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[发明专利]一种基于三维点云耦合法向量夹角和阈值分割法的田间小麦穗数提取方法-CN202211499179.0在审
发明人：姚霞;谷洋洋;王永清;郭泰;方圆;郑恒彪;程涛;朱艳;曹卫星;张正东;张羽;郭彩丽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间小麦穗数提取方法，包括步骤：步骤1、采集小麦穗数样本和点云；步骤2、对从步骤1得到的小麦点云进行预处理；步骤3、选取任意点进行最小二乘曲面拟合，并获取该点所在平面的法向量；步骤4、计算点云法线差异度，分割茎或穗点云；步骤5、通过密度聚类进行茎或穗点云聚类：步骤6、根据聚类结果，统计小区内穗数。本发明方法提取的小麦穗数与田间实测的穗数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物穗数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦穗数的提取提供了理论基础和技术支撑。
一种基于三维耦合向量夹角阈值分割田间麦穗提取方法

[发明专利]一种基于全卷积神经网络的田间小区自动分割方法-CN202310400046.1在审
发明人：姚霞;韩晓旭;郑恒彪;周萌;谷洋洋;王永清;郭彩丽;李栋;程涛;朱艳;曹卫星;卢杰 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全卷积神经网络的田间小区自动分割方法，该方法基于无人机遥感平台获取小麦育种试验的无人机影像，构建全卷积神经网模型，在模型中引入注意力机制用于平衡数据集中类别分布不均衡的情况，之后使用图像细化以及直线检测等后处理算法对全卷积神经网络得到的边界提取结果行进一步的改进和完善，最后将训练好的全卷积神经网络模型和后处理算法部署至电脑端实现Windows操作系统下的育种小区边界提取系统，实现一套系统化、自动化的育种小区边界提取流程。本发明能够有效地缓解传统方法因小区内部阴影和杂草等原因造成的误分类现象，适用于基于无人机平台获取的遥感影像的育种试验边界提取问题。
一种基于卷积神经网络田间小区自动分割方法

[实用新型]一种隧道管片渗水检测装置-CN202223401927.5有效
发明人：娄在明;张其浩;陈智聪;梁东;谷洋洋;张瑜;王俊克;王建龙;黑坤鹏;洪成雨 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道管片渗水检测装置，包括检测台、检测组件和两组夹持组件，两组夹持组件相对设置，检测组件设置于两组夹持组件之间；夹持组件包括竖板、连接电机和“ㄩ”型的安装板，竖板固定于检测台上，连接电机固定于竖板上，连接电机的输出轴与安装板连接，安装板上的两块相对设置的架板上均具有第一气缸，第一气缸的端部固定挤压块；检测组件包括电动推杆和支撑块，电动推杆固定于检测台上，支撑块固定于电动推杆上，支撑块朝上的面设置水检测试纸。本实用新型的有益效果是结构设计合理，能模拟地下水对管片连接处的渗透情况，使实验结果更加贴近真实使用情况，在使用前对管片进行检测，避免使用时因管片的性能而导致返修，费事费力。
一种隧道管片渗水检测装置

[发明专利]一种锅炉蒸汽压力控制方法-CN202211575428.X在审
发明人：贾韧锋;赵世舟;陶静;谷洋洋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种锅炉蒸汽压力控制方法，根据锅炉蒸汽压力历史数据，确定锅炉蒸汽压力量程及目标值；采用2个锅炉蒸汽压力监测传感器，获取t时刻锅炉蒸汽压力值；将t时刻2个锅炉蒸汽压力值取平均，得到平均值；将t时刻锅炉蒸汽压力平均值与目标值做差后取绝对值，得到偏差值；将偏差值经过线性化处理转换为比例系数；获取t时刻锅炉燃油流量调节阀开度，并将其经过线性化处理转换为积分系数；实时对锅炉燃油流量调节阀开度进行控制，从而实现对锅炉蒸汽压力控制。本发明采用2个锅炉蒸汽压力监测传感器监测锅炉蒸汽压力，能够降低测量误差；将燃油流量调节阀开度转换为积分系数，能够提高控制精度；本发明操作简单，便于实现。
一种锅炉蒸汽压力控制方法

[发明专利]一种基于体素插值的均值漂移算法的田间小麦茎蘖数提取方法-CN202211499194.5在审
发明人：姚霞;王永清;谷洋洋;郭泰;方圆;郑恒彪;程涛;朱艳;曹卫星;张正东;马吉锋;王雪 -专利权人：南京农业大学;神农智慧农业研究院南京有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，包括步骤为：首先，采集小麦茎蘖数样本和点云数据，并对数据进行预处理，在数据预处理中引入卡尔曼滤波算法，以去除多余噪声，提高初始点云数据质量；其次，在将数据体素化后，利用孔隙率与体素点云密度间的数学关系，对冠层中缺失体素进行插值，以减轻遮挡对算法的影响，获取较为完整的冠层点云信息；最后，用均值漂移算法对插值后的冠层进行聚类，聚类数即为茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性。本发明在一定程度上解决了地基激光雷达应用中出现的噪声和遮挡问题，为今后的地基激光雷达估测其他生长参数提供了技术支撑。
一种基于体素插值均值漂移算法田间小麦茎蘖数提取方法

[发明专利]一种城市街道路边短时停车管理系统-CN202011263892.6有效
发明人：米万生;谷洋洋;白钰;赵星乔;赵文斌 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种城市街道路边短时停车管理系统，解决了现有车辆路边短时停车影响道路交通的问题，属于公共路边停车管理技术领域。本发明包括车辆客户端和服务器，车辆客户端通过互联网与服务器连接；车辆客户端，用于当车辆需要短时停车时，将短时停车行为信息申报给服务器；服务器，用于判断车辆客户端的短时停车行为是否被允许，并通知相应车辆客户端，若允许，通知相应车辆客户端允许停车时长，登记车辆的短时停车信息。本发明利用互联网和大数据，设置了能够实现申报短时停车行为的客户端和车辆短时停车登记的服务器，允许短时停车不影响道路交通的路段路边停车但要限制停车时长，充分调动和合理分配了社会客观存在的停车资源。
一种城市街道路边停车管理系统

[实用新型]一种可移动组合式防汛挡水板-CN202123209764.6有效
发明人：米振起;娄在明;冯文明;孙同印;陈智聪;梁东;谷洋洋;张瑜;王俊克;朱宗一;黑坤鹏;李弯 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动组合式防汛挡水板，包括连接主板和连接主板两侧的可插入式支撑组件，所述可插入式支撑组件包括立柱和C型槽，所述C型槽固定设置在立柱侧面上端，所述立柱下端设置有用于插入地面预制孔洞的插入连接头，所述可插入式支撑组件通过C型槽与连接主板活动连接，本实用新型还包括底座固定组件，所述底座固定组件包括可插入式底座和固定板，所述固定板固定设置在可插入式底座上端，与可插入式底座垂直，所述固定板上设置有固定孔。本实用新型相对于传统防汛使用砂石土料及其他物料而言，减少了作业面积，省去后期清除沙石淤积的工作；不锈钢材质抗水压能力强，使用寿命长，装卸方便；可循环使用，降低成本。
一种移动组合式防汛挡水板

[实用新型]一种便携式水泵垂直吊装设备-CN202123209820.6有效
发明人：米振起;张凯;吕军鹏;娄在明;李涛;冯文明;吴一超;孙同印;陈智聪;梁东;谷洋洋;周磊 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式水泵垂直吊装设备,包括作业平台和起吊升降装置，所述起吊升降装置设置在平台上方，包括升降控制器、起重电机和挂钩式钢丝绳索，通过操作升降控制器控制水泵升降。作业平台底面开设放泵孔，供水泵升降时通过，在放泵孔上设置盖板，方便作业人员在平台上行走作业，当水泵需要放置于较高位置时，可打开盖板将水泵吊起至设计高度。本实用新型取代了传统的人工搬运水泵的操作方式，保障了施工安全，同时，节省了人员投入、降低了施工成本。
一种便携式水泵垂直吊装设备

[发明专利]一种锅炉燃油压差控制方法-CN202111290930.1在审
发明人：贾韧锋;谷洋洋;赵世舟;李天池;白钰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F23K5/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种锅炉燃油压差控制方法，包括如下步骤：确定燃油压差量程及目标值；采用2个燃油压差监测传感器，获取t时刻锅炉燃油压差值；将t时刻2个燃油压差值取平均；获取t时刻锅炉1号、2号、3号…n号喷油器投入状态，并将其线性化处理转换为修正值；将t时刻燃油压差平均值与目标值做差后取绝对值；将偏差值经过线性化处理转换为比例系数和积分系数；经过运算输出燃油压差调节阀开度，实时对燃油压差调节阀进行控制。本发明采用2个燃油压差监测传感器监测燃油压差，能够降低燃油压差测量误差；本发明将喷油器投入状态作为修正值，可以提高控制精度；本发明通过实时运算，能够快速、准确对燃油压差进行控制。
一种锅炉燃油控制方法

[发明专利]鲁棒的水力测功器控制方法-CN202010220062.9有效
发明人：曾文静;李天池;谷洋洋;周阳;杨兆瀚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：鲁棒的水力测功器控制方法，属于原动机校验技术领域。本发明是为了解决水力测功器的现有控制策略自适应调节能力差，对原动机会造成损伤的问题。包括：通过手动控制模式，获得原动机整个工况范围内对应的进水阀开度变化曲线；同时，以机组转速为参考点，拟合获得原动机整个工况范围内对应的排水阀开度变化曲线；所述机组指原动机和测功器联在一起后的整体；根据所述进水阀开度变化曲线，对所述进水阀做开环控制；当机组转速对应于原动机工况点的扭矩控制范围，以所述工况点对应的测功器额定扭矩作为定扭矩控制目标值，进行闭环控制以输出排水阀的开度；否则，根据所述排水阀开度变化曲线，对排水阀做开环控制。本发明用于水力测功器的控制。
水力测功器控制方法

[发明专利]叶片式水力测功器的测控方法-CN202010451404.8有效
发明人：曾文静;李天池;谷洋洋;周阳;杨兆瀚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：一种叶片式水力测功器的测控方法,解决了现有因测控点分布的设置方式会影响叶片式水力测功器的功能的问题，属于原动机校验技术领域。本发明包括:在进水阀之前设置进水温度测量点和进水压力测量点，在排水阀之后设置排水温度测量点和水压力测量点，水力测功器尾端的轴中心线上设置转速测量点，在水力测功器的外壳支撑处设置拉压力测量点，在能反应滚动轴承真实温度的位置设置轴承温度测量点；分别将进水阀阀位和排水阀阀位设置为控制点及控制点，并配置阀位执行机构；对进水阀阀位和排水阀阀位进行控制，当测量点的数据不在设定范围内，进行报警提示，当出现供水压力低或者进排水的阀位执行机构状态异常时，保持进水阀阀位和排水阀阀位不变。
叶片水力测功器测控方法

[发明专利]一种三点支撑水力测功器校准方法-CN202010443395.8有效
发明人：曾文静;李天池;谷洋洋;周阳;杨兆瀚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种三点支撑水力测功器校准方法，针对现有技术中水力测功器校准存在校准精度低的问题，相比于砝码杠杆校准方法，液压控制油缸施力并结合校准拉压力传感器的校准方法更加适合三点支撑水力测功器的扭矩校准，该方法自动化程度高，结合高精度数字仪表，校准精度高，重复性好，使用简单省力，便于多次使用，维修性好。
一种支撑水力测功器校准方法

[发明专利]一种汽轮机DEH双控制器同步热备冗余切换装置及方法-CN201811114063.4有效
发明人：盛杰;陈硕;宋泽;曾文静;谷洋洋;李攸;马宇婷;马森;吴志新;刘振波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F01D19/00 文献下载
摘要：一种汽轮机DEH双控制器同步热备冗余切换装置及方法，涉及工业过程控制领域，为了解决现有的冗余切换方式切换工作不稳定、切换不及时，可靠性及数据同步性差的问题。本发明包括1个FPGA芯片和2个控制器；FPGA芯片，用于采集外部硬件信号，并发送给2个控制器，还用于对2个控制器的主备关系进行判断，并将主机的运算结果向外部发送，用于驱动外部硬件电路；2个控制器中的1个控制器作为主机，另一个作为备机，在每个逻辑运算周期主机数据同步到备机；2个控制器均对输入的外部硬件信号进行运算，并将运算结果发送给FPGA芯片。本发明适用于双控制器同步热备冗余切换。
一种汽轮机 deh 控制器同步冗余切换装置方法

[发明专利]一种用于锅炉故障诊断的多子集概率处理方法-CN202010544012.6在审
发明人：贾韧锋;安仲玉;谷洋洋;马宇婷;白钰;陈硕;林楠;杨兆瀚;周阳;唐立志 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种用于锅炉故障诊断的多子集概率处理方法，涉及锅炉故障诊断技术领域。为解决现有的诊断方法过程比较繁琐，并且处理的周期较长，在处理的过程中会出现信息损失的情况，应用范围小，从而导致通用性较差的问题。步骤一、确定识别框架，获得识别框架下故障的基本概率；步骤二、根据多组故障的基本概率计算单子集概率支持度；步骤三、根据步骤二计算出的单子集概率支持度，计算多子集概率分配比；步骤四、根据步骤三计算出的多子集概率分配比，计算多子集概率分配概率；步骤五、根据步骤四计算出的分配的多子集概率计算故障的最终基本概率。本发明适用于针对锅炉进行故障诊断。
一种用于锅炉故障诊断子集概率处理方法

[实用新型]一种活动基座及操控平台-CN201922226169.X有效
发明人：王俊清;谷洋洋;赵世舟;曾乐业;杨揆;汪平凡 -专利权人：北京星网船电科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活动基座及操控平台，涉及电机设备技术领域。该活动基座包括固定基板、平移基板、摆动基板和第一弹簧插销；平移基板活动设置在固定基板上，用于使平移基板相对于固定基板直线移动；摆动基板通过转轴活动设置在平移基板上，用于使摆动基板相对于平移基板绕转轴的轴线摆动；第一弹簧插销设置在平移基板上，固定基板上设置有对应于第一弹簧插销的定位孔。该操控平台包括操控面板和两个活动基座；两个转轴的轴线重合，操控面板分别固定设置在两个摆动基板上。本实用新型的活动基座及操控平台，利用平移基板和摆动基板为操控面板提供多维度的灵活操作，而第一弹簧插销利于操控面板的定位，方便操控面板在不稳定的环境中使用。
一种活动基座操控平台

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