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- [实用新型]秸秆粉碎机-CN202022046737.0有效
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安超;谷明信;吴先聪
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重庆文理学院
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2020-09-17
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2021-09-14
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A01F29/04
- 本实用新型公开了一种秸秆粉碎机，包括外壳、安装于外壳内的粉碎刀具和筛分装置以及驱动组件，所述粉碎刀具包括动刀具和定刀具，所述定刀具固定于外壳内部，所述动刀具通过驱动组件驱动转动并配合定刀具对物料剪切粉碎，所述筛分装置安装于粉碎刀具下方用于将筛分粉碎后的物料。本实用新型的粉碎机对新鲜以及干燥的秸秆具有很好的粉碎效果，适应能力强，生产效率高，该粉碎机结构简单，尺寸较小，成本低，操作方便，易于维护和保养，粉尘小、噪音低，适用于个体使用。
- 秸秆粉碎机
- [实用新型]垃圾破碎机-CN202022058404.X有效
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安超;谷明信;邓娇
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重庆文理学院
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2020-09-18
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2021-07-13
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B02C18/14
- 本实用新型公开了一种垃圾破碎机，包括机架，设置于机架上的破碎组件、与破碎组件转动连接设置的动力输入组件以及设置于破碎组件下方的筛网，所述破碎组件的周向设置有防缠绕护罩，本技术方案的垃圾破碎机，结构简单，成本低廉，极大的降低了产品研发的成本，通过防缠绕护罩的设计有效避免了破碎刀被包装袋、绳索、布匹、丝带缠绕的问题，提升了破碎机的工作效率，提高了产品的使用寿命。
- 垃圾破碎
- [实用新型]樱桃采摘一体机-CN202022161660.1有效
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安超;谷明信;梁潆锋;沈朝坤
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重庆文理学院
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2020-09-27
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2021-01-26
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A01D46/26
- 本实用新型公开了一种樱桃采摘一体机，机架、采摘组件、收集组件及筛分组件；所述采摘组件包括设置于机架上的伸缩杆及活动手爪，所述活动手爪用于夹持树枝，所述伸缩杆以可上下滑动的方式设置于机架上并通过曲柄滑块机构连接至第一驱动电机，将第一驱动电机的转动转化为伸缩杆的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落；所述收集组件包括收集斗及通道，所述收集斗被支撑设置于活动手爪夹持的树枝下方，所述通道与所述收集斗连通用于对收集斗内收集到的樱桃进行导向；所述筛分组件包括筛分圆盘及收纳盒，所述收纳盒放置于机架上，所述筛分圆盘接收来自所述通道的樱桃由第二驱动电机驱动旋转以筛分樱桃和树叶。
- 樱桃采摘一体机
- [发明专利]一体式樱桃采摘机-CN202011035062.8在审
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安超;谷明信;梁潆锋;沈朝坤
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重庆文理学院
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2020-09-27
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2020-12-01
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A01D46/26
- 本发明公开了一种一体式樱桃采摘机，机架、采摘组件、收集组件及筛分组件；所述采摘组件包括设置于机架上的伸缩杆及活动手爪，所述活动手爪用于夹持树枝，所述伸缩杆以可上下滑动的方式设置于机架上并通过曲柄滑块机构连接至第一驱动电机，将第一驱动电机的转动转化为伸缩杆的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落；所述收集组件包括收集斗及通道，所述收集斗被支撑设置于活动手爪夹持的树枝下方，所述通道与所述收集斗连通用于对收集斗内收集到的樱桃进行导向；所述筛分组件包括筛分圆盘及收纳盒，所述收纳盒放置于机架上，所述筛分圆盘接收来自所述通道的樱桃由第二驱动电机驱动旋转以筛分樱桃和树叶。
- 体式樱桃采摘
- [发明专利]一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统-CN201910766383.6在审
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赵华君;鲁鹏;谷明信
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重庆文理学院
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2019-08-19
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2020-04-10
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G06T17/05
- 本发明属于机器人3D地图构建技术领域，涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统，其中，该3D地图构建装置包括：固定服务器、控制端、移动机器人。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法，包含以下步骤：利用控制端点击开始录入指定室内房间3D地图；固定服务器的双目视觉传感器系统录入3D地图信息，同时系统定义一个3D坐标；将采集到的3D地图显示给控制端，用户根据3D地图完整情况通过控制端补充录入3D地图；将系统生成的3D坐标显示给控制端，用户通过控制移动机器人内安装的超声波距离传感器校验3D坐标；3D地图录入完成，用户根据控制端确认。本发明由人机交互协作，固定服务器与移动机器人协同，可以更高效、更准确构建室内机器人三维地图，提升3D地图构建的有效性。
- 一种终端机器人室内地图构建方法系统
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