洪涛;任建业;郭志义;曹峰;焦志东;武宝强;李佳兴;徐洋;刘永杰;王永顺;苗浩奇 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工具技术领域，具体涉及一种多用途U形卡钳，解决了呈阶梯形状的双圆柱体组合零件或一端为圆片一端为圆柱的组合零件尚未公开合适拆装工具的问题，包括卡头，卡头的一端连接有手柄，卡头的另一端上表面开有U形槽，卡头中部开有与U形槽上下连通的矩形槽，U形槽设置在矩形槽的中部,U形槽的宽度小于矩形槽的宽度且二者的开口端均与卡头的边缘连通，卡头在矩形槽中部开有贯通的螺纹孔，卡头下部通过螺纹孔连接有内六角螺栓。本实用新型可以对呈阶梯形状的双圆柱体组合零件或一端为圆片一端为圆柱的组合零件进行有效拆装。
卡头组合零件矩形槽本实用新型阶梯形状双圆柱体螺纹孔卡钳圆片内六角螺栓拆装工具机械工具上下连通一端连接手柄开口端上表面拆装连通贯通

[实用新型]一种用于电牵引采煤机组指令控制板的花式紧固件-CN201721758787.3有效
发明人：吴增明;王海贝;崔艺岩;付鹏兵;谷韬;吴瀚;姚斐;刘剑华;张爱忠;朱长义;田丰;张恒;宿鹏;张瑞萍;任建业;贺景龙;黄树柏;牛凯;李洪涛;李艳红;张丽芳;武宝强;张程浩;连鑫 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于采煤机设备技术领域，具体涉及一种用于电牵引采煤机组指令控制板的花式紧固件，解决了本实用新型为了解决电牵引采煤机组的指令控制板利用通用的圆形蘑菇帽锁紧控制板通孔内的按钮组件时容易因煤粉以及油泥堆积导致按钮组件运动行程阻滞复位弹簧失效，指令控制板故障多发的问题，包括紧固件本体，紧固件本体是同心设置的圆形和圆台形的组合结构，紧固件本体中部圆心位置开有贯通的连接孔，紧固件本体四周开有若干呈竖向设置的凹槽。本实用新型可使得沉积于电牵引采煤机组指令控制板间隙内的煤粉和油泥从花式紧固件上的凹槽内排出，大大降低了维护成本。本实用新型可标准化制作，有利于大面积推广使用。
指令控制板本实用新型紧固件本体采煤机组电牵引紧固件按钮组件煤粉油泥采煤机设备技术领域复位弹簧竖向设置同心设置圆心位置运动行程组合结构控制板连接孔蘑菇帽通用的圆台形排出锁紧通孔阻滞沉积堆积标准化贯通制作维护

[发明专利]一种电池电压滤波方法和装置-CN201711039483.6在审
发明人：邹锦林;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池电压滤波方法和装置，包括获取电池的输出电压和输出电流；根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。通过本发明实施例的方案，通过对电池的电芯的输出电压进行补偿和滤波，得到连续、平滑、准确的电压，从而为飞行控制系统提供了电压分析基础，提高了飞行的安全性。
一种电池电压滤波方法装置

[发明专利]通用的TPMS数据编码格式转换方法及装置-CN201410081130.2有效
发明人：罗永良;谷韬;杨文;闫浩 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H03M5/12 文献下载
摘要：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种通用的TPMS数据编码格式转换方法及装置，所述方法包括如下步骤采集TPMS数据；将所述采集的TPMS数据转换为预设的标准编码格式，并发送。本发明提供的方法及装置可支持多种数据编码格式。
通用 tpms 数据编码格式转换方法装置

[发明专利]无人机的电机发声方法、装置及无人机-CN201611005287.2在审
发明人：陈毅东;范晓生;谷韬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种无人机的电机发声方法、装置及无人机，其中无人机的电机发声方法，包括如下步骤获取发声信号，所述发声信号用于指示无人机的电机进行发声；根据所述发声信号向所述无人机的电机输出与所述发声信号对应的发声驱动信号，以使所述电机产生与所述发声信号对应的声波，其中，不同的声波对应无人机的运行状态不同。从而，可以无需添设额外的声控模块，仅依靠无人机自身电机发出特定声音可以较为有效的得知无人机的运行状态，减小了无人机的重量、功耗和成本，进而，实现了有效、简单的向使用者传达无人运行状态。
无人机电机发声方法装置

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