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[发明专利]用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置-CN202310813353.2在审
发明人：王伟;谷孝满;何双旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置，其中，该方法包括：获取标准脉冲焊接中多个焊接周期的第一时长的第一均值；第一时长为脉冲焊接的一个焊接周期中从脉冲起始时刻至短路发生时刻之间的时长；获取实际脉冲焊接中当前焊接周期的第一时长与当前焊接周期的前N个焊接周期中各个焊接周期的第一时长的第二均值；基于第二均值与第一均值的偏差，确定脉冲峰值的时间补偿量；基于时间补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的脉冲峰值进行时间补偿，以对下一个焊接周期进行能量补偿。按照该方法，对实际脉冲焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后，短路不会提前，也不会延后，可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。
用于脉冲焊接能量补偿方法装置

[发明专利]短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置-CN202310813007.4在审
发明人： 谷孝满;王伟;王新;张立伟;何双旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置，其中，该方法包括：确定检测起始时刻和检测结束时刻；所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻；所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长；基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻，进行短路检测；基于所述短路检测的检测结果，确定切换时刻；在所述切换时刻，由短路焊接切换为脉冲焊接。通过该方法，极大概率可以在燃弧阶段刚开始时，将短路焊接切换为脉冲焊接，极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生，焊接效果更好。
短路焊接脉冲切换方法装置

[发明专利]用于短路焊接的能量补偿方法及装置-CN202310813376.3在审
发明人：王伟;谷孝满;何双旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于短路焊接的能量补偿方法及装置，该方法包括：获取标准短路焊接中多个焊接周期的短路燃弧比的均值，记为标准短路燃弧比均值；短路燃弧比为一个焊接周期中短路阶段的时长与燃弧阶段的时长的比值；获取实际短路焊接中当前焊接周期与当前焊接周期的前N个焊接周期中各个焊接周期的短路燃弧比的均值，记为实际短路燃弧比均值；基于实际短路燃弧比均值与标准短路燃弧比均值的偏差，确定燃弧阶段的电流补偿量；基于电流补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段的电流进行补偿，以对下一个焊接周期进行能量补偿。按照该方法对实际短路焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后，可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。
用于短路焊接能量补偿方法装置

[发明专利]焊接机器人电弧传感控制方法与系统-CN202111572381.7有效
发明人：王兴阳;王景磊;苏立虎;顾小辉;谷孝满 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接机器人电弧传感控制方法与系统，所述方法包括：依据预设采集间隔持续采集送丝速度，获得一半周期序列中每一半周期的平均送丝速度；依据自预设起始周期序列数开始，预设周期数量对应周期内的各个半周期的平均送丝速度，计算得到第一方向上的第一目标送丝速度和第二方向上的第二目标送丝速度；依据当前周期内的每一半周期的平均送丝速度、第一目标送丝速度以及第二目标送丝速度，分别获得焊丝第一方向的第一偏移矢量和第二方向的第二偏移矢量；获取合成偏移矢量，控制机器人对焊丝由当前位置朝合成偏移矢量所在的方向移动合成偏移矢量对应的值；本申请有利于提高恒熔深焊接模式下，焊接机器人基于电弧传感控制时的焊接品质。
焊接机器人电弧传感控制方法系统

[发明专利]脉冲焊接过程中的异常电压控制方法-CN202211528112.5在审
发明人：王新;安小东;陈超;惠昭;谷孝满 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：一种脉冲焊接过程中的异常电压控制方法，包括：确定出现异常电压；对脉冲输出电压进行滤波处理，输出滤波电压；将滤波电压作为脉冲输出电压，确定脉冲输出平均电压；以及根据所述脉冲输出平均电压对下一个脉冲的脉冲周期进行调整。在根据本公开实施例的脉冲焊接过程中的异常电压控制方法中，通过对异常电压进行滤波处理，排除了异常电压对脉冲平均电压的影响，从而可以基于脉冲平均电压对下一个脉冲的脉冲周期进行调整，解决了不锈钢脉冲焊接过程中由于异常电压所导致的弧长不稳定的问题。
脉冲焊接过程中的异常电压控制方法

[发明专利]焊接方法及系统、电子设备以及存储介质-CN202111105746.5有效
发明人：王兴阳;苏立虎;顾晓辉;谷孝满 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种焊接方法及系统、电子设备以及存储介质，焊接方法包括：获得焊接过程中的实际送丝阻力值；基于实际送丝阻力值，控制送丝助力装置提供一与实际送丝阻力值呈正相关关系的送丝助力值。本发明实施例的焊接方法能够自动调节送丝助力装置的送丝力度，一方面避免焊接人员手动调节送丝助力装置的复杂过程，另一方面还提高了送丝助力装置的调节精度和送丝过程的稳定性，进而提高焊接质量。
焊接方法系统电子设备以及存储介质

[发明专利]焊接用短路电弧的控制方法-CN202211529335.3在审
发明人：王新;安小东;惠昭;陈超;谷孝满 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：一种焊接用短路电弧的控制方法，所述短路电弧包括短路阶段和燃弧阶段，其中，所述控制方法包括：在短路阶段后检测燃弧时，在第一时间长度内输出第一电流，第一电流为燃弧时的焊接电流和第一电流补偿量的差。
焊接短路电弧控制方法

[发明专利]弧长控制方法-CN202211527632.4在审
发明人：王伟;谷孝满;何双旺 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：一种弧长控制方法，包括：获取表征弧长的第一时间长度；根据所述第一时间长度和设定时间长度之间的时间偏差值，确定能量偏差值；以及基于所述能量偏差值，确定下一个脉冲的脉冲参数修正量。通过获取表征弧长的第一时间长度，利用所述第一时间长度与预设时间长度的偏差量，获取能量修正值，并基于所述能量修正量调整下一个脉冲的脉冲参数，从而达到控制脉冲能量输出的目的，最终使脉冲的弧长保持一致。
控制方法

[发明专利]脉冲焊接控制方法及装置-CN202211177138.X在审
发明人： 谷孝满;王伟;王新;张立伟 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本发明提供了脉冲焊接控制方法及装置，该方法包括：获取当前脉冲周期的脉冲焊接电流的脉冲参数；在确定当前脉冲周期发生短路时，确定当前脉冲周期开始时刻到短路发生时刻之间的时间间隔；根据脉冲参数和时间间隔，调整下一脉冲周期的焊接电流的脉冲波形。通过利用当前脉冲周期的焊接电流的脉冲参数和短路情况，调整下一脉冲周期的焊接电流的脉冲波形，实现了短路发生后的实时调节，从而保证每一个脉冲周期内熔滴脱落的时刻稳定，提高焊接过程的稳定性，进而改善焊接效果。
脉冲焊接控制方法装置

[发明专利]双丝焊接控制方法、控制系统、电子设备和存储介质-CN202110532845.5有效
发明人： 谷孝满;苏立虎;王新;王兴阳 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供一种双丝焊接控制方法、控制系统、电子设备和存储介质，所述控制方法适用于包括焊接主机和焊接从机的双丝焊接机，包括如下步骤：监测焊接主机和焊接从机的电流，当同时检测到焊接主机和焊接从机的电流时，控制焊接主机和焊接从机同时起弧并进入焊接阶段；控制焊接主机进入收弧阶段并开始计时，当经过收弧延迟时间T时，控制焊接从机进入收弧阶段。本发明的双丝焊接控制方法通过延迟双丝焊接中后丝的收弧时间，从而能够有效地保证后丝达到前丝的焊接位置，同时，也起到了单丝填弧坑的处理作用，避免了焊接结束段填充量不足和产生弧坑裂纹等缺陷的可能，最终实现双丝焊接的高效焊接和高质量焊接的目的。
焊接控制方法控制系统电子设备存储介质

[发明专利]一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质-CN202110572330.8有效
发明人： 谷孝满;苏立虎 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：建立焊接电源的设定电流值和脉冲周期之间的对应关系；建立新脉冲周期与主机的脉冲周期和从机的脉冲周期之间的匹配关系；根据获取的主机和从机的设定电流值，以及对应关系得到主机和从机的脉冲周期；按照匹配关系计算得到新脉冲周期，从而对主机和从机的脉冲周期进行调整。本发明根据主机和从机的电流值对脉冲周期进行调整，将焊接飞溅最小化。
一种脉冲双丝焊错相位控制方法系统设备存储介质

[发明专利]双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质-CN202110361733.8有效
发明人：苏立虎;谷孝满;王兴阳;李江;胡家奇 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取双丝焊接系统的焊接模式；如果所述焊接模式为单丝焊接模式，则前丝或后丝采用变频率引弧模式；如果所述焊接模式为双丝焊接模式，则前丝和后丝均采用变频率引弧模式，且根据所述前丝所处的焊接阶段确定所述后丝在引弧阶段的相位模式。本发明解决了双丝焊接系统中由于模式切换带来的电弧不稳、焊接质量缺陷等问题，在前丝和后丝引弧时机不同及在焊接过程中模式切换时，电弧能快速进行调整，焊接质量良好。
焊接系统控制方法设备存储介质

[发明专利]双丝焊接方法及装置-CN202210633686.2在审
发明人： 谷孝满;王伟;张立伟;王新 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提供了一种双丝焊接方法及装置，该方法包括：设置主焊接电源的脉冲占空比和脉冲频率和/或从焊接电源的脉冲占空比和脉冲频率；对主焊接电源和从焊接电源进行预设脉冲模式和预设脉冲电流的设置，利用主焊接电源和从焊接电源进行双丝焊接；且主焊接电源和从焊接电源中至少一个被设置为双脉冲模式，任意时刻下，主焊接电源输出的脉冲电流和从焊接电源输出的脉冲电流的相位相差180度。本发明通过将主焊接电源和从焊接电源设置为电流相位相差180度的错相位，将焊接干扰降低，保证焊接过程的稳定性，同时又将主焊接电源和从焊接电源中至少一个设置为双脉冲模式，能够对熔池起到搅拌作用，利于熔池摊开，利于焊缝成形，从而提高焊接质量。
焊接方法装置

[发明专利]双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备-CN202011233254.X有效
发明人：苏立虎;谷孝满;李江;胡家奇 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K9/09 文献下载
摘要：本公开涉及焊接技术领域，提供一种双丝焊接的相位控制方法、装置、焊接设备。本公开提供的双丝焊接的相位控制方法包括：根据所述前丝的设定电流、所述后丝的设定电流、第一峰值时间和第一匹配系数获取标准状态下的第一相位匹配时刻，在保持所述前丝的设定电流和所述后丝的设定电流不变，且所述前丝或者所述后丝的电参数符合设定的调整条件时，根据所述第一相位匹配时刻、所述电参数的当前值、参考值和设定的匹配系数确定所述当前值对应的相位匹配时刻，以调整所述电参数。本公开实施例的技术方案可以提高焊接质量。
焊接相位控制方法装置焊接设备

[发明专利]三丝焊接装置及方法-CN202210353497.X在审
发明人： 谷孝满;王伟;王新;吕品;苏立虎;顾晓辉 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提供了一种三丝焊接装置及方法，该装置包括：主丝、主丝送丝机和主焊接电源，主丝送丝机的一端与主丝相连，主丝送丝机的另一端与主焊接电源相连；从丝、从丝送丝机和从焊接电源，从丝送丝机的一端与从丝相连，从丝送丝机的另一端与从焊接电源相连；填丝和填丝送丝机，填丝送丝机的一端与填丝相连，填丝送丝机的另一端与主焊接电源相连；主焊接电源和从焊接电源的输出脉冲波形之间的相位差为180度；主丝和从丝沿焊接方向前后分布，填丝和从丝位于同一熔池内。通过采用双电弧双丝外加填丝的组合方式进行焊接，且主丝和从丝串列分布，两电弧间采用错相位的方式进行焊接，焊接干扰最小，填丝增加填充量，避免熔池过热，从而提高焊接质量。
焊接装置方法

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