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[发明专利]电机位置信息的存储方法及装置-CN201811555546.8有效
发明人：范菁媛;谷文港 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机位置信息的存储方法及装置，方法应用于控制器，控制器分别与N个电机相连，并与每个电机对应的霍尔传感器相连，N≥2，该方法包括：当软件初始化后，针对所有霍尔传感器，禁能霍尔中断；第一预设时间之后，结束禁能霍尔中断。由于开关滤波时间大于第一预设时间，第一预设时间之后结束禁能霍尔中断，即使上电后立即操作天窗开关，禁能霍尔中断也不会导致电机响应延迟。第一预设时间大于系统开始上电到电压稳定所需的时间，电压稳定后不会出现异常霍尔信号，异常霍尔信号和控制器复位就不会同时出现，不会出现电机位置丢失的情况。
电机位置信息存储方法装置

[发明专利]一种滤波方法及装置-CN201611250155.6有效
发明人：刘爽;谷文港;贾晟;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波方法及装置，应用于主控制器，所述方法包括：判断与所述主控制器并列运行的计时单元是否计时开始；若是，判断与所述主控制器并列运行的计时单元是否计时结束；若是，对方波信号进行滤波。本申请的方案，执行主程序的主控制器与实现计时的计时单元并列运行，即计时单元的计时过程并不占用主程序的执行时间，因此，采用本申请的方案解决了由于计时过程占用主程序的执行时间导致的不能对方波信号有效滤波的问题。
一种滤波方法装置

[发明专利]一种电动机控制方法、装置及系统-CN201810145016.X有效
发明人：瞿绪开;汪宇佳;谷文港;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制方法、装置及系统，该方法包括：从至少一个开关采集至少一个控制信号，读取所采集的各控制信号的至少一种信号特征，根据各控制信号的各信号特征，确定开关命令，然后读取各电动机的当前信息，根据开关命令，各电动机的当前信息，各电动机所驱动实体的空间位置关系，确定各目标电动机，将开关命令分别传输至各目标电动机，控制所述各目标电动机动作，通过本发明提供的方法，针对同一开关命令，最终确认执行该开关命令的目标电动机也会不同，实现对多个电动机的控制，与现有技术相比，不必提供与电动机数量相等的开关命令，即不必提供与所需控制的电动机数量相等的开关，就可实现控制目的，降低控制成本，提高效率。
开关命令电动机目标电动机控制信号读取电动机控制装置及系统数量相等信号特征空间位置关系开关采集采集驱动传输

[发明专利]一种数据检测方法和装置-CN201711347622.1有效
发明人： 谷文港;孟玉旺;曹海建 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数据检测方法和装置。其中，方法包括：读取存储区中目标地址对应的数据，并采用预设的校验方法，得到所述数据的校验值；依据所述存储区中所有数据的校验值，以及预先存储在所述存储区中预设地址的标准校验值，判断所述存储区存储的数据是否发生故障。本发明提供的一种数据检测方法和装置，实现了对汽车电子控制单元中存储器中的数据进行安全检测，能够及时发现存储器中的数据发生故障。
一种数据检测方法装置

[发明专利]一种继电器故障检测方法及系统-CN201611249252.3有效
发明人： 谷文港;姜世博;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开一种继电器故障检测方法及系统，其应用于继电器故障检测电路，该继电器故障检测电路包括继电器、控制器和天窗电机，该方法包括：检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号；根据控制信号和反馈信号确定继电器的故障类型；根据继电器的故障类型进行继电器的故障重检处理。本发明可以通过检测继电器A路和B路的控制信号和反馈信号来检测天窗控制电机的继电器是否发生故障，并进行继电器故障处理，能够做到无论继电器发生什么故障，都能执行紧急停止，增强了电动天窗的可靠性，且故障检测逻辑比较简单，且只需要配置一个控制器和一个双路继电器，在综合考量后降低了成本，并适合汽车电控天窗的继电器电路设计及故障诊断。
一种继电器故障检测方法系统

[发明专利]一种防夹控制方法及装置-CN201710060828.X有效
发明人：刘爽;贾晟;谷文港;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法及装置，在直流电机驱动移动部件在防夹区域移动的过程中，检测所述直流电机的电压值和实际转速，当检测到的电压值与预设的参考电压值的差值大于或等于预设的电压上升阈值，并且所述实际转速大于第一参考转速的情况下，将所述实际转速中的至少一个的平均值作为第二参考转速。由于将所述实际转速中的至少一个的平均值作为第二参考转速，所以，相对现有技术设置第一参考转速的方式，实际转速和第二参考转速的差异减小，因此，计算防夹力时，实际转速下降较小的幅度值就能使直流电机反转，实际转速下降的幅度值小，得到的防夹力小，从而消除了电压上漂引起防夹力大带来的安全隐患。
一种控制方法装置

[实用新型]一种汽车天窗控制系统-CN201820441253.6有效
发明人：范菁媛;谷文港;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车天窗控制系统，本实用新型中的汽车天窗控制系统包括语音处理芯片、位置获取芯片和控制芯片，进而能够通过语音处理芯片分析语音处理芯片所接收的语音得到动作指令，位置获取芯片采集玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置，控制芯片根据动作指令、玻璃的当前位置和遮阳帘的当前位置得到天窗控制指令，以控制电机执行与天窗控制指令对应的天窗操作。即本实用新型能够实现语音控制天窗动作，简单便捷。
语音处理芯片本实用新型控制系统汽车天窗动作指令控制芯片天窗控制位置获取天窗遮阳帘芯片指令玻璃控制电机语音控制语音采集分析

[发明专利]汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统-CN201610499797.3有效
发明人： 谷文港;姜世博;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统，该方法包括：从电机的控制指令有效时，周期性检测从电机的第一路和第二路霍尔信号；若第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若第一路和第二路霍尔信号均存在有效跳变沿且各时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；若第一故障计数器达到第一预设阈值，确定第一路霍尔信号故障，若第二故障计数器达到第二预设阈值，确定第二路霍尔信号故障，若第三故障计数器达到第三预设阈值，确定第一路和第二路霍尔信号短接故障。本发明能够实现对从电机霍尔信号的故障检测。
汽车天窗电机霍尔信号故障检测方法相关装置系统

[发明专利]一种天窗的降噪控制方法、装置和天窗控制器-CN201810234040.0在审
发明人： 谷文港;孟玉旺;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种天窗的降噪控制方法、装置和天窗控制器，该方法和装置应用于汽车的天窗控制器，具体为当汽车的天窗处于开启状态时，根据汽车的当前车内噪声或用户的设定状态判断是否需要降噪处理；当需要降噪处理时，根据当前车内噪声或汽车的当前车速从预设的动态降噪表进行读取操作，得到天窗的目标控制开度；控制天窗的天窗玻璃进行动作，以使天窗玻璃的当前开度达到目标控制开度。通过以上方案对天窗的当前开度的控制，可以使当前车内噪声有效降低，即有效降低汽车运行时天窗的风噪所导致的车内噪声，从而有效提高了汽车的乘坐舒适性。
天窗车内噪声开度天窗控制器汽车降噪处理降噪控制目标控制天窗玻璃有效降低汽车乘坐舒适性方法和装置动态降噪读取操作开启状态状态判断运行时风噪预设车速应用

[发明专利]一种天窗控制方法及系统-CN201710585747.1在审
发明人： 谷文港;彭晓光;范菁媛 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种天窗控制方法及系统，天窗控制方法应用于天窗控制装置，天窗控制装置包括：天窗控制器及至少两个受控电机，包括：天窗控制器获取控制信号，根据控制信号生成控制指令，根据控制指令控制至少两个受控电机中的至少一个，使与至少一个受控电机对应的天窗结构上控制对象开启或关闭。本发明通过一个天窗控制器实现对至少两个受控电机的控制，从而对与一个或多个受控电机对应的控制对象的控制，避免了为每一个受控电机分配一个天窗控制器，降低了天窗控制装置的成本，同时降低了休眠功耗，提高了整车的待机时间。
一种天窗控制方法系统

[实用新型]一种汽车天窗远程控制系统-CN201621408599.3有效
发明人：汪宇佳;彭晓光;谷文港 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车天窗远程控制系统，包括移动终端、通信模块、远程控制器和天窗控制器；通信模块通过解析移动终端发送的远程控制指令得到远程控制信息和校验信息；远程控制器依据校验信息对远程控制指令进行安全校验，并且，当校验通过后，将远程控制信息发送至天窗控制器；天窗控制器依据远程控制信息控制天窗执行相应操作。由此可见，本实用新型公开的汽车天窗远程控制系统满足了用户通过移动终端远程控制天窗的需求，为用户生活提供了便利。
一种汽车天窗远程控制系统

[发明专利]一种汽车天窗的关闭方法及装置-CN201710197068.7在审
发明人：汪宇佳;谷文港;张扬;刘爽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车天窗的关闭方法及装置，通过将获取到的遮阳帘超过玻璃的当前距离差值作为待判断距离差值进行判断，可以确保遮阳帘一直保持超前玻璃一定范围的距离差值，若判断出待判断距离差值处于第一距离差阈值与第二距离差阈值之间的距离值范围，则及时发送第二关闭指令到遮阳帘与玻璃，控制它们同时进行关闭操作，同时计算遮阳帘运动过程中所产生的当前所遇阻力值，并在其达到预设的遮阳帘的防夹力阈值时，发送反转指令到遮阳帘和玻璃，控制它们同时发生防夹反转，以避免损伤，进而利用遮阳帘始终超前玻璃一定距离差值的运动条件使遮阳帘先遇到障碍物，控制遮阳帘与玻璃尽早发生防夹反转，间接令玻璃的防夹能力满足高灵敏防夹需求。
一种汽车天窗关闭方法装置

[发明专利]一种位置补偿方法及系统-CN201610513692.9有效
发明人：刘爽;贾晟;谷文港;彭晓光 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置补偿方法及系统，利用预设电机两端电压和对应的实际电机电流从补偿值二维表格中查找出对应的补偿值，根据该补偿值对车窗玻璃的运动位置进行初步补偿，然后根据补偿后的车窗玻璃的实际停止位置与预设停止位置的距离差值与预设距离差值的大小关系，确定车窗玻璃的停止位置是否出现偏移，若偏移，则根据实际停止位置和预设停止位置的相对位置关系确定偏移方向，根据该偏移方向再次进行补偿，并再次判断补偿后的车窗玻璃的停止位置是否偏移，如此反复，直至车窗玻璃的实际停止位置满足要求。本发明在原有车窗玻璃的停止位置的基础上，通过对车窗玻璃的停止位置反复补偿校验，实现了在继电器切停后对车窗玻璃前冲距离的补偿。
一种位置补偿方法系统

[发明专利]一种防夹方法及装置-CN201210431200.3有效
发明人：贾晟;颜丽娟;王锋;谷文港 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防夹方法及装置，应用于电机控制的设备上，本发明根据设备的运行位置选择自适应转速或者跟踪特性转速作为电机的历史转速，并根据该历史转速和电机实时转速的差值、该实时转速的加速度以及预设且统一标定的参数来计算出防夹力，通过比较该防夹力与实时更新的防夹阈值的大小来判断是否进行防夹，从而减小了工作强度，提高了防夹功能的稳定性。
一种方法装置

[发明专利]一种车身闭合系统的防夹判断方法及系统-CN201210440063.X有效
发明人：贾晟;颜丽娟;王锋;谷文港 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B60K28/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身闭合系统的防夹判断方法及系统，所述方法通过对所述车身闭合系统的运行位置进行分段，重建每一分段的机械特性平均值，并利用所述分段中每个运行位置的实时机械特性值与该运行位置所处分段的重建机械特性平均值的差值作为判断是否发生挤夹的依据，解决了因环境因素（温度、电压等）和时间变化（变形、老化和磨损等）对车身闭合系统运行特性的影响所引起的复杂补偿问题，提高了系统的稳定性，并且提高了防夹判断的准确率。
一种车身闭合系统判断方法

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